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AULA 05: ATUADORES PNEUMÁTICOS E VÁLVULAS DE FLUXO, BLOQUEIO E PRESSÃO 
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 
SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 
Aula 05: Atuadores pneumáticos e válvulas 
de fluxo, bloqueio e pressão 
AULA 05: ATUADORES PNEUMÁTICOS E VÁLVULAS DE FLUXO, BLOQUEIO E PRESSÃO 
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 
Temas/objetivos desta Aula 
1. Atuadores pneumáticos lineares; 
2. Atuadores pneumáticos rotativos; 
3. Válvulas controladoras de fluxo; 
4. Válvulas de bloqueio; 
5. Válvulas controladoras de pressão; 
6. Laboratório: montagem em bancada. 
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Atuadores pneumáticos de movimento retilíneo 
• A partir desta aula, iremos trabalhar em conjunto com o 
nosso livro texto da disciplina, Automação 
Eletropneumática, dos autores Bonacorso e Noll, 12ª edição; 
• Conteúdo nas páginas 15 a 17. 
 
Cilindros de simples ação se dividem em: 
 
• Cilindro de simples ação com retorno por mola interna; 
• Cilindro de simples ação com retorno por força interna; 
• Cilindro de simples ação com avanço por mola interna. 
 
 
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Atuadores pneumáticos de movimento retilíneo 
Cilindros de dupla ação se dividem em: 
 
• Cilindro de dupla ação sem amortecimento; 
• Cilindro de dupla ação com amortecimento 
não regulável; 
• Cilindro de dupla ação com amortecimento 
regulável em ambos os lados. 
 
• Cilindros de dupla ação com haste passante 
 
• Cilindros de dupla ação com acoplamento 
magnético 
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Cilindros pneumáticos lineares — detalhes construtivos a aplicação 
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Atuadores pneumáticos de movimento rotativo e de movimento angular 
Os atuadores pneumáticos de Movimento Angular : 
 
• Cilindro rotativo – transforma movimento linear em 
rotativo com uso de êmbolo de perfil dentado e 
engrenagem. Podem definir ângulos de movimento. 
• Cilindro com aleta giratória – usam aletas e podem 
definir ângulos de movimento. 
 
Atuadores pneumáticos de Movimento Rotativo 
 
• São os motores rotativos; 
• Giratórios com cremalheira/pinhão; 
• Lineares giratórios. 
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Exercícios de atuadores pneumáticos Lineares e Rotativos 
1. Fazer Exercícios Propostos 2.1 das páginas 19 e 20 do livro texto 
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Válvulas reguladoras de fluxo ou vazão 
• São válvulas que ajustam a velocidade dos 
atuadores pneumáticos na instalação.; 
• São válvulas unidirecionais onde, através 
de ajuste manual do parafuso de 
regulagem, a vazão do ar é controlada 
somente em uma direção; 
• Em sentido contrário, o ar flui livremente 
pela válvula; 
• Ao lado. desenho representativo dessas 
válvulas; 
• Observam-se detalhes de acoplamento 
dos tubos e simbologia. 
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Válvulas reguladoras de fluxo ou vazão 
• Observam-se, na figura ao lado, detalhes 
da passagem de fluxo através da válvula 
e simbologia; 
 
• Vide páginas 79 a 82 no livro texto. 
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Regulador de pressão e filtro regulador 
• A linha primária de ar comprimido atende, normalmente, a 
diversos equipamentos, porém cada aplicação demanda 
uma pressão diferente; 
• O reguladores de pressão e os filtros reguladores ajustam a 
pressão para as aplicações na linha secundária e, em alguns 
casos, diretamente nos postos de trabalho; 
• Trabalham, normalmente, conectados a manômetros para o 
ajuste da pressão. Os manômetros podem estar acoplados 
em um único conjunto de montagem ou fazerem parte do 
próprio componente, no caso dos filtros ao lado, com 
definição das pressões primárias e secundárias; 
• A figura ao lado mostra esses componentes em corte. 
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Regulador de pressão e filtro regulador 
• O reguladores de pressão e os filtros 
reguladores trabalham, normalmente, 
conectados a manômetros para o 
ajuste da pressão; 
 
• Os manômetros podem estar 
acoplados em um único conjunto de 
montagem ou fazerem parte do 
próprio componente, no caso dos 
filtros ao lado, com definição das 
pressões primárias e secundárias 
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Laboratório: montagem do manifold na bancada didática 
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Exercício de tratamento e controle do ar comprimido por aplicação 
• Chegamos finalmente à condição de 
analisar o Painel Didático da Parker 
com o tratamento e controle do ar 
para cada uma das aplicações; 
 
• A proposta agora é um exercício 
onde deve ser definido, para cada 
aplicação, os componentes mínimos 
necessários ao seu adequado 
funcionamento. 
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Exercício de tratamento e controle do ar comprimido por aplicação 
• Linha de pintura: dupla filtragem 
sendo um dos filtros regulador de 
pressão; 
• Linha de ferramenta pneumática: 
Filtro regulador e lubrificador; 
• Linha de pistola de limpeza de 
peças: não há necessidade de 
tratamento; 
• Linha dos cilindros pneumáticos: 
unidade de condicionamento 
Lubrefil e regulador de pressão de 
posto de trabalho. 
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Laboratório: montagem do Lubrefil na bancada didática 
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Laboratório: montagem do Lubrefil na bancada didática 
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Laboratório: visão geral dos componentes e montagem final na bancada didática 
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Laboratório: montagem do cilindro pneumático na bancada didática 
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Saiba mais 
Sugerimos que você pesquise: 
• Apostila da Parker – Tecnologia Pneumática Industrial 
- Apostila M1001-1 BR 
 
Livro texto: 
• BONACORSO Nelso Gauze e NOLL, Valdir. Automação 
Eletropneumática. 13. ed. São Paulo: Érica, s/d. 
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VAMOS AOS PRÓXIMOS PASSOS? 
 
 
Válvulas de controle direcional; 
 
Circuitos sequenciais; 
 
Diagrama trajeto-passo. 
AVANCE PARA FINALIZAR 
A APRESENTAÇÃO.