Avaliação de Pesquisa Robotica

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Robótica Industrial
Aluno (a): SANDRO RODRIGO VIEIRA
Data: 04 / 11 / 2022
Atividade de Pesquisa 
NOTA:
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
ORIENTAÇÕES:
· Ler atentamente as instruções contidas no documento é de fundamental importância na realização da avaliação.
· Para esta atividade o aluno poderá utilizar-se das ferramentas de pesquisas como: internet, artigos científicos, manuais técnicos, livros e literaturas disponibilizadas em nossa biblioteca.
· Preencha todos os dados referente a sua identificação como: nome completo, data de entrega.
· As respostas poderão ser de escritas forma manual e/ou digitadas abaixo de cada pergunta. 
· Ao terminar a avaliação o arquivo deverá ser salvo com o nome: "Avaliação de Pesquisa" (nome do aluno).
· Envie o arquivo pelo sistema em formato digital em pdf ou word.
Bons Estudos!
1. Com o auxílio da internet, elabore uma lista com pelo menos cinco fabricantes de robôs.
· Equipamentos KUKA. 
· Equipamentos MOTOMAN. 
· Equipamentos KAWASAKI. 
· Equipamentos FANUC. 
· Equipamentos ABB.
2. Que relação as leis da robótica de Isaac Asimov têm com os aspectos de proteção e segurança industrial? É possível considerá-las atuais?
· Primeira Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano sofra 
algum mal. 
· Segunda Lei: Um robô deve obedecer às ordens dadas por seres humanos exceto nos casos em que tais 
ordens entrem em conflito com a Primeira Lei. 
· Terceira Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em 
conflito com a Primeira ou a Segunda Lei.
Pensando nisso, as leis fazem bastante sentido, mas e quando olhamos hoje para como o campo da 
robótica avançou, será que elas funcionariam. Devemos pensar que hoje em dia robôs podem ser 
objetos como drones ou outros tipos de máquinas de formas diversas, com movimentações 
completamente diferentes da nossa e, claro, inteligências artificiais totalmente distintas.
 “Tenho a minha resposta pronta sempre que alguém me pergunta se eu acho que as Três Leis da 
Robótica vão ser realmente usadas para comandar o comportamento dos robôs, uma vez que eles se 
tornem versáteis e flexíveis o suficiente para escolher entre diferentes comportamentos. Minha resposta 
é: ‘sim, as Três Leis são a única maneira pela qual seres humanos racionais podem lidar com robôs – 
ou com qualquer outra coisa’”.
3. Para cada um dos três tipos de juntas mecânicas, cite pelo menos um exemplo encontrado em máquinas e instrumentos do cotidiano.
4. Que tipo de robô̂ você̂ consideraria mais adequado para um sistema de armazenagem em 
prateleiras? Justifique sua resposta
Robô Cartesiano
Os tipos de robôs cartesianos também são chamados de robôs retilíneos ou de gantry e
possuem uma configuração retangular. Esses tipos de robôs industriais possuem três juntas
prismáticas com o objetivo de fornecer o movimento linear deslizando em seus três
eixos perpendiculares (X, Y e Z). Eles também podem ter um deslocamento combinado
para permitindo movimento de rotação. Os robôs cartesianos são usados na maioria das
aplicações industriais, pois oferecem flexibilidade em sua configuração, o que os torna adequados para necessidades de aplicações específicas.
5. Faça uma pesquisa na internet utilizando a palavra-chave “controle de movimento em CLP”. Relacione fabricantes que forneçam sistemas de controle de posição com base em controladores lógicos programáveis. Se for o caso, utilize também a busca com termos em inglês: PLC motion control.
6. Para um sistema de acionamento hidráulico, como é possível controlar a força de saída aplicada? Justifique sua resposta a partir da equação física correspondente.
7. Sabe-se que robôs industriais são largamente empregados na indústria, principalmente em operações de soldagem. Faça uma pesquisa para encontrar o nome de pelo menos três processos de soldagem realizados através de robôs.
7 tipos de processos de soldagem robotizada 
Esta lista é apenas um exemplo de 7 processos, os mais comuns, resumidamente.
➢ Soldagem a arco: um arco elétrico entre um eletrodo e a base de metal produz um calor intenso para 
derreter e misturar duas partes. A soldagem a arco é usada para aplicações que exigem alta precisão e 
repetibilidade. 
➢ Soldagem por resistência: uma corrente é passada entre duas peças de metal, uma poça é formada 
pelo calor resultante e as duas peças são unidas. A soldagem por resistência é a forma mais econômica 
de soldagem robotizada e é melhor para projetos de tratamento térmico.
➢ Solda a ponto: um tipo de solda por resistência, a solda a ponto une metais finos que resistem a 
correntes elétricas. É normalmente usada na indústria automotiva para unir estruturas de chapa 
metálica. 
➢ Soldagem TIG: um processo de alta qualidade em que um arco é formado entre um eletrodo de 
tungstênio não consumível e a parte de metal. A soldagem TIG é usada quando a precisão é tem a 
maior importância. 
➢ Soldagem MIG: um processo de alta taxa de deposição que envolve a alimentação contínua de um fio 
em direção à ponta de solda aquecida. É melhor para aplicações em que a simplicidade e a velocidade 
do sistema são desejáveis. 
➢ Soldagem a laser: um gerador a laser fornece através de um cabo de fibra óptica uma luz laser através de uma cabeça de corte robótica para soldar peças. A soldagem a laser, incluindo a soldagem a laser 
remota para locais de solda difíceis de alcançar, é frequentemente usada em aplicações de alto volume 
que exigem alta precisão, como o setor automotivo ou nas indústrias médica ou de joalheria.
➢ Soldagem a plasma: o gás ionizado passa através de um bocal de cobre para produzir 
temperaturas extremamente altas. A soldagem a plasma é usada quando a flexibilidade é 
necessária, pois a velocidade e as temperaturas podem ser facilmente ajustadas
8. Com base na definição de robô industrial dada pelo RIA e pela ISO 10.218, no que elas se diferenciam? Em qual delas é possível considerar um Veículo Autoguiado (AGV) como pertencente à categoria de robô industrial?
➢ A diferença e que a ISO 10218 como sendo: "uma máquina manipuladora com vários graus de liberdade. 
➢ O A GV encaixa na ISO10218 pois e um robô que tem uma liberdade de interagir com o 
ambiente, e livre não está fixado em uma base.
Avaliação de Pesquisa: Robótica Industrial