Apostila motoniveladora - Básico [Modo de Compatibilidade]

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“ O bom andamento da aula depende de você”
Proibido em sala de aula:
Celular: modo silencioso e se necessário 
atenda fora da sala.
Horário: 08:30 as 12:00 e 13:30 as 17: 00
Perguntas: sempre ao instrutor e somente 
sobre o conteúdo dado.
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� Capítulo 1: Estrutura elétrica.
� Chapter 2: Funcionamento do sistema elétrico.
� Chapter 3: Painel e funções.
� Chapter 4: Painel elétrico (disposição).
� Chapter 5: Diagrama elétrico.
Conteúdo 
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1. Estrutura CanBus
2. GPS
3. CPU e Painel de controle
SYMC
SYLD
SYMT
Capítulo 1: estrutura elétrica 
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Seletor de marcha: São 10 marchas no total, exeto o
neutro( ponto morto)
Marchas a frente: Automática, 1ª marcha, 2ª marcha,
3ª marcha e 4ª marcha
Marcha ré：Automática, 1ª marcha, 2ª marcha, 3ª
marcha e 4ª marcha
O seletor de marchas e o sensor de rotação atuam na solenóide
da bomba principal para angular a placa.
Capítulo 2: Lógica da programação 
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Princípo de auto adaptação do sistema de marchas: 
� Fixar o valor da aceleração do motor;
� Verificar a pressão de saída do motor hidráulico de translação;
� Prevenir contra a sobre pressão do sistema de translação;
�Melhorar a capacidade de carga dinâmica;
� Fazer uso completo do motor diesel.
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A necessidade do controle de tração na motoniveladora：：：：
O sistema de translação da motoniveladora é composto por uma bomba e
dois motor hidráulicos, isso elimina o conjunto de transmissão e
difierencial em uma motoniveladora, quando a rotação de um lado for
diferente da outra, o controle eletrônico envia o fluxo de óleo para o outro
lado e com isso fazendo as rodas girem com a mesma velocidade.
A idéia básica para o controle de tração:
Primeiro ela verifica se a rotação e a pressão do motor direito e esquerdo
são semelhantes, caso não seja, ela faz o controle elétrico da solenóide
que controla a válvula de controle do fluxo de entrada de óleo dos motor
hidráulicos até que eles tenham a mesma pressão e os motores tenham a
mesma rotação.
Controle de tração:
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Controlador
SYMC: controlador que foi desenvolvido
pela Sany Intelligence Institute, que
transfere dados através CanBus.
SYLD contém multi-nível de exibição, incluindo
interface principal, a opção de idiomas, a
função do sistema, configurações do sistema, o
status de E / S, a instrução de resolução de
problemas, regulação, manutenção etc Ele
integra a exibição, no acompanhamento da
situação de ajuste, e controle e verificação de
defeito.
SYMC contém grande quantidade de portas I /
O, portas analógicas, portas de freqüência de
comutação, e entradas e saídas de sinal e 16
ramos de saídas PWM.
Introdução dos componentes elétricos da motoniveladora
Display
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Sensores: 
(1)Para assegurar que o sistema trabalhe na área 
de alta eficiência de óleo hidráulico, a entrada 
do sinal de resistência será convertida em saída 
analógica.
120℃=22.4Ω; 
90℃=51.3Ω;
60℃=134.5Ω; 
20℃=676Ω;
Sensor de temperatura do 
líquido de arrefecimento
Sensor de temperatura do 
óleo hidráulico
Modelo Motor Parâmetros
SHG190 Deutz 120℃=36.8Ω; 90℃=83.3Ω;
60℃=225.5Ω; 20℃=1138Ω;
SHG190C Cummins 120℃=22.4Ω; 90℃=51.3Ω;
60℃=134.5Ω; 20℃=676Ω;
(2) A temperatura do líquido refrigerante é 
acompanhado para evitar o superaquecimento do 
motor estar danificado e depois.
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(3)O sensor de pressão do óleo do motor 
monitora a pressão de óleo.
Sensor de pressão de óleo 
do motor 
Sensor de nível de 
combustível 
(4) O sensor de nível de combustível tem a 
entrada de sinal de resistência manter o 
operador informado sobre o nível de 
combustível
(1)Parâmetro: 0% = 82Ω; 100% = 1Ω
(2)Tensão de operação 24V 
Sinal enviado 1-5V
Faixa 0-1.2m
Modelo Parâmetros
SHG190 0bar=10Ω; 10bar=184Ω;
0-10bar - variação de 0.7±0.15 bar
SHG190C 0bar=10Ω; 10bar=184Ω;
0-10bar - variação de 0.8±0.3 bar
Sensor de pressão do óleo do motor 
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Sensor de Pressão
Sinal de pressão enviado à controladora ，
controle de torque、 controle de bloqueio、
controle de adaptação. Valores de referência.
Faixa：：：：0-50MPa，Sinal de saída 0.5-4.5V
Sensor de pressão
Solenóide angulador da placa
Os sensores de velocidade dos motores de
deslocamento são do tipo HALL e durante
operação normal varia a amplitude de 20-24V
em sinal de onda quadrada
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Sensor de rotação 
Modelo Saída de sinal Parâmetros
SHG190
Frequência na
saída “W “ do 
alternador
A amplitude é de acordo 
com a porta B +, a 
freqüência é um sinal 
quadrado direta 
proporção.
SHG190C
Sensor no PTO 
do motor.
FM / AM de onda 
senoidal, a tensão 
deverá estar acima de 
2V em marcha lenta.
O sensor de rotação é do tipo hall. Sua saída é 
um sinal quadrado 20-24 volts. 
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Interruptores do sistema de freio 
Abaixo está os blocos do freio, onde está localizado os sensores do freio,
acionamento da luz de freio, liberação do pino de angulação da mesa e interruptor
da luz do freio de estacionamento.
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Protetores do circuito 
O contactor principal é energizado quando a máquina
é ligada, ele é controlado diretamente pela chave de
ignição.
O fusível tem a função de danificar em certas
quantidades de cargas pré-determinadas. Se o fusível
se funde, é necessário verificar se há curto-circuito e
repará-lo, em vez de substituir o fusível só. Cada
fusível e cada relé está identificado na tampa da caixa
de fusível
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Controle de partida do motor 
1. Quando o sistema é energizado, 
com a condição de que a 
temperatura ambiente é de 5 ℃, 
controlador de pré-aquecimento vai 
começar a trabalhar e a partida é 
interrompida
2. Após o circuito é pré-aquecido 
aquecer as velas , o controlador irá 
ligar relé K2, Gire a chave na posição 
Start, quando a chave é girada o 
sistema libera corrente para o motor 
de partida ligar o motor.
3.Quando o motor começou, relé K2 
será desligado para proteger do 
motor de serem danificados.
K2
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Sistema de controle do deslocamento
1. O controlador recebe o sinal de
acordo com o estado do seletor de
marchas.
2. O controlador aumenta a corrente de
saída para fazer aumentar o
deslocamento da bomba para o máximo
e a corrente inicial correspondente para
controlar o deslocamento dos motores.
3. O sinal (I0.1) dos motores esquerdo
e direito é usado para calcular a
velocidade de deslocamento e controle
de tração;
4. Quando há diferença entre os
motores esquerdo e direito é grande, o
controlador irá enviar um sinal elétrico
para a solenóide 8DT , controlando o
fluxo de óleo hidráulico dos motores
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Sinais de entrada do controlador 
1. O sensor de rotação à esquerda é
energizado por meio do fio 301 #, e está
ligado à porta de entrada de frequência
( A1-09).
2. O sensor de temperatura do óleo
hidráulico envia o sinal pelo fio 205 # na
entrada A1-11.
3. O sensor de pressão da Bomba envia o
sinal pelo fio Fio 206 #analógico
proporcional com um valor de 0-5V, este
sensor é alimentado pelo fio 330# de 5V.
4. Fio I1.2a transfere o sinal do sensor de
rotação do motor diesel, que é um sinal de
frequência, o fio I1.2 está ligado ao sensor
de rotação, e T3 é um amplificador de sinal
( transistor).
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Acessórios 
1. Conjunto elétrico que contém 6 lâmpadas de trabalho, dois faróis, uma 
luz interna, duas lâmpadas de luz de freio, limpador dianteiro (auto-
retorno da função), um limpador traseiro, um esguichador, ar condicionado, 
rádio, tomada 24V, buzina, alarme de marcha-ré.
2. 3. Fluxo de potência: fonte de energia, fusível, interruptor, componentes 
elétricos, Aterramento.
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QUALITY CHANGES THE WORLD1）O painel possui um acesso mais dinâmico aos dados necessários 
Capítulo 3: CPU & painel 
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12
14151617
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1: Seta esquerda
2: Alarme de baixa pressão do hidráulico
3: Luz do freio de estacionamento
4: Sensor de filtro de ar obstruído
5: Filtro separador de diesel
6: Luz da bateria 
7: Luz indicadora do pré-aquecimento
8: Nível do líquido refrigerante
9:Luz indicadora de obstrução do filtro 
hidráulico
10: Seta direita
11: Conta-giros do motor
12: Velocímetro 
13: Hora local, data, horímetro e indicador 
de marcha
14: Indicador de temperatura do óleo 
hidráulico 
15: Indicador de temperatura do líquido de 
arrefecimento
16: Pressão de óleo do motor 
17: Nível de combustível 
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Através do interface 
voce pode verificar os 
parâmetros do 
equipamento, como: 
modelo dos motores 
hidráulicos, modelo do 
equipamento, série do 
equipamento, modelo 
do motor e etc.
2））））Configuração do equipamento 
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3））））Parâmetros do equipamento
Através desta interface 
voce pode verificar a 
pressão do sistema, 
velocidade da máquina, 
corrente das solenóides 
do motor e bomba e 
rotação do motor diesel 
e hidráulico
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4））））Entradas I/O
Através desta interface voce 
pode ver as entradas e 
saídas analógicas.
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5））））Seleção de idiomas
O sistema da motoniveladora 
oferece 5 tipos de idiomas 
incluindo o português
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6））））Código de falhas
Quando o sistema estiver com uma
falha, o painel informa a falha e
como ela pode ser corrigida
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Painel de instrumentos 
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1- Painel;
2- Botão das luzes de trabalho e seta;
3- Alavanca de operação dos
implementos;
4- Pedal do freio de serviço;
5- Pedal do acelerador;
6- Console
7- Seletor de marcha
8- Botão Freio de estacionamento
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Capítulo 4: Painel elétrico (disposição)
� Controle centralizado para toda a 
máquina
� Redução de problemas no chicote
� Fácil manutenção
� Alta confiabilidade
� Bom design
Caixa de controle 
C
Caixa de controle 
S
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Conteúdo: 
Capítulo 1 Sistema hidráulico de operação
Capítulo 2 Sistema hidráulico de direção 
Capítulo 3 Sisitema hidráulico do freio
Capítulo 4 Sisitema hidráilico de translação
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1.1 Esquema hidráulico 
Capítulo 1: Sistema de operação
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1.2 Apresentação e operação do sistema de operação
O sistema é composto por duas bombas de engrenagem e dois comandos 
hidráulicos. Este sistema possui características como a estrutura simples, custo 
fácil de ser mantido e baixa manutenção, assim que é amplamente adotado na 
motoniveladora Sany. De acordo com o esquema hidráulico, as bombas de 
engrenagens compõem dois circuitos exclusivos, respectivamente comando 
hidráulico esquerdo e direito.
Cada Comando é um circuito de óleo paralelo e cada comando possui uma 
válvula diferente para cada operação. Os comandos possuem o sistema em 
paralelo, pois caso necessite do acionamento de dois comandos 
simultaneamente, o sistema não terá perda de carga nos dois acionamentos, 
apenas se você fizer o acionamento no mesmo comando hidráulico, ai a vazão 
da bomba se dividirá fazendo com que os acionamentos fiquem mais lentos, 
porém esse tipo de ação é uma forma incorreta de operação.
Tipo de núcleo da válvula: núcleo de válvula é do tipo de centro aberto. Se 
todo o núcleo da válvula está no centro da posição, por onde o óleo hidráulico 
vai voltar ao tanque de óleo.
Válvula de alívio: válvula de alívio é fixado em cada circuito, o que limita a 
pressão do circuito de 18MPa para proteger o sistema.
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1.3 Comando hidráulico
Válvula 
de 
alívio
Válvula de 
acionamento
O comando hidráulico é composto da 
válvula de entrada, válvulas de 
acionamento e de retorno do óleo.As 
válvulas são ligadas paralelamente e 
fixadas umas nas outras por aprafusos, 
a vedação entre elas é feito por o-rings, 
a válvulas de acionamento é de 3 
posições e seis vias de centro aberto 
para o retorno do óleo para tanque 
quando as válvulas não estão sendo 
acionadas.
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Este conjunto de bombas
alimenta os comandos esquerdo
e direito dos sistema de
operação, as bombas são de
engrenagem e comandadas pelo
motor diesel através do eixo da
bomba de translação
Gear pump
Bomba do sistema de operação
Hydraulic system for operation
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Cilindros hidráulicos 
Há 13 cilindros na
motoniveladora, que são
utilizados no sistema de
operação e sistema de
direção e assim
sucessivamente.
Cilindro de 
angulação da 
lâmina
Cilindro de 
angulação da 
mesa
Cilindro de 
controle de 
altura da lâmina
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2.1 Hydraulic schematic
Bomba de engrenagem é fixada no
PTO do motor. Óleo bombeado do
tanque do óleo vai para a bomba de
engrenagem da direção. Quando
volante é girado, a engrenagem de
direção transfere o óleo sob pressão
para os cilindros de de direção,
conforme o giro do volante, a válvula
da direção libera o óleo para os
cilindros
Steering oil cylinder
Steering 
gear
Gear 
pump Filter 
Capítulo 2: Sistema de direção 
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2.2 Introdução sobre o sistema de direção 
Características: Sistema de direção adotou direção hidráulica completa, com o recurso como
estrutura compacta, de alta sensibilidade, boa estabilidade, fácil de ser controlado, absorção
de impactos e não há necessidade de dispositivo de lubrificação adicional, etc. Ainda mais, ele
ainda pode ser a direção manual após o corte da bomba hidráulica.
�Princípio de funcionamento: É composto de válvula rotativa tipo de válvula direcional e
motor de medição cicloidal. A válvula direcional direciona o óleo conforme o giro do volante,
o óleo que é direcionado para o cilindro de direção é proporcional ao ângulo de giro do volante.
Quando a bomba de óleo é avariada ou a vazão não é suficiente, a válvula vai funcionar como
uma bomba condicional de trabalho. Com a atuar do volante, a válvula acaba enviando óleo
levemente pressurizado para o cilindro devido à força do operador sobre o volante. Quando a
bomba não consegue fornecer a quantidade de óleo suficiente, o sistema possui válvulas anti-
cavitação para garantir fluxo constante
�Válvula de alívio: A pressão máxima de óleo do sistema hidráulico é de 16MPa/160bar, isso
garante que o sistema não sobrecarregue e no final de execução pode direcionar o óleo para
o reservatório.
quando o cilindro sofre choque externo e aumenta a sua carga, a válvula de alívio de sobre
carga protege o sistema e descarrega, para que a pressão possa se manter em 18Mpa.
�válvula de refluxo ou anti- cavitação: Quando o cilindro de direção leva um choque, isto
provoca uma pressão nos cilindros, a válvula de refluxo então fornece óleo para evitar
cavitação no cilindro.
�Válvula de retenção: Esta válvula é usada para proibir o retorno de óleo do sistema, e evitar
a vibração do volante devido ao choque externo numa velocidade de rotação baixa.
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2.3 Componentes hidráulicos do sistema de direção
Bomba de direção
Bomba do 
sistema de 
direção
Bomba 
do 
sistema 
de freio 
de 
serviço
Bomba de direção é uma
bomba de engrenagem
dupla, cuja parte da
frente da bomba é usada
para o sistema de direção,
e a outra é usada para o
sistema do freio de
serviço.
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Válvula de direção
Aválvula de direção possui dentro
dela as seguintes válvulas: válvula
direcional, válvula de alívio e
válvula direcional, elas são
fixadas no mesmo no mesmo
corpo, conforme figura ao lado.
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3.1 Esquema hidráulico do freio de serviço
Capítulo 3: Sistema do freio
1.Bomba de freio
2. acumulador
3.válvula de freio
4. Freio
5. válvula de carga
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3.2 Introdução sobre o sistema de freio 
�Características: o freio de serviço é usado para reduzir a velocidade de condução ou
parar a motoniveladora. Sistema de freio adota circuito duplo sistema hidráulico com a
vantagem de uma frenagem estável, alta confiabilidade, estrutura simples e fácil de ser
reparado.
�Princípio de sistema de travagem:
�1. O óleo flui para dentro do acumulador, através da válvula de pré- enchimento.
�2. Quando o pedal do freio é pressionado, o óleo sob pressão na entrada da válvula do
freio irá fluir para dentro dos cilindros de freio, que travarão as rodas conforme a pressão
que o operador exerce sobre o pedal. Ao mesmo tempo, a lâmpada de freio será ligada
por pressão.
�3. Após a libração do freio, a válvula do freio irá ligar os cilindros do freio ao retorno ao
tanque, assim liberando os freio novamente.
�4. Em caso de quebra da máquina, o acumulador armazenará pressão suficiente para 5
acionamentos do freio.
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Diagrama do freio de serviço
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Válvula do freio de serviço
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Válvula de prioridade do freio 
Esta válvula de prioridade do freio tem a função de pressurizar primeiro o acumulador e
depois o sistema de freio, porém o tempo de pressurização do acumulador é de no máximo
de 4 seg, assim os acumuladores estarão cheios logo após a partida do motor. A válvula de
freio também mantém uma pressão constante para manter o acumulador sempre cheio.
Quando a pressão do acumulador for inferior a 13.3MPa, a válvula de prioridade irá começar
a pressurizar o acumulador novamente até que ele chegue a pressão de 15MPa.
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Válvula de prioridade do freio 
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Capítulo 4: Sistema de translação
4.1 Esquema hidráulico do sistema de translação
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1.freio de 
estacionamento
2. interruptor de 
pressão
3.válvula solenoide 
direcional
4. válvula 
unidirecional de 
retenção
4.1 Esquema hidráulico do sistema de freio de estacionamento
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4.2 Introdução sobre o sistema de translação
�Características: o sistema de translação é o mais importante sistema hidráulico
da motoniveladora, ele é o sistema fechado composto por uma bomba dois motores
hidráulicos. O sistema hidráulico é do tipo fechado e permite uma eficiência
elevada em condições diversas de terreno, sistema de controle de tração e alto
torque na tração.
�Princípio de controle hidráulico: conforme diagrama hidráulico, o óleo que sai
da bomba movimenta os dois motores hidráulicos que por sua vez aciona o sistema
redutor, que fica situado nas caixas do tandem. Através do da bomba principal,
alteramos o fluxo e a direção do óleo da linha de alta pressão, consequentemente
mudamos a velocidade e a direção de deslocamento. Para que a motoniveladora
obtenha diferentes velocidades é preciso mudar a vazão do motor de deslocamento
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�Sistema anti-derrapagem: quando um dos lados do sistema de tração estiver
derrapando, o sistema de anti-derrapagem por meio do controle da válvula de
derivação, fecha o fluxo de óleo do lado que estiver derrapando e o óleo hidráulico
irá para o lado com maior tração, de modo que a pressão de óleo do sistema será
aumentada para atingir efeito anti-derrapante .
�Sistema de estacionamento Freio: Pressão de óleo da porta G da bomba
principal foi adaptada para acionar o sistema de freio de estacionamento. A
operação é realizada pelo controle da válvula solenóide do freio de estacionamento,
quando a motoniveladora estiver parada, a válvula solenóide irá cortar a pressão de
óleo dos cilindros do freio de estacionamento. Após colocar , válvula solenóide será
excitado e, o travão irá ser libertado pelo efeito da pressão de óleo.
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1. válvula solenoide 
direcional
2. Válvula de derivação
3. Filtro de alta pressão
4. Sensor de pressão
5. Sensor de velocidade
6. Motor de deslocamento
7. válvula unidirecional
8. Radiador
9. bomba principal
4.3- Diagrama hidráulico de translação
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o vazão de 28.4cc/r,
o pressão de pilotagem é de 2.8MPa.
o Válvula de alívio principal é de 40MPa,
o Válvula de alívio de segurança é de 42MPa.
o Filtro de óleo no sistema fechado com densidade de 10 u.
Dados da bomba principal
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4.3- Componentes do sistema de translação
Bomba de translação
A bomba usada é uma bomba Rexroth de pistão axial com controle proporcional
eletro-hidráulico, a bomba inclui válvulas de alívio, bomba de pilotagem e válvula
de alivio para o sistema de pilotagem.
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Desenho da bomba de translação
DADADADA----ValveValveValveValve
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Diagrama de controle da bomba
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Identificação dos componentes de da bomba 
Válvula de alívio do sistema 
de pilotagem
Válvula de controle da 
bomba pricipal
Solenóides
Válvula de alívio de 
sistema principal
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�Travelling motor
Ajuste do limite 
minímo 
Ajuste do limite 
máximo
O motor hidráulico de pistões axiais possui 
uma solenóide e uma válvula proporcional 
para o controle do motor.
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Válvula de controle de tração
A válvula de controle de tração adota válvula de desvio síncrona 
para para o controle da tração. Caso um lado aumente a pressão, o 
controle eletro hidráulico aciona a válvula principal alterando o 
fluxo ds saída dos motores hidráulicos.
Saída do 
Motor 
esquerdo
Pressão 
de 
entrada
Saída 
para o 
motor 
direito
Dreno das 
válvulas de 
alívio
Entrada 
de 
pressão 
para 
controle 
da 
válvula 
principal
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Diagrama hidráulico
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Sany – Pós Vendas 
SAC: 0800-660-3131
E-mail: posvendas@sanydobrasil.com
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