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INPE-16645-TDI/1608 ESTUDO DO DESALINHAMENTO DAS FIBRAS NAS PROPRIEDADES MECÂNICAS DE COMPÓSITOS ESTRUTURAIS DE PÁS EÓLICAS André Santiago Barros Tese de Doutorado do Curso de Pós-Graduação em Engenharia e Tecnologia Espaciais/Ciência e Tecnologia de Materiais e Sensores, orientada pelos Drs. Mirabel Cerqueira Rezende, e Eduardo Abramof, aprovada em 27 de novembro de 2009. Registro do documento original: <http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19@80/2010/01.15.11.17> INPE São José dos Campos 2010 http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19@80/2010/01.15.11.17 PUBLICADO POR: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE Gabinete do Diretor (GB) Serviço de Informação e Documentação (SID) Caixa Postal 515 - CEP 12.245-970 São José dos Campos - SP - Brasil Tel.:(012) 3945-6911/6923 Fax: (012) 3945-6919 E-mail: pubtc@sid.inpe.br CONSELHO DE EDITORAÇÃO: Presidente: Dr. Gerald Jean Francis Banon - Coordenação Observação da Terra (OBT) Membros: Dra Maria do Carmo de Andrade Nono - Conselho de Pós-Graduação Dr. Haroldo Fraga de Campos Velho - Centro de Tecnologias Especiais (CTE) Dra Inez Staciarini Batista - Coordenação Ciências Espaciais e Atmosféricas (CEA) Marciana Leite Ribeiro - Serviço de Informação e Documentação (SID) Dr. Ralf Gielow - Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos (CPT) Dr. Wilson Yamaguti - Coordenação Engenharia e Tecnologia Espacial (ETE) BIBLIOTECA DIGITAL: Dr. Gerald Jean Francis Banon - Coordenação de Observação da Terra (OBT) Marciana Leite Ribeiro - Serviço de Informação e Documentação (SID) Jefferson Andrade Ancelmo - Serviço de Informação e Documentação (SID) Simone A. Del-Ducca Barbedo - Serviço de Informação e Documentação (SID) REVISÃO E NORMALIZAÇÃO DOCUMENTÁRIA: Marciana Leite Ribeiro - Serviço de Informação e Documentação (SID) Marilúcia Santos Melo Cid - Serviço de Informação e Documentação (SID) Yolanda Ribeiro da Silva Souza - Serviço de Informação e Documentação (SID) EDITORAÇÃO ELETRÔNICA: Viveca Sant´Ana Lemos - Serviço de Informação e Documentação (SID) pubtc@sid.inpe.br INPE-16645-TDI/1608 ESTUDO DO DESALINHAMENTO DAS FIBRAS NAS PROPRIEDADES MECÂNICAS DE COMPÓSITOS ESTRUTURAIS DE PÁS EÓLICAS André Santiago Barros Tese de Doutorado do Curso de Pós-Graduação em Engenharia e Tecnologia Espaciais/Ciência e Tecnologia de Materiais e Sensores, orientada pelos Drs. Mirabel Cerqueira Rezende, e Eduardo Abramof, aprovada em 27 de novembro de 2009. Registro do documento original: <http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19@80/2010/01.15.11.17> INPE São José dos Campos 2010 http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19@80/2010/01.15.11.17 Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP) Barros, André Santiago. B278es Estudo do desalinhamento das fibras nas propriedades mecâ- nicas de compósitos estruturais de pás eólicas / André Santiago Barros. – São José dos Campos : INPE, 2010. 180 p. ; (INPE-16645-TDI/1608) Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaci- ais/Ciência e Tecnologia de Materiais e Sensores) – Instituto Na- cional de Pesquisas Espaciais, São José dos Campos, 2009. Orientadores : Drs. Mirabel Cerqueira Rezende, e Eduardo Abramof. 1. Compósitos. 2. Propriedades mecânicas. 3. Pás eólicas. 4. Re- forço de vidro e carbono. 5. Matriz epóxi. I.T́ıtulo. CDU 620.179.12:620.172.25 Copyright c© 2010 do MCT/INPE. Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida, arma- zenada em um sistema de recuperação, ou transmitida sob qualquer forma ou por qualquer meio, eletrônico, mecânico, fotográfico, reprográfico, de microfilmagem ou outros, sem a permissão es- crita do INPE, com exceção de qualquer material fornecido especificamente com o propósito de ser entrado e executado num sistema computacional, para o uso exclusivo do leitor da obra. Copyright c© 2010 by MCT/INPE. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, microfilming, or otherwise, without written permission from INPE, with the exception of any material supplied specifically for the purpose of being entered and executed on a computer system, for exclusive use of the reader of the work. ii Aprovado (a) pela Banca Examinadora em cumprimento ao requisito exigido para obteneao do Titulo de Doutor(a) em ETElCi~ncia e Tecnologia de Materiais e Sensores ;' Dr. Chen Ying An Dr. Eduardo Abramof Ora. Mirabel Cerqueira Rezende Ora. Neidenei Gomes Ferreira Dr. Edson Cocchieri Botelho Dr. Rogerio Scatena Biscaro Convidado(a) I TECSIS I Sorocaba - SP Presidente IINPE I SJCampos - SP ~ Convidac;;1?a) I UNESP I Guaratingu=-- 'SP LiJ~~~ Aluno (a): Andre Santiago Barros Sao Jose dos Campos, 27 de novembro de 2009 À minha esposa Priscila e nossos filhos Enzo, Hector e Lincoln, à minha mãe Maria Suelena, ao meu pai Elpídio e à Dalva. AGRADECIMENTOS Ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), pela oportunidade de estudos e utilização de suas instalações. À empresa Tecsis Tecnologia e Sistemas Avançados por ter acreditado no trabalho e fornecido recursos para o desenvolvimento da pesquisa. Ao grupo de pesquisas de Tecnologia de Materiais (TECMAT) do Laboratório Associados de Sensores e Materiais (LAS), pela atenção dedicada. À Divisão de materiais do IAE/CTA, especificamente ao Grupo MARE, pelo suporte dado em todas as etapas experimentais. Aos professores da Área de Concentração em Ciência e Tecnologia de Materiais e sensores (CMS) do Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Tecnologia Espaciais (ETE), pelo conhecimento compartilhado, em especial à Dra. Maria do Carmo Nono e ao Dr. Chen Ying An. À minha orientadora Dra. Mirabel Cerqueira Rezende pela sabedoria dividida, pela tranqüilidade e serenidade demonstrada nos momentos difíceis, e também pela alegria compartilhada durante todo o período da pesquisa. Ao meu orientador Dr. Eduardo Abramof pela experiência e motivação passada e pela atenção dedicada na realização deste trabalho. Ao Sr. Phillips A. da Costa Lemos, pela vontade de conhecer profundamente os materiais compósitos aplicados em pás eólicas. Ao Sr. Leo Ossanai, pelo conhecimento técnico repartido e pelo fornecimento de recursos para manufatura dos laminados. Ao Sr. Estácio Terui, pela tranqüilidade evidenciada nas questões mais complexas. Aos colegas do LAS/INPE, por compartilhar das dificuldades e vitórias: Francisco Augusto Souza Ferreira, José Vitor, Maria Lúcia Brison, Beatriz Leonila Diaz Moreno, Emílio Moreno, Stela Teixeira e Úrsula Mengui, Aos colegas do IAE/CTA pela colaboração: Carlos Eduardo de Souza, Fábio, Rodolfo Queiroz, Vanderlei Oliveira, João Fernandes e Pedro Laurindo. Aos colegas da Tecsis pela motivação proporcionada: Rodolfo Meleiro, José Henrique dos Santos, Rogério Schneider Cardoso, João Alves Feitoza Filho e Wagner Lapa. RESUMO Este trabalho apresenta o estudo da influência da ondulação nas propriedades mecânicas de componentes estruturais de pás eólicas processados por infusão a vácuo. Para isso, defeitos de desalinhamento de fibra do tipo ondulação fora do plano, comumente encontrados no processamento dos componentes, foram induzidos em laminados reforçados com fibras de vidro e carbono, para serem comparados com laminados de controle, sem a presença de defeitos. Com o desenvolvimento de um dispositivo especial, laminados com diferentes severidades (S = 2,5 até 20 %) foram fabricados e usinados para a obtenção de corpos-de-prova para ensaios estáticos de tração longitudinal (0o, carga aplicada na direção da fibra) e compressão longitudinal(0o), e para ensaios dinâmicos de fadiga em tração tração. As normas ISO 527-5, ISO 14126 e ASTM 3479 foram respectivamente utilizadas como referência para esses ensaios. Os ensaios estáticos e dinâmicos foram realizados em máquinas universais servo- hidráulicas e os dados de elongação, carga e número de ciclos adquiridos foram utilizados para determinar a resistência à tração, a resistência à compressão, a deformação na ruptura e a vida em fadiga. Durante o ensaio de tração longitudinal foi possível determinar o módulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson, utilizando dispositivos sensíveis à deformação na região elástica do tipo strain gauges. A presença de ondulação nos laminados de vidro e carbono afetou negativamente a resistência à tração, com 25 % de decréscimo para os laminados de vidro com S = 20 % e 13 % para os laminados de carbono com S = 12,5 %. A queda da resistência à compressão se mostrou bastante acentuada, devido ao desalinhamento da fibra favorecer o modo de falha por dobramento. Ao se comparar a família de controle com a de S = 20 %, essa redução chegou a 84 % para os laminados de vidro e a 70 % para os de carbono. A análise do ensaio de fadiga comprova o efeito deletério da ondulação sobre a vida útil do laminado em esforços severos. Para uma tensão aplicada no valor de 65 % da tensão de ruptura, a vida em fadiga da família de referência (S = 0) do laminado de vidro foi de 60.000 ciclos. Aplicando-se o mesmo valor de tensão, a vida foi reduzida para 30.000 ciclos para a família com S = 10 % e para 1.500 ciclos para S = 20 %. Os resultados dos ensaios mecânicos mostram que a ondulação da fibra influencia negativamente nas propriedades mecânicas do laminado, evidenciando uma fratura catastrófica e precoce, localizada na região central do defeito, resultando em um local propício ao início de trincas em um componente estrutural sob carregamento severo. Em suma, este estudo permitiu quantificar os efeitos do desalinhamento de fibra tipo ondulação fora do plano nas propriedades mecânicas dos componentes estruturais de pás eólicas. STUDY OF FIBER MISALIGNMENT EFFECTS ON THE MECHANICAL PROPERTIES OF WIND BLADES STRUCTURAL COMPOSITES ABSTRACT This work presents the study of waviness influence on the mechanical properties of wind blades structural components fabricated by vacuum infusion. For this purpose, out-of-plane waviness, which is a common manufacturing defect, was induced on glass and carbon reinforced plastics (GRP and CRP) and compared with control laminates without waviness (wave-free control specimens). With a special device, different severities varying from 2,5 to 20 % were intentionally induced in the laminates Specimen families with different severities were machined for statics longitudinal tensile test (0o, load applied on fiber direction) and longitudinal compression test (0o), and tensile-tensile fatigue dynamic test, R = 0,1. ISO 527-5, ISO 14126 and ASTM 3479 norms were respectively used for the tests. Both static and dynamic tests were performed on servo-hydraulic machines. Elongation, load and cycles number until brake were acquired and used to determine the tensile strength, the compression strength, the strain at break and fatigue life. During the longitudinal tensile test it was possible to determine the Young modulus and the Poisson coefficient using strain gauges extensometers. The waviness on GRP and CRP affects negatively the tensile strength, with a reduction of 25 % for GRP with S = 20 %, and of 13 % for CRP with S = 12,5 %. The drop of compression strength was significant due to the fact that the fiber misalignment leads to a buckling compression failure. Comparing the control laminate with the S = 20 % one, this reduction was 84 % for GRP and 70 % for CRP. The fatigue analysis proved that the out-of-plane waviness reduces substantially the composite life time under severe strengths. For an applied load of 65 % of control glass laminate tensile strength, the fatigue life for the control group was 60.000 cycles. Applying the same load, the fatigue life was reduced to 30.000 cycles for S = 10 % family and to 1.500 for S = 20 %. The mechanical tests results showed the negative influence of the waviness on the composite mechanical properties, and demonstrated the existence of a catastrophic and premature failure, localized on the central region of the wave, which can turns in a potential area for crack initiation of a structural component with severe load. In summary, this study allowed quantifying the effects of out-of-plane waviness on the mechanical properties of wind blade structural components. SUMÁRIO Pág. LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS LISTA DE SÍMBOLOS LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 1 INTRODUÇÃO......................................................................................................27 2 TURBINAS EÓLICAS..........................................................................................31 2.1 Fabricação de pás................................................................................................... 37 3 MATERIAL COMPÓSITO..................................................................................43 3.1 Resina epóxi .......................................................................................................... 45 3.1.1 Região de gel...................................................................................................................................47 3.1.2 Temperatura de transição vítrea.....................................................................................................48 3.1.3 Viscosidade .....................................................................................................................................48 3.2 Reforço .................................................................................................................. 51 3.2.1 Fibra de vidro .................................................................................................................................54 3.2.2 Fibra de carbono ............................................................................................................................55 3.3 Processamento ....................................................................................................... 56 3.4 Ondulação.............................................................................................................. 59 3.4.1 Tipos de ondulação .........................................................................................................................63 4 CARACTERIZAÇÕES MECÂNICA E FRACTOGRÁFICA .........................67 4.1 Ensaios mecânicos................................................................................................. 67 4.1.1 Ensaio de tração .............................................................................................................................68 4.1.2 Ensaio de Compressão....................................................................................................................72 4.1.3 Ensaio dinâmico de fadiga..............................................................................................................74 4.2 Fractografia............................................................................................................ 78 5 PREPARAÇÃO DOS CORPOS-DE-PROVA ....................................................81 5.1 Materiais ................................................................................................................ 81 5.2 Preparação dos laminados compósitos .................................................................. 83 5.2.1 Preparação dos dispositivos para a indução do defeito .................................................................83 5.2.2 Preparação dos laminados .............................................................................................................845.2.3 Preparação dos corpos-de-prova ...................................................................................................88 6 RESULTADOS ......................................................................................................95 6.1 Avaliação da qualidade do laminado..................................................................... 95 6.2 Avaliação da temperatura de transição vítrea........................................................ 99 6.3 Ensaios de tração ................................................................................................. 100 6.3.1 Laminados reforçados com fibra de vidro ....................................................................................102 6.3.2 Laminados reforçados com fibra de carbono ...............................................................................113 6.4 Ensaios de compressão ........................................................................................ 124 6.4.1 Laminados reforçados com fibra de vidro ....................................................................................125 6.4.2 Laminados reforçados com fibra de carbono ...............................................................................133 6.5 Ensaios de Fadiga ................................................................................................ 139 7 CONCLUSÕES....................................................................................................149 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................153 ANEXO A - TRABALHOS APRESENTADOS EM EVENTOS ...........................159 ANEXO B – BOLETIM TÉCNICO DOS MATERIAIS UTILIZADOS...............161 ANEXO C – CURVAS DSC .......................................................................................173 LISTA DE FIGURAS 2.1 - Tradicional moinho de vento holandês utilizado na moagem de grãos e bombeamento de água................................................................................. 31 2.2 - Crescimento em tamanho das turbinas eólicas comerciais.......................... 32 2.3 - Turbina eólica da Bard VM de 5 MW instalada perto da costa (near shore) em Wilhelmshaven – norte da Alemanha........................................ 35 2.4 - Seção transversal de uma pá eólica típica................................................... 36 . 2.5 - Tipos de carga e materiais em uma pá eólica.............................................. 37 2.6 - Seção longitudinal de um spar cap fabricado por (a) infusão e (b) fabricado por laminação manual com defeito de ondulação fora do plano. 37 2.7 - Esquema do processamento de fabricação de pás eólicas........................... 38 2.8 - Posicionamento do reforço sobre o molde.................................................. 39 2.9 - Esquema da bolsa de vácuo utilizada no processo de infusão de uma pá eólica............................................................................................................ 39 2.10 - Vista de um molde de infusão a vácuo na etapa de impregnação da resina............................................................................................................ 40 2.11 - Vistas da (a) aplicação de adesivo estrutural em uma das cascas, (b) fechamento do molde para a colagem das duas cascas, (c) pá desmoldada e (d) pá eólica embalada para transporte..................................................... 41 3.1 - Grupo funcional epóxi................................................................................. 45 3.2 - Esquema da estrutura molecular característica de um polímero termorrígido................................................................................................. 46 3.3 - Viscosidade em função da temperatura para a resina epóxi MGS L135i.... 49 3.4 - Curvas de viscosidade da resina epóxi L135i versus tempo, curada por dois endurecedores diferentes. Curva verde: mistura dos endurecedores (RIMH-137 (80 %) e RIMH – 134 (20 %) (m/m) e curva azul: RIMH – 137............................................................................................................... 50 3.5 - Esquema das possíveis distribuições do reforço no compósito em função dos parâmetros: (a) concentração, (b) tamanho, (c) forma, (d) distribuição e (e) orientação do reforço....................................................... 51 3.6 - Esquema da classificação de reforços em compósitos................................ 52 3.7 - Exemplo de uma máquina de tear utilizada na fabricação de tecidos......... 53 3.8 - Configurações de tecidos sem costura, denominados de (a) Plain Weave, (b) Satin Weave e (c) Twill Weave.............................................................. 54 3.9 - Exemplo de alinhamento das fibras na fabricação de um tecido -45/90/+45/90/0o.......................................................................................... 55 3.10 - Esquema do processo de infusão por resina................................................ 58 3.11 - Representação das ondulações das fibras em compósitos: (a) no plano e (b) fora do plano.......................................................................................... 60 3.12 - Esquema de ondulação fora do plano avaliada neste estudo....................... 61 3.13 - Parâmetros δ e λ para caracterização da severidade de uma ondulação..... 61 3.14 - Ângulo máximo de desalinhamento da fibra............................................... 62 3.15 - Função senoidal que representa a ondulação............................................... 63 3.16 - Ondulação uniforme na direção transversal a fibra (a) e ondulação uniforme com comprimento de onda unitário (b)........................................ 64 3.17 - Esquema de ondulação gradual................................................................... 64 3.18 - Ondulação no plano localizada em uma camada central............................. 65 4.1 - Esquema dos principais ensaios de caracterização mecânica, com esforços de (a) tração, (b) compressão e (c) cisalhamento.......................... 68 4.2 - Curva típica de ensaio de tração para compósitos....................................... 71 4.3 - Máquina de ensaio mecânico Instron modelo 1332.................................... 72 4.4 - Modos de falha em compressão Fonte: Franco (2003)............................... 73 4.5 - Vistas dos dispositivo IITRI utilizado nos ensaios de resistência à compressão.................................................................................................. 74 4.6 - Vista da máquina de ensaios Instron adaptada com o dispositivo IITRI durante um ensaio........................................................................................ 74 4.7 - Ciclo de fadiga para diferentes valores de R............................................... 76 4.8 - Curva típica de fadiga - tensão versus número de ciclos............................. 77 4.9 - Vista da máquina de ensaio de fadiga MTS 810 durante um ensaio de fadiga........................................................................................................... 77 4.10 - Modos de falha característicos para os materiais compósitos: (a) intralaminar, (b) interlaminar e (c) translaminar......................................... 79 5.1 - Vista dos reforços utilizados: (a) vidro e (b) carbono................................. 82 5.2 - Dispositivo utilizado para gerar a ondulação no laminado: (a) vista de topo, (b) vista da lateral do dispositivo....................................................... 84 5.3 - Esquema do posicionamento do transfer, entrada de resina e bico de vácuo utilizado na montagem de infusãodos laminados..................................................................................................... 86 5.4 - Ilustração das etapas de preparação dos laminados: (a) posicionamento dos bicos de resina, (b) infusão em andamento........................................... 87 5.5 - Curva representativa de um ciclo de cura no processo de infusão dos laminados..................................................................................................... 88 5.6 - Vista de (a) um laminado com ondulação e (b) da máquina de corte na obtenção do corpo-de-prova........................................................................ 90 5.7 - Vista do laminado com tabs........................................................................ 90 5.8 - Vista da colagem de tabs no laminado em prensa hidráulica com aquecimento................................................................................................. 91 5.9 - Esquema do corte do laminado com tabs.................................................... 91 5.10 - (a) Esquema dos corpos-de-prova dos ensaios de resistência à tração longitudinal com dimensões em mm e (b) vistas frontal e lateral dos mesmos........................................................................................................ 92 5.11 - Vista do sistema de medição da deformação do corpo-de-prova com strain gauge................................................................................................. 92 5.12 - (a) Esquema dos corpos-de-prova dos ensaios de resistência à compressão com dimensões em mm e (b) vistas frontal e lateral dos mesmos........................................................................................................ 93 5.13 - (a) Esquema dos corpos-de-prova dos ensaios de resistência à fadiga com dimensões em mm e (b) vistas lateral e frontal dos mesmos...................... 94 6.1 - Microscopia eletrônica de varredura das seções transversais (a) da fibra de vidro e (b) da fibra de carbono............................................................... 98 6.2 - Microscopia eletrônica de varredura das seções transversais (a) do laminado de fibra de vidro e (b) do laminado de fibra de carbono............. 98 6.3 - Curvas típicas do comportamento de tensão-deformação para os laminados de resina epóxi reforçada com fibra de vidro e fibra de carbono, com S = 0...................................................................................... 101 6.4 - Curvas de tensão-deformação representativas dos laminados fibra de vidro / epóxi, com S = 0, 10 e 20 %............................................................ 103 6.5 - Resistência à tração e resistência à tração normalizada das famílias de laminados fibra de vidro / epóxi com diferentes severidades..................... 105 6.6 - Variação do coeficiente de Poisson, módulo de elasticidade e deformação de ruptura das famílias de laminados reforçados com fibra de vidro em função de diferentes níveis de severidade............................... 107 6.7 - Modo de falha tipo escova, observado nas superfícies de fratura da família de laminados fibra de vidro / epóxi com S = 0............................... 108 6.8 - Modo de falha observado nas superfícies de fratura da família de laminados epóxi/vidro com S = 20 %. (a) vista geral, (b) detalhe da ondulação após o ensaio mecânico.............................................................. 109 6.9 - Vista geral de um laminado de vidro (referência) (S = 0). Aumento de 750x............................................................................................................. 110 6.10 - Vista geral de laminados de vidro com (a) S = 12,5 % e (b) S = 15 %, aumento de 1000x........................................................................................ 111 6.11 - Detalhe da interface fibra de vidro-resina de um laminado de vidro com (a) S = 5 %, aumento 1500x e (b) S = 2,5 %, aumento 3500x.................... 112 6.12 - Detalhe da seção transversal de um filamento de vidro, com o ponto de origem da falha e propagação da trinca, S = 0, aumento 5000x.................. 112 6.13 - Aspectos tipo marcas de rio, 1500x (a) e escarpas, 2000x (b) na região de fratura do laminado de vidro (S= 0)............................................................ 113 6.14 - Curva típicas de tensão-deformação dos laminados de fibra de carbono / epóxi com (a) S= 0, (b) S = 10 % e (c) S= 20 %............ 115 6.15 - Variação da resistência à tração e resistência à tração normalizada de laminados de fibra de carbono / epóxi com diferentes severidades............ 118 6.16 - Variação do coeficiente de Poisson, módulo de elasticidade e deformação de ruptura das famílias de laminados reforçados com fibra de carbono em função de diferentes níveis de severidade........................... 120 6.17 - Modo de falha típico para as famílias de laminados de carbono com S igual (a) 0, (b) 10 %, (c) 20 % e (d) detalhe de (c)..................................... 122 6.18 - Detalhes da interface entre as fibras de carbono e a resina epóxi, (a) S = 10 %, 5000x e (b) 2,5 %, 3500x............................................................ 123 6.19 - Seção transversal de uma fibra de carbono, com o detalhe da origem da falha e propagação da trinca (seta amarela), S = 10 %, 7500x.................... 123 6.20 - Região de fratura do laminado de fibra de carbono / epóxi (S= 0) sob tração. Aspectos tipo (a) marcas de rio, 1500x e (b) escarpas, 2000x........................................................................................................... 124 6.21 - Curvas típicas de tensão - deformação em compressão dos laminados fibra de vidro / epóxi, com (a) S= 0, (b) 10 % e (c) 20 %........................... 126 6.22 - Resistência à compressão e resistência à compressão normalizada das famílias de laminados fibra de vidro / epóxi com diferentes severidades... 129 6.23 - Deformação em compressão das famílias de laminados fibra de vidro / epóxi com diferentes severidades....................................... 130 6.24 - Vistas de laminados de vidro após o ensaio de compressão: (a) S = 0 % e (b) S = 20 %................................................................................................. 131 6.25 - Vistas de um corpo-de-prova de laminado de vidro, com S = 0 %, ensaiado em compressão............................................................................. 132 6.26 - (a) Imagem do corpo-de-prova de laminado de vidro com S = 10 % após o ensaio em compressão. (b) Detalhe da região da microflambagem (500x).......................................................................................................... 132 6.27 - (a) Imagem do corpo-de-prova de laminado de vidro com S = 20 % após o ensaio em compressão. (b) Detalhe da região da microflambagem (500x).......................................................................................................... 133 6.28 - Curvas típicas de resistência à compressão dos laminados fibra de carbono / epóxi, com (a) S = 0, (b) 10 % e (c) 20 %...................... 134 6.29 - Figura 6.30– Resistência à compressão e resistência à compressão normalizada das famílias de laminados fibra de carbono / epóxi com diferentes severidades.................................................................................. 137 6.30 - Variação da deformação em compressão em função da severidade das famílias de laminados fibra de carbono / epóxi com diferentes severidades.................................................................................................. 138 6.31 - Microscopia eletrônica de varredura de laminado de carbono após ensaio de compressão,com S = 10 %, aumento de (a) 100x e (b) 500x................ 138 6.32 - Curva S-N e curva S-N com tensão normalizada do laminado de fibra de vidro / epóxi com S = 0.................................................................. 142 6.33 - Curvas S-N dos laminados de epóxi/vidro com S = 0, 10 e 20 %.............. 143 6.34 - Imagem de uma região de fratura de um bordo de fuga de uma pá eólica. Fonte: cortesia da empresa Tecsis............................................................... 144 6.35 - Imagem termográfica do corpo-de-prova com S = 20 % durante o ensaio de fadiga em tração. A barra à esquerda mostra a variação de temperatura em ºC....................................................................................... 145 6.36 - Inspeção visual do laminado de vidro com S= 0 após o ensaio de fadiga... 146 6.37 - Inspeção visual do laminado de vidro com S= 10 após o ensaio de fadiga. 146 6.38 - Inspeção visual do grupo com S= 20 após o ensaio de fadiga.................... 147 LISTA DE TABELAS 2.1 - Os dez maiores fabricantes de turbinas eólicas em 2007............................. 33 2.2 - Principais fabricantes de turbinas eólicas com potência de 5 MW.............. 34 5.1 - Especificação da resina de infusão MGS RIM 135i.................................... 82 5.2 - Especificação dos endurecedores MGS RIMH 134 e MGS RIMH 137...... 82 5.3 Severidades induzidas nos laminados estudados....................................... 84 5.4 - Configuração dos laminados de compósitos com fibras de carbono e vidro........................................................................................................... 85 5.5 - Dimensões dos corpos-de-prova utilizados nos ensaios de tração, compressão e fadiga................................................................................... 89 6.1 - Fração volumétrica de reforço, resina e vazios nos laminados de fibras de vidro e de carbono................................................................................. 97 6.2 - Valores de tensão de ruptura (σr), desvio padrão de σr (∆σr), σr máximos e mínimos, coeficiente de Poisson (ν), módulo de Young (Ε) e deformação na ruptura (εr) das famílias de laminados de fibra de vidro / epóxi, com diferentes severidades.................................... 104 6.3 - Valores de tensão de ruptura (σr), desvio de σr (∆σr), σr máximos e mínimos, coeficiente de Poisson (ν), módulo de Young (Ε) e deformação na ruptura (εr) das famílias de laminados de fibra de carbono / epóxi, com diferentes severidades.................................................................................. 116 6.4 - Valores de resistência à compressão (σr), desvio padrão (∆σr), valores máximos e mínimos e deformação na ruptura (εr) das famílias de laminados de fibra de vidro / epóxi, em função da severidade.................... 127 6.5 - Valores de resistência à compressão (σr), desvio padrão (∆σr), valores máximos e mínimos e deformação na ruptura (εr) das famílias de laminados de fibra de carbono / epóxi, em função da severidade................ 135 6.6 - Valores de tensão aplicadas nos ensaios de fadiga e número de ciclos até a ruptura de laminados de fibra de vidro / epóxi, com S = 0, 10 e 20 %.............................................................................................................. 141 LISTA DE SÍMBOLOS A - Área da seção transversal F - Força k - Permeabilidade l - Distância de escoamento L0 - Comprimento inicial da amostra MA - Massa da amostra M f - Massa de fibra η - Viscosidade dinâmica da resina p - Diferença de pressão R - Razão entre tensão mínima e tensão máxima S - Severidade t - Tempo de preenchimento Tg - Temperatura de transição vítrea VA - Volume da amostra Vf - Volume de fibras Vr - Volume de resina Vv - Volume de vazios ∆L - Elongação ∆σ - Faixa do ciclo de tensão Ε - Módulo de elasticidade ou módulo de Young Ν - Número de ciclos δ - Amplitude ε - Deformação εn - Deformação transversal ε1 - 0,0005 de deformação ε2 - 0,0025 de deformação λ - Comprimento de onda ν - Coeficiente de Poisson θ - Ângulo da fibra ρf - Massa específica da fibra ρL - Massa específica do laminado ρr - Massa específica da resina σ - Tensão σa - Amplitude do ciclo de tensão σm - Tensão média σmax - Tensão mínima σmin - Tensão máxima σr - Tensão de ruptura σ1 - Tensão em ε1 σ2 - Tensão em ε2 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS AR - Aspect Ratio ASTM - American Society for Testing and Materials AWEA - American Wind Energy Association CET - Coeficiente de expansão térmica DSC - Differencial Scanning Calorimetry EWEA - European Wind Energy Association GE - General eletric GL - Germanischer Lloyd HBM - Hottinger Baldwing Messtechnick HLU - Hand Lay Up IITRI - Illinois Institute of Technology Research Institute ISO - International Organization for Standardization MEV - Microscopia Eletrônca de Varredura PAN - Poliacrilonitrila PVC - Poli(cloreto de vinila) RTM - Resin Transfer Moulding SCRIMP - Seeman Composite Resin Infusion Manufacturing Process VIP - Vacuum Infusion Process 27 1 INTRODUÇÃO Diante do esgotamento iminente das fontes de energia não renováveis, como os combustíveis fósseis, e dos danos que este tipo de energia vem causando ao meio ambiente, o interesse pelo uso de energias alternativas, provenientes de recursos naturais renováveis, tem aumentado significativamente nas últimas décadas. A energia eólica é uma forma de energia renovável, reabastecida diariamente quando parte da terra é aquecida pelo sol e o ar arremete-se para preencher as áreas de baixa pressão, criando o vento. Ela é considerada atualmente a fonte renovável com melhor relação custo/benefício para a geração de eletricidade (Awea, 2007). A energia eólica é transformada em eletricidade por uma turbina eólica, composta tipicamente por um conjunto de três pás dispostas em sua frente, onde a energia cinética do vento (energia do movimento das moléculas do ar) é convertida em movimento rotacional do rotor. O rotor é conectado a um gerador por meio de um eixo, que converte o movimento rotacional do eixo em energia elétrica. As pás eólicas e alguns outros componentes da turbina eólica são fabricados com materiais compósitos poliméricos. As dimensões das pás variam entre 30 e 60 metros, com uma produção de energia que varia de 1 a 5 MW. As pás em materiais compósitos são processadas pelo uso de diferentes materiais, como madeira balsa, espuma de poli(cloreto de vinila) (PVC), fibras de carbono e de vidro e uma matriz polimérica (Mastemberg, 2004; Bundy, 2005). Uma das mais atrativas características desses materiais é a elevada razão resistência/peso. A fibra de carbono tem, por exemplo, a resistência específica cinco vezes maior que a do alumínio (Mastemberg, 2004). Usualmente, no setor de energia eólica, os materiais compósitos são obtidos em moldes que atendem a perfis aerodinâmicos, de modo a maximizar o desempenho da pá no aproveitamento da energia do vento. Desse modo, componentes estruturais, como hastes e componentes próximos a regiões da raiz da pá, constituem-se em partes com elevado carregamento mecânico, apresentando, assim, rígidos requisitos em serviço. Materiais 28 compósitos espessos, processados com fibras de vidro unidirecionais e resina epóxi, são normalmente utilizados na fabricação de componentes estruturais de pás de geradores eólicos. O processo de fabricação mais utilizado na obtenção desses componentes é a infusão, pelo fato dessa técnica melhor se ajustar à obtenção de componentes de grande porte e de geometria complexa. Atualmente, os produtores de geradores eólicos estão procurando fornecer às companhias de energia elétrica turbinasmais eficientes a um custo cada vez mais baixo (Dawson, 2003). Desta forma, o aumento da potência de saída das atuais turbinas eólicas está atrelado à necessidade de utilização de pás cada vez maiores (Bundy, 2005). Enquanto a área de varredura da pá aumenta com o quadrado do comprimento da pá, o seu peso cresce a um expoente de aproximadamente 2,35 de seu comprimento (Mason, 2007). Conforme as pás se tornam maiores, o reforço estrutural principal deve aumentar proporcionalmente de tamanho (Bundy, 2005). Na busca contínua de otimização dos materiais, a substituição seletiva da fibra de vidro por fibra de carbono está disponibilizando estruturas híbridas mais complexas, que podem alcançar a demanda estrutural de pás de geradores eólicos mais modernos (Bundy, 2005). Estudos recentes de utilização de fibra de carbono e laminados híbridos de carbono/vidro têm apresentado valores de resistência à compressão e tensões de fratura, que são fronteiras no projeto de pás de geradores eólicos (Avery et al., 2004). As resistências à tração e à compressão para laminados de fibra de vidro e resina epóxi são da ordem de 480 e 420 MPa, respectivamente, enquanto que para um laminado de fibra de carbono com resina epóxi encontram-se em torno de 2550 e 1470 MPa, respectivamente (Hexion, 2009; Toray, 2008). A ocorrência de defeitos em artefatos de materiais compósitos pode ser relativamente significativa, dependendo de diferentes fatores, como geometria, tamanho, e técnica de processamento. O controle da presença de defeitos é uma preocupação constante para processadores e usuários, já que defeitos promovem, normalmente, o decréscimo das propriedades mecânicas do material (Wang, 2001). 29 Atualmente, pás de geradores de energia eólica são fabricadas, em nível nacional, por meio de projetos de clientes internacionais. Apesar da importância dessa área para o Brasil, como exportadora de pás de geradores e, também, como incentivadora na implantação de um maior número de geradores eólicos no país, poucos estudos têm sido realizados na otimização dos parâmetros de processamento desses artefatos e no entendimento de seus comportamentos mecânicos em função da presença de defeitos gerados no seu processamento. Considerando que para se tornar um produtor competitivo, o processador deve garantir a qualidade de seu produto, a Tecsis - Tecnologia e Sistemas Avançados LTDA, empresa brasileira de fabricação de pás eólicas, tem investido na otimização de seus produtos. Neste enfoque, a referida empresa está ampliando os seus conhecimentos relativos à influência da presença de defeitos no desempenho de componentes estruturais de pás e o quanto eles afetam a vida útil do artefato. Para isto, estudos envolvendo a definição de critérios de aceitação ou rejeição de componentes durante o seu processo de fabricação estão sendo realizados. Este tipo de informação é estrategicamente fundamental para a empresa Tecsis, que deu todo o suporte e apoio para a realização dessa pesquisa de doutorado. No processamento de componentes estruturais com fibras contínuas, um dos tipos de defeitos que promovem a degradação das propriedades mecânicas do artefato é o desalinhamento de fibras no plano e fora do plano. Considerando-se os possíveis efeitos deletérios que a presença de desalinhamentos de fibras e ondulações em compósitos estruturais pode promover no desempenho de pás de geradores eólicos e artefatos aeroespaciais, o presente trabalho tem como motivação o estudo sistemático da presença desses defeitos no comportamento mecânico de laminados. Assim, esta lacuna tecnológica, referente ao conhecimento do efeito de desalinhamentos de fibras nas propriedades mecânicas de compósitos, motivou a realização deste estudo sistemático, que visa à otimização do processamento de compósitos estruturais para a aplicação em geradores eólicos e artefatos de uso aeroespacial e o estabelecimento de materiais de referência aplicados no processo de fabricação de pás para melhorar a vida 30 útil desses componentes e, também, fornecer subsídios para a indústria de asas rotativas, que ainda é inexistente no Brasil. Com isso, o objetivo principal deste trabalho de doutorado é investigar a influência de defeitos do tipo desalinhamento de fibras nas propriedades mecânicas de compósitos estruturais de fibras contínuas de vidro e de carbono em resina epóxi, utilizados no processamento de componentes estruturais de pás de geradores eólicos. A investigação foi realizada por meio de ensaios mecânicos específicos em corpos-de-prova, nos quais o desalinhamento das fibras nos laminados foi induzido intencionalmente, com a posterior comparação do comportamento mecânico dessas amostras com as de referência, obtidas sem a presença de defeitos. Além deste capítulo de Introdução, o conteúdo desta tese está estruturado em outros 7 capítulos. O Capítulo 2 apresenta o conceito de turbinas eólica e a fabricação de pás eólicas. O Capítulo 3 discute o tema materiais compósitos, com ênfase no reforço e na matriz, assim como a abordagem de aspectos de seu processamento e o desalinhamento da fibra, e discorre sobre estudos feitos com diferentes ondulações de fibras contínuas. O Capítulo 4 descreve os ensaios mecânicos realizados neste estudo e apresenta algumas considerações sobre análise de fratura, de modo a apoiar as análises feitas neste estudo. A preparação das amostras de laminados e as metodologias utilizadas na caracterização dos corpos-de-prova são descritas no Capítulo 5. No Capítulo 6 são apresentados e discutidos os resultados dos ensaios mecânicos e a correlação destes com os aspectos morfológicos dos materiais e das superfícies de fratura. As conclusões finais são relatadas no Capítulo 7. 31 2 TURBINAS EÓLICAS A evolução das turbinas eólicas modernas é uma história de engenharia e conhecimento científico, acoplada a um forte espírito empresarial. Nos últimos 20 anos, as turbinas tiveram sua potência aumentada em pelo menos 100 vezes (de 25 kW para 2500 kW ou superiores), o custo da energia foi reduzido em cerca de cinco vezes e a indústria passou de uma atividade inicialmente idealista para um estabelecido setor da indústria de geração de energia elétrica (Ewea, 2009). A origem da turbina eólica se deve ao tradicional moinho de vento holandês (Figura 2.1), que se espalhou pela Europa a partir do século XIX e teve seu pico no final do século XIX, com aproximadamente 100.000 máquinas. Essas máquinas foram antecessoras ao surgimento da energia elétrica, e eram usadas para moer grãos e bombear água pelo uso da energia do vento. Figura 2.1 – Tradicional moinho de vento holandês utilizado na moagem de grãos e bombeamento de água. Fonte: Adaptada de Schefter (1982). A tentativa mais recente de geração de energia comercial em grande escala foi a turbina Smith Putnam, de 53 m de diâmetro e com 1,25 MW, erguida em 1939 nos EUA. Outro marco foi a turbina Gedser de 24 m de diâmetro, 200 kW, instalada em 1956 na Dinamarca. Já, no começo dos anos 80, muitos tópicos relativos à tecnologia de pás eólicas foram investigados, sendo que o sistema madeira-epóxi foi desenvolvido nos EUA e, a construção pelo uso do sistema fibra de vidro/poliéster se tornou consolidada nos anos 80 na Dinamarca pela LM, empresa construtora de barcos (Ewea, 2009). 32 Pelo aspecto tecnológico, um resultado significativo e particularmente notável foi o desenvolvimento realizado por fabricantes alemães, que propuseram alguns novos conceitos, como a introdução da tecnologia inovadora de gerador com direct drive (acoplamento entre rotor e gerador sem engrenagens) feito pela empresa Enercom. Entretanto, o maior desafio nos anos recentes é o desenvolvimento de turbinas cada vez maiores, para a geração comercial de máquinas multi-megawatts. Nesse sentido, já existem geradores instalados no continente e foradele (Ewea, 2009). Figura 2.2 – Crescimento em tamanho das turbinas eólicas comerciais. Fonte: Adaptada de Ewea (2009). A Figura 2.2 resume a história do aumento do tamanho das turbinas eólicas comerciais até a data de 2008 e ilustra alguns conceitos das maiores turbinas para o futuro próximo. Geradores eólicos aparecem em vários tamanhos, dependendo do uso da eletricidade. Por exemplo, uma turbina com pás acima de 40 m de comprimento, com diâmetro do rotor acima de 80 m, montada em uma torre de 80 m de altura pode gerar 1,8 MW de potência. Esse sistema supre eletricidade suficiente para 600 casas, com um custo superior a 1,5 milhão de dólares (Dawson, 2007). Passado e presente das turbinas eólicas Futuro das turbinas eólicas? e 33 Medido pela fatia de mercado global em 2007, a Tabela 2.1 mostra os dez maiores fabricantes de turbinas eólicas, assim como as características técnicas das turbinas, como potência gerada e o diâmetro do rotor (Ewea, 2009). Tabela 2.1 – Os dez maiores fabricantes de turbinas eólicas em 2007. Fonte: Ewea (2009). Fabricante Fatia de mercado (%) Modelo Potência (kW) Diâmetro (m) Vestas 22,8 V90 3000 90 GE Energy 16,6 2.5XL 2500 100 Gamesa 15,4 G90 2000 90 Enercon 14,0 E82 2000 82 Suzlon 10,5 S88 2100 88 Siemens 7,1 3.6 SWT 3600 107 Acciona 4,4 AW-119/3000 3000 116 Goldwind 4,2 REpower 750 750 48 Nordex 3,4 N100 2500 99,8 Sinovel 3,4 1500 (Windtec) 1500 70 Em relação às três primeiras fabricantes líderes de mercado, destaca-se, há um longo tempo, a empresa dinamarquesa Vestas, tendo como seus produtos-chave as turbinas V80 e V90. Essa empresa tem como principal característica tecnológica o fornecimento de turbinas mais leves, com pás em compósitos de elevada resistência, manufaturadas pelo uso de pré-impregnados. Atualmente, a empresa americana GE Energy está focada no aumento de produção das suas turbinas para 2,5 MW, que já entraram em produção em série no início de 2008. Essa produção já é tida como a próxima geração de turbinas, substituindo as bem sucedidas máquinas de 1,5 MW (Ewea, 2009). 34 O último projeto da empresa espanhola Gamesa, o G10X, de 4,5 MW e 128 m de diâmetro de rotor, está atualmente sendo desenvolvido, sendo que esse desenvolvimento tem como características, pás de baixo peso, seccionadas em 2 partes. Em relação às grandes turbinas, com potência gerada em torno de 5 MW, destacam-se as fabricantes listadas na Tabela 2.2. Tabela 2.2 – Principais fabricantes de turbinas eólicas com potência de 5 MW. Fonte: EWEA (2009). Fabricante Modelo Diâmetro do rotor (m) Comprimento da pá (m) Massa (103 kg) Bard VM 5.0 122 59,4 26 Enercon E112 114 55,5 20 Multibrid M5000 116 56,5 17 REpower 5M 126,3 61,5 18 A empresa Bard VM inaugurou sua primeira turbina de 5 MW em agosto de 2008 em Wilhelmshaven, no litoral norte da Alemanha (Figura 2.3). Destacam-se, também, as turbinas E-112 da empresa Enercom, a M500 da empresa Multibrid e a REpower 5M da empresa REpower. O desafio do futuro é estender o conceito convencional de turbinas de três pás com potência acima de 5 MW, como o projeto Upwind. Upwind é o maior projeto europeu de pesquisa e desenvolvimento de energia eólica, iniciado em 2006, cujo objetivo é projetar e fabricar um gerador eólico com capacidade de energia de saída de 8 a 10 MW e com um diâmetro do rotor maior que 120 m (Ewea, 2006). Nesse sentido, a otimização do uso de material compósito torna-se cada vez mais necessária, especialmente para grandes geradores eólicos, considerando-se que o peso da pá aumenta significativamente em relação à sua capacidade de geração de energia. No entanto, sabe-se que pás muito compridas são praticamente inviáveis de serem utilizadas, sem um conhecimento sólido do comportamento do material sob as cargas 35 dominantes geradas pelo peso da pá (Nijssen et al., 2003). O fator peso é crítico no gerador eólico, principalmente, devido às cargas de curvatura induzidas pela gravidade. Essas cargas são completamente revertidas a cada ciclo do rotor, estabelecendo-se, assim, uma considerável deformação dinâmica da pá. Figura 2.3 – Turbina eólica da Bard VM de 5 MW instalada perto da costa (near shore) em Wilhelmshaven – norte da Alemanha. Pás para geradores eólicos são aplicações únicas de materiais compósitos, no sentido em que esses sistemas são submetidos a um ambiente de carregamento incomum (Nijssen et al., 2003), caracterizado pela variedade de condições ambientais externas, pelos carregamentos severos e complexos , incluindo mais de 100 milhões de ciclos de fadiga, e pelo complexo estado de tensões nas partes estruturais internas da pá. Apesar de surgirem diferentes projetos de pás eólicas nesses últimos anos, a indústria convergiu para uma estrutura universal (Mastemberg, 2004). A Figura 2.4 é representativa dessa estrutura, que apresenta a seção transversal de uma pá típica de gerador eólico. 36 Figura 2.4 – Seção transversal de uma pá eólica típica. Fonte: Adaptada de Mastemberg (2004). Nessa estrutura, universalmente aceita, tem-se que a seção transversal é, essencialmente, uma combinação de uma estrutura tipo viga em I, denominada de longarina, composta de duas mesas de longarina (denominada em inglês de spar cap) e uma alma de longarina (denominada em inglês de shear web), que promove um suporte adicional em flexão e cisalhamento, com um envoltório aerodinâmico (casca) para o suporte estrutural. Cargas de pressão na casca da pá são transmitidas como cargas significativas na direção dos bordos, que são proporcionais à direção do vento. Cargas de gravidade geram cargas cíclicas na direção da ponta da pá. O spar cap, o bordo de ataque e o bordo de fuga são predominantemente fabricados com tecidos unidirecionais espessos (Figura 2.5 e Figura 2.6). As almas da longarina são manufaturadas, principalmente, por laminados compósitos multiaxiais. Para prevenir esforços em dobramento dos grandes painéis da casca, espuma e madeira balsa são utilizadas em algumas áreas internas da pá (Nijssen et al., 2007). Raiz Ponta B. ataque Bordo de fuga Alma Flange Mesa Raiz Ponta B. ataque Bordo de fuga Alma Flange Mesa 37 Figura 2.5 – Tipos de carga e materiais em uma pá eólica. Fonte: Adaptada de Nijssen et al. (2007). (a) (b) Figura 2.6 – Seção longitudinal de um spar cap fabricado por (a) infusão e (b) por laminação manual com defeito de ondulação fora do plano. 2.1 Fabricação de pás As pás eólicas são predominantemente fabricadas pelo processo de infusão a vácuo. Basicamente, este tipo de processamento é dividido em várias etapas, como ilustrado na Figura 2.7. Primeiramente, duas metades de uma pá, denominadas de casca, são fabricadas pelo processo de infusão (Figura 2.7a). Em seguida, um componente estrutural pré-fabricado, denominado de alma da longarina, é colado nessas cascas (Figura 2.7b). Posteriormente, faz-se a aplicação do adesivo estrutural nos bordos (Figura 2.7c), o molde é fechado (Figura 2.7d) e, finalmente, as cascas são coladas, Reforço Multiaxial Espumadireção do vento Unidirecional Reforço Multiaxial Espumadireção do vento Unidirecional 38 formando o produto final (Figura 2.7e). A seguir, tem-se a descrição de cada uma das etapas de fabricação de uma pá eólica: - infusão das cascas: refere-se ao posicionamento de todo o reforço seco sobre o molde, além dos materiais de preenchimento como madeira balsa e espuma de PVC, incluindo peças estruturais pré-fabricadas como, por exemplo, a mesa de longarina (Figura 2.8). - Após o posicionamento do reforço e acessórios, a bolsa de vácuo é selada utilizando- se uma membrana, também conhecida como plástico de vácuo. A bolsa é, então, evacuada a uma pressão de, aproximadamente, 10 mbarcom o auxílio de uma bomba de vácuo e o material acessório conhecido como espiral de vácuo (Figura 2.9). - Em seguida, a resina é impregnada no reforço (Figura 2.10). A direção do fluxo de resina é perpendicular ao comprimento da peça, iniciando no centro da bolsa, onde se localiza a canaleta principal de entrada de resina e seguindo em direção às laterais do molde, onde estão localizadas as canaletas de vácuo. Figura 2.7 – Esquema do processamento de fabricação de pás eólicas. Fonte: Huntsman (2009). a) c) e) d) b) 39 Figura 2.8 – Posicionamento do reforço sobre o molde. Fonte: cortesia da empresa Tecsis. - Após a infusão e cura das cascas, todos os materiais auxiliares de processo, que não fazem parte do laminado, são retirados, como, por exemplo, o plástico de vácuo. Seguindo o processo, a alma de longarina é colada sobre a mesa de longarina em uma das cascas, e após essa etapa, as cascas são preparadas para o fechamento da pá, aplicando-se adesivo estrutural nos bordos de cada uma das cascas (Figura 2.11a). Figura 2.9 – Esquema da bolsa de vácuo utilizada no processo de infusão de uma pá eólica. Cubas Bomba de vácuo Canaleta para entrada de água Espiral de Vácuo Perimetral Tambor para água resina resina Cubas Bomba de vácuo Canaleta para entrada de água Espiral de Vácuo Perimetral Tambor para água resina resina 40 Figura 2.10 – Vista de um molde de infusão a vácuo na etapa de impregnação da resina. Fonte: cortesia da empresa Tecsis. Em seguida, o molde é fechado para que a pá seja finalmente colada (Figura 2.11b). Após a cura do adesivo estrutural, o molde é aberto e a peça é desmoldada (Figura 2.11c). Em seguida, a pá eólica passa por processos de acabamento, como pós-cura, realizada em estufa para completar a cura, de modo que a temperatura de transição vítrea seja adequada com a temperatura de operação da turbina, rebarbação, corte, furação e pintura. Para finalizar, outros componentes são montados na pá, como, por exemplo, o sistema de para-raio. Finalmente, tem-se o produto final pronto para ser entregue ao cliente, que, por fim, é acondicionado em embalagens adequadas para o transporte por meio de caminhões e navio (Figura 2.10d). 41 (a) (b) (c) (d) Figura 2.11 – Vistas da (a) aplicação de adesivo estrutural em uma das cascas, (b) fechamento do molde para a colagem das duas cascas, (c) pá desmoldada e (d) pá eólica embalada para transporte. Fonte: cortesia da empresa Tecsis. 42 43 3 MATERIAL COMPÓSITO Compósito é um material que consiste da combinação de dois ou mais componentes, convenientemente arranjados e distribuídos, porém mantendo-se física e quimicamente distintos, mas que juntos conferem propriedades diferenciadas ao produto resultante, graças à formação da interface entre os componentes (Shackelford, 2008). Os materiais compósitos caracterizam-se por serem formados por reforços, tipos fibras ou partículas, aglomerados por uma matriz, que pode ser metálica, cerâmica ou polimérica (Shackelford, 2008). No presente estudo, os materiais estudados encontram- se na classe dos compósitos poliméricos. Os componentes principais desse tipo de compósito são: - matriz polimérica, que pode ser de dois tipos, termorrígida ou termoplástica, responsável pela transferência dos esforços, pelo alinhamento das fibras e pela proteção das mesmas da abrasão e da degradação ambiental. Este componente está diretamente relacionado com as resistências à compressão e ao cisalhamento do compósito. A matriz confere ainda rigidez, tornando este tipo de material susceptível ao dano (Mastemberg, 2004); - reforço, que pode ser constituído por partículas, fibras picadas ou contínuas e whiskers. Neste estudo são utilizadas fibras contínuas. Este componente é, prioritariamente, responsável pela resistência mecânica aos esforços, principalmente, de tração e fadiga. Pelo fato do material compósito ser formado por dois ou mais componentes, existem diferentes possibilidades de combinações. Devido a isso, os compósitos são desenvolvidos pela engenharia para atender propriedades específicas, como rigidez, resistência, tolerância a danos, resistência à corrosão, condutividade térmica, entre outras, para uma aplicação particular (Mastemberg, 2004; Shackelford, 2008). 44 A área de materiais compósitos tem mostrado um desenvolvimento contínuo, motivado pela sua crescente aplicação em setores que exigem produtos com elevados valores de resistência e menor massa específica, em relação aos metais. A seleção entre as várias opções de materiais, tanto a matriz polimérica quanto o reforço, está condicionada a fatores como desempenho, custo, condições de processamento e disponibilidade (Nogueira et al., 1999). Uma característica de suma importância neste tipo de material é a razão resistência/peso, onde os reforços de fibras de carbono têm se sobressaído. A fibra de carbono, por exemplo, apresenta a razão resistência/peso 4 a 5 vezes maior que a do alumínio (Mastemberg, 2004; Shackelford, 2008). Esses materiais são denominados compósitos poliméricos avançados ou estruturais (Nogueira et al., 1999; Ellis, 1993), quando a combinação do reforço contínuo com a matriz polimérica confere ao compósito obtido baixos valores de massa específica, por exemplo de 1,2 a 3,0 g/cm3, e elevados valores de resistência mecânica e rigidez, por exemplo, resistência à tração de 700 e 2500 MPa para compósitos reforçados com fibras de vidro e carbono, respectivamente. Os materiais poliméricos para aplicação estrutural em aeronaves, por exemplo, utilizam fibras de excelente qualidade e resina epóxi de elevada resistência, pertencentes a gerações de polímeros de diferenciados desempenhos, que apresentam maior tolerância a danos, resistência ao impacto e boas propriedades nas condições de temperatura e umidade elevadas (Franco, 2003). Nesse sentido, este capítulo apresenta conceitos básicos relativos aos dois componentes do material compósito - matriz e reforço - e ao processamento desse material, de modo a embasar conceitualmente o tema abordado nesta tese. 45 3.1 Resina epóxi As resinas epóxi (também denominadas epoxídicas), poliéster, poliamida e éster-vinílica são as matrizes poliméricas mais usadas no processamento de materiais compósitos. Neste trabalho de compósitos para aplicações estruturais é estudada apenas a matriz polimérica do tipo epóxi. As resinas epóxi foram introduzidas no mercado após a segunda grande guerra e podem ser consideradas como um avanço tecnológico sobre alguns termorrígidos existentes, como, por exemplo, as resinas fenólica e poliéster (Costa, 1998). As resinas epóxi são polímeros caracterizados pela presença de pelo menos dois anéis de três membros (Figura 3.1), conhecidos como epóxi, epóxido, oxirano ou etano epóxi (Almeida, 2005). A resina epóxi, que pode possuir um ou mais grupamentos epóxi, é convertida em uma forma termorrígida pela formação de uma estrutura tridimensional em rede (May, 1988; Costa, 1998). O termo epóxi é comumente usado para descrever o anel de oxirane, representado por um composto monocíclico com um átomo de oxigênio ligado a outros dois átomos, formando um anel de 3 átomos (oxa + irane: o prefixo oxa representa o oxigênio de valência 2 e a terminação irane representa um anel de 3 membros), sem nitrogênio e saturado, isto é, sem dupla ligação entre estes 3 membros. O anel de três átomos é formado por um átomo de oxigênio ligado a dois outros átomos de carbono, chamados de -α ou grupos epóxi -1,2. Uma resina epóxi é definida por qualquer molécula que contenha uma ou mais moléculas do grupo epóxi -1,2 (Costa, 1998). Figura 3.1– Grupo funcional epóxi. As resinas epóxi são convertidas em polímeros termorrígidos por um processo chamado reação de cura, pela ação de agentes de cura, que também são conhecidos por 46 endurecedores. O termo cura é usado para descrever o processo onde um ou mais tipos de reagentes, isto é, um grupo epóxi e um agente de cura, são transformados de um material de baixa massa molar em uma rede rica em ligações cruzadas (Figura 3.2) e de maior massa molar (May, 1988; Shackelford, 2008). Esse mecanismo de crescimento das cadeias moleculares é devido à presença de monômeros polifuncionais. Após esta etapa de tratamento térmico, a resina termorrígida não mais se funde. A reação química de cura é acelerada com o aumento da temperatura e é irreversível, ou seja, a polimerização se mantém após o resfriamento. A rigidez e a maior estabilidade térmica apresentada pelos polímeros termorrígidos, em particular as resinas epóxi, tornam essas resinas atrativas para aplicações estruturais (Ancelotti Jr., 2006). Os termorrígidos são também chamados de polímeros de engenharia, muito comuns na substituição de determinados materiais metálicos (Shackelford, 2008). Apesar das inúmeras vantagens deste tipo de polímero, vale mencionar que eles têm a desvantagem de não serem reciclados e, em geral, apresentam as suas características finais estreitamente dependentes dos parâmetros de processamento utilizados. A alteração de poucos graus na temperatura de processamento pode produzir diferenças significativas nas características finais do material obtido. Figura 3.2 – Esquema da estrutura molecular característica de um polímero termorrígido. Fonte: Shackelford, (2008). 47 A utilização de agentes de cura (endurecedores) no processamento de resinas epóxi torna esta estrutura com um arranjo tridimensional das cadeias, que confere ao material propriedades como estabilidade, insolubilidade e infusibilidade. A escolha do tipo e da proporção de endurecedor está ligada aos parâmetros de processamento do produto, que, por sua vez, está relacionada ao tempo de trabalho da matriz. Os parâmetros de mistura são normalmente definidos pelo fabricante, visando as melhores propriedades do material final. Caso as proporções mais adequadas de resina:endurecedor não sejam consideradas, não se pode garantir a cura completa da resina e, consequentemente, as melhores propriedades finais do produto. O aumento da viscosidade da resina no processamento de um material compósito está diretamente relacionado com o tipo e a quantidade de endurecedor adicionado. Os tipos de endurecedores são classificados como rápidos e lentos, de acordo com o tempo de cura desejado. 3.1.1 Região de gel A cura de um polímero termorrígido usualmente envolve complexas mudanças químicas, que afetam o comportamento reológico do material, quando o monômero ou oligômero é transformado do estado líquido para o estado sólido. Essa etapa envolve a formação de uma estrutura molecular de rede com ligações cruzadas, resultantes de reações químicas dos grupos reativos no sistema (May, 1988; Shackelford, 2008). Nesse processo, a transição entre os dois estados da matéria mencionados passa por uma região denominada de região de gelificação ou região de gel. Na região de gel coexistem uma rede tridimensional infinita e numerosas cadeias livres. Após essa região, a rede se densifica. Teoricamente, a região de gel corresponde ao limiar de formação de uma molécula infinita, correspondente à formação de uma fração de massa molar insolúvel em solventes polares e apolares (Costa, 1998). 48 3.1.2 Temperatura de transição vítrea Diversas propriedades mecânicas importantes da resina epóxi, que incluem, por exemplo, módulo e carga máxima de ruptura em cisalhamento, estão correlacionadas intimamente com a composição química e a energia interna do polímero. Entretanto, essas correlações estão restritas à resposta puramente elástica da resina curada, abaixo de sua temperatura de transição vítrea (May, 1988; Shackelford, 2008). Os polímeros amorfos, como é o caso de sistemas de resina epóxi após a polimerização, são constituídos de macromoléculas com conformações desordenadas. A temperaturas mais baixas, esses polímeros têm características vítreas e a temperaturas mais elevadas apresentam comportamento viscoelástico. A transição entre estas duas condições tem como referência a denominada temperatura de transição vítrea (Tg). Nessa temperatura ocorre um aumento da mobilidade das macromoléculas, resultando no relaxamento do material, sem, no entanto, apresentar alterações na sua integridade estrutural (Ortiz, 2008; Rocha, 2009). Na Tg, o módulo e a resistência à tração, dureza, propriedades elétricas e resistência química se alteram, enquanto que o alongamento e a flexibilidade aumentam sensivelmente (Costa, 1998; Shackelford, 2008). As temperaturas de transição vítrea de resinas e compósitos poliméricos de alto desempenho são frequentemente utilizadas como uma medida da temperatura máxima de utilização do material. Portanto, a temperatura de serviço do compósito é limitada à temperatura de transição vítrea da resina (Ortiz, 2008; Rocha, 2009). 3.1.3 Viscosidade A viscosidade é um parâmetro de particular importância nos sistemas poliméricos líquidos, pois sendo função da temperatura determina os parâmetros de processamento. Como exemplo, a Figura 3.3 mostra a variação da viscosidade em função da temperatura da resina epóxi L135I da empresa MGS Hexion, aditada com os endurecedores RIMH-137 (80 % m/m) e RIMH-134 (20 % m/m) (Hexion, 2009). O 49 perfil desta curva mostra que à medida que a temperatura aumenta, a viscosidade diminui, como esperado para sistemas termorrígidos (Costa, 1998). A Figura 3.4 mostra um gráfico de viscosidade versus tempo de uma resina epóxi catalisada por dois diferentes tipos de endurecedores, indicando que os dois sistemas apresentam tempos de cura diferentes. À medida que ocorre o aumento da densidade das ligações cruzadas, a viscosidade da matriz aumenta exponencialmente (Hexion, 2009). Figura 3.3 - Viscosidade em função da temperatura para a resina epóxi MGS L135i. Fonte: Hexion (2009). Temperatura (oC) V is co si da de ( m P as ) 50 Figura 3.4 – Curvas de viscosidade da resina epóxi L135i versus tempo, curada por dois endurecedores diferentes. Curva verde: mistura dos endurecedores (RIMH- 137 (80 %) e RIMH – 134 (20 %) (m/m) e curva azul: RIMH – 137. Fonte: Hexion (2009). O aumento da viscosidade da resina em função do tempo está diretamente relacionado com o tipo e a quantidade de endurecedor utilizado. Os tipos de endurecedores podem ser classificados como rápidos e lentos, de acordo com o tempo de cura. Pode-se acrescentar um endurecedor lento quando busca-se um tempo de cura maior, ou um endurecedor rápido para um tempo de cura menor, e, até mesmo, uma combinação entre os endurecedores, na proporção 80 % do lento e 20 % do rápido, como mostra a Figura 3.4, por exemplo. O tempo de processamento da matriz está diretamente atrelado ao tipo e à proporção de endurecedor utilizado, que, por sua vez, está ligado à técnica de processamento e aos parâmetros ambientais de processamento do produto como, por exemplo, a temperatura ambiente. Os parâmetros de mistura são normalmente definidos pelo fabricante da resina, pois a adição de uma maior ou menor quantidade de endurecedor não afeta a velocidade da reação de cura, mas o grau de cura da resina e, consequentemente, as propriedades finais do componente que está sendo fabricado. Tempo (min) V is co si da de ( m P as ) 51 3.2 Reforço As propriedades estruturais de um compósito dependem primeiramente do tipo de reforço utilizado, da sua porcentagem em volume no material, da orientação da fibra e o quão efetivo o material é utilizado (May, 1988; Shackelford, 2008). Tipicamente,o reforço é utilizado para conferir resistência aos esforços, ou seja, maiores valores de rigidez e de resistência à tração ao material. O reforço, no caso de compósitos estruturais, é constituído de fibras contínuas, as quais podem ser de diferentes tipos, por exemplo, fibras de vidro, carbono e aramida. Os compósitos são diferenciados de acordo com as características do reforço presente, conforme esquematizado na Figura 3.5. Esta classificação envolve os parâmetros: (a) concentração, (b) tamanho, (c) forma, (d) distribuição e (e) orientação do reforço. Figura 3.5 – Esquema das possíveis distribuições do reforço no compósito em função dos parâmetros: (a) concentração, (b) tamanho, (c) forma, (d) distribuição e (e) orientação do reforço. Fonte: Shackelford (2008). A classificação do reforço pode também ocorrer de acordo com a sua disposição na matriz, conforme a Figura 3.6 (Ancelotti Jr., 2006; Shackelford, 2008): • particulados: alta rigidez, baixa resistência, baixa tenacidade; • fibras curtas (descontínuas): alta rigidez, baixa resistência, baixa tenacidade, e • fibras longas (contínuas): alta rigidez, alta resistência, alta tenacidade. 52 Figura 3.6 – Esquema da classificação de reforços em compósitos. Fonte: Ancelotti Jr. (2006). Reforços de mantas de fibras descontínuas têm as orientações das fibras dispostas aleatoriamente e são conhecidos como nãotecidos. Alguns exemplos de nãotecidos são: manta com gramatura de 240 g/m2 e véu com gramatura de 40 g/m2 (Seartex, 2009). O reforço de fibra contínua pode ser obtido no mercado na forma de rolos de cabos com diferentes números de filamentos contínuos, por exemplo, 3.000, 9.000 ou 12.000 filamentos, fitas unidirecionais ou como tecidos, com o arranjo dos filamentos em duas, três e até quatro direções e diferentes gramaturas. Os reforços na forma de tecidos são confeccionados em máquinas de tear, onde os parâmetros orientação das camadas, gramatura e tipo de costura ou amarração são definidos em função da aplicação final (Figura 3.7). 53 Figura 3.7 – Exemplo de uma máquina de tear utilizada na fabricação de tecidos. Fonte: Liba (2009). Reforços com arranjo unidirecional e tecido bidirecional ±45o, preferencialmente de fibras de vidro, são os tipos de reforços normalmente utilizados na área de fabricação de pás para geradores eólicos. A seleção dos tecidos de reforço utilizados na fabricação de pás de turbinas eólicas é historicamente focada em materiais utilizados na indústria naval (Samborsky, 1999). Os reforços de fibra contínua podem ser classificados em dois tipos: os trançados (tecidos) e os costurados pelo arranjo de fitas unidirecionais e tecido biaxial. Nos tecidos, uma mecha de fios passa sobre um outro, posicionando as mechas de fibras nas direções 0o (urdume) e 90o (trama). A configuração do arranjo dos cabos define vários tipos de tecidos, como ilustra a Figura 3.8. Nesta figura observam-se três tipos diferentes de tecidos sem costura. 54 (a) (b) (c) Figura 3.8 – Configurações de tecidos sem costura, denominados de (a) Plain Weave, (b) Satin Weave e (c) Twill Weave. Fonte: Hexcell (2009). Nos tecidos, as fibras podem também ser mantidas em sua posição por meio de costura com fios sintéticos (poliéster, poliamida), com o arranjo dos filamentos em uma, duas, três e até quatro direções, na direção da trama ou do urdume, ou até mesmo a 45o. Para aplicações estruturais de pás para geradores eólicos, normalmente são utilizados os reforços unidirecionais na direção 0o (trama). A Figura 3.9 ilustra um tecido sendo confeccionado pelo posicionamento de fibras unidirecionais nos ângulos de - 45/90/+45/90/0o (Saertex, 2009). 3.2.1 Fibra de vidro O material mais comumente utilizado como reforço no processamento de compósitos poliméricos é a fibra de vidro. O tipo denominado de E-glass é o mais amplamente utilizado. O componente principal deste tipo de fibra é a sílica (SiO2, dióxido de silício) (Mastenberg, 1994; May, 1988). O vidro é um material amorfo e a produção de filamentos de fibra de vidro envolve a mistura de produtos de rochas (areia, caolin e colmanita) a 1600 oC, produzindo o vidro líquido. Este líquido é bombeado através de uma fieira com furos muito finos (na ordem de micrometros) e, simultaneamente, é resfriado (Seartex, 2009). Posteriormente, o filamento é processado em diferentes arranjos, fitas e tecidos. 55 Figura 3.9 – Exemplo de alinhamento das fibras na fabricação de um tecido -45/90/+45/90/0o. Fonte: Saertex (2009). Existem dois tipos de vidro usados com resina epóxi, o vidro tipo E, borosilicato alumínio-cal, e o vidro tipo S, uma combinação do dióxido de silício (SiO2), alumínio e magnésio. O tipo E-glass, que possui o menor preço, é o mais amplamente utilizado em compósitos estruturais. O tipo S-glass é aproximadamente duas vezes mais resistente, tem maior módulo e elongação, e é selecionado quando necessita-se de melhor desempenho do componente (May, 1988). O vidro é considerado um material pobre, devido à presença quase que inerente de defeitos e falhas, somada à sua menor rigidez. O vidro puro tem maior resistência, mas é mais frágil. Qualquer tipo de defeito, principalmente os tipo fenda, rapidamente se transforma em trinca, que se propaga com pouca carga (Mastenberg, 2004). O uso de fibras curtas em uma matriz polimérica minimiza esse efeito, primeiramente pelo fato de fibras mais curtas apresentarem um número menor de defeitos, somado ao fato da falha na fibra ser isolada pela matriz polimérica. 3.2.2 Fibra de carbono A fibra de carbono é produzida por meio da oxidação controlada, carbonização e grafitização de materiais ricos em carbono, que já se encontram na forma de fibras. O objetivo é remover, na forma gasosa, todos os elementos que não sejam carbono, apesar de que fibras de alta resistência (4 GPa) podem conter até 5 % de nitrogênio (Morgan, 2005; Ortiz, 2008). 56 A matéria-prima mais frequentemente usada na produção de fibras de carbono de uso estrutural é a poliacrilonitrila (PAN) (Seartex), embora a fibra de carbono possa também ser obtida de precursores como celulose, piche de alcatrão de hulha e piche de petróleo. Dependendo dos parâmetros de processamento, as fibras podem ter inúmeras variações de propriedades mecânicas. As fibras podem ser classificadas quanto ao tipo de precursor, propriedades mecânicas (resistência e módulo), e temperatura de tratamento final. Uma classificação comercial bastante utilizada diz respeito às propriedades de resistência e módulo, podendo então ser classificadas como fibras de alta resistência (4 GPa), ultra-alta resistência (>4 GPa), módulo padrão (230 GPa) , módulo intermediário (~270 GPa), alto módulo (350 GPa) e ultra-alto módulo (>370 GPa) (Ancelotti Jr., 2006; Ortiz, 2008). De todos os materiais precursores disponíveis para a preparação de fibras de carbono de boa qualidade, a PAN é a matéria-prima mais adequada. A qualidade final das fibras de carbono depende fortemente da composição e da qualidade da PAN, das condições do processo de estabilização oxidativa, bem como das condições de carbonização (Costa, 1998). 3.3 Processamento Atualmente, existem muitos processos disponíveis para o processamento de compósitos termorrígidos. Os mais utilizados são: laminação manual ou hand lay up, infusão por vácuo (Vacuum Infusion Process, VIP), o Resin Transfer Moulding (RTM) e a laminação pelo uso de pré-impregnados. Alguns processos são bem simples e envolvem pouca tecnologia e intenso trabalho manual, enquanto outros fazem uso de ferramentas sofisticadas e controles computacionais. No entanto, todas as técnicas de processamento possuem um ponto em comum, que é o uso de ferramentas, denominadas de moldes, para manter
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