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������� � �� ��� � � ����� �� � �������������������������� ���� ��������������� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 2 !"��� # $�%��� ����&����&���������� # ��'�������('��� "��� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� �����+ ,���� ������� ������� # -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # �12�� �3 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 3 !"��� # $�%��� ����&����&���������� # ��'�������('��� "��� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� �����+ ,���� ������� ������� # �12�� �3 # -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 4 $�%��� ����&����&���������� # ����4 �'����� "���� ������.���� � �����.��/� � ��'����� "� �� �� ������� ���� � �� � � # �����4� �'� ��� '�� ����� ������ �� ����������' ��� ���-5��������� ��������'���� ������2��������" ��2��� # ����4� �'������ �� ���� 6 �"� ��� �" ��'������5�� ��"�� '�������� ��.���� � ��'��������� # ����4� �'����� "���� ����� ����'��, � ���� ����'�� ����'����� "� �� �������������� 7��� ��� �� �� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 5 7��� �������� �������� # ����-�88�9 �����*��- �� � ��������*���������� �� ���� � # ����:;<<<9=98��9 ��� �" ��'������5�� # ����:;<<<9=9>��9 � �����'����� "� �� ��- �� �� # ����:;<<<9=9=��9 �� ����������' ��� ���-5����� # ����:;<<<9=9?��9 ������ # ����:;<<<9=9:��9 -5����9 ���%@/� � ��������� # ����:;<<<9=9;;9 -���)*����A �� )*���������*� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 6 !"��� # $�%��� ����&����&���������� # ��'�������('��� "��� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� �����+ ,���� ������� ������� # -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # �12�� �3 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 7 ��'���� # ���� ���������� �'6 4 � ������ ��� ��� ���� �'6������.�'�������'��6 � �� �������� ���� � �6��� �$��.�'������*������ �.� ������� ����� ��� ����� ���+88< ���� ����� ����2/�%�����.�'������� � ���� ��� ��������B� � �������� ���� C� ����?<�$6�� � 7 �� ���� ����� ������� � ����)*���*����������� ������ ����� �� ����� � !����� � ���� )*�����.�'������� �� ������� '�������*�� ������� ����� �.� )*������ � �6��� � $���'6��� �����59'��� ���5�� �� � � � � �� ���� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 8 ��'���� # �D���'�������'�������+��6 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 9 ('��� "��� # !���'��� "�����*���������������� ��� �.� �������� � ���'� ��� ������'�� ����� �������'�� ��� ���� # ������ ���� '"���� ��� ������2������� '�2 ������� ��� �%� ���������������� �� ���� ��'��� "���� � ������������ ��� �� ���� # !���"�������*������� ���� ��� ������ � � ��������� ����������� ��'��� "�� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 10 ('��� "��� •Blindagem Integral (Caixas Metálicas) •Blindagem Individualizada (Comumente Usada em Caixas Plásticas) www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 11 ('��� "��� Bllindagem Integral • Vantagens • Blindagem interna desnecessária • Solução Barata • Desvantagens • Nem sempre possível • Não ajuda para problemas de auto irradiação Bllindagem Individualizada • Vantagens • Facilita o projeto • Evita problemas de auto irradiação • Desvantagens • Cada sub-montagem precisa ser blindada (PCB, Cabos, etc) • Solução geralmente muito cara www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 12 ('��� "��� �A Blindagem é perfeita quando não possue descontinuidade ou furos, pois o campo incidente induz uma corrente sobre a blindagem, que gera um campo de modulo igual e sentido contrário �Entretando poucas vezes é possível este tipo de blindagem, principalmente por problemas de sobreaquecimento www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 13 ('��� "��� • Cuidados a serem observados quando se usa blindagem perfurada: • Quando a corrente tenta fluir através da fenda acopla mais campo para dentro da blindagem diminuindo o efeito da mesma www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 14 ('��� "��� • Quando a corrente flui ao longo da fenda acopla menos campo para o outro lado da blindagem • Entretando é impossível saber-se a polarização da onda que pode atingir a blidagem www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 15 ('��� "��� # E� '%������� �������� ���� ��������� �� � ('��� "����������������.'�D����� �������� �� �������"� � � ��.� �/� � �� ����� # ������ ����&� ����'6����� ��.�"�� )0��� ������ ����*�� %��' ��%������������ �� ����������������)0������.'�D��� � �������&������� �� �� ���&� ������.����� ���� � �6�� ��%� ���� � ��'��� ���� ����������������� ������ �� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 16 ('��� "��� # ���� ���� ���� ��� ��� ��������������� � ��� �� ����� ���������4 � F���B���������.��� � � F� ����������������� �� ���� ��� ������ � � F�����B� � ������� ��'��� "��� � � �.������ ���� ��� ������ � � F��������� �� ��'��� "�� � ���*�� � ���� )*��� ��'��� "������54 � ����������!���� �� �� �'�2����������' ��'��� "�� � ����������!� ���� )*��� ��'��� "������ ���D�� ������'� � ������������ �����B� � ������� ���*�� � ���� )*��� ��'��� "�� ���5�� � ����4����������� � ��λλλλ ��� � � � 4���������� � � � ��1'���'���.����� � ���� )*�����5�4 ���������� � ��λλλλ ����� � � ��√√√√� � ����4� ����1��������.���� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 17 !"��� # $�%��� ����&����&���������� # ��'�������('��� "��� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� �����+ ,���� ������� ������� # -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # �12�� �3 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 18 �� ����������)*�� ���� ���� # ��������-���� � G��������������� ����'���� � � ����������2���� � �� ���� � G�� � ����������� ��' ������ ���� � ��C������� '� �� .��%@/� � PIC16/ PIC18 MCLR/Vpp VDD R1= 10KΩ 0.1µF R2=1KΩ www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 19 �� ����������)*�� ���� ���� # ��������-���� � ���%�/���� �� �������-;3 PIC16/ PIC18 MCLR/Vpp VDD R1= 10KΩ E S D www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 MicrochipMasters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 20 �� ����������)*�� ���� ���� # ��������-���� � ���%�/���� �� �������-83 PIC16/ PIC18 MCLR/Vpp VDD R1= 10KΩ 0.1µF R2=1KΩ www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 21 # ��������-���� � ��+-�� �� �� ���A���� � ����"� � )*� � ����*��.����� ��"� 2 )*��H��9��� ���I�������&� �� ��� ����������&�� � ������)*�� �� ��� ' �� ����������)*�� ���� ���� PIC16/ PIC18 MCLR/Vpp VDD 10KΩ 0.1µF 1KΩ VDD www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 22 �� ����������)*�� ���� ���� # ��������-���� � � ������'�� ������ ��������"� 2 )*��H��9 ��� ���I&��� ����� 9������������������������ ���� ���� ����� ��� �������� PIC16/ PIC18 MCLR/Vpp VDD R1= 10KΩ 0.1µF 100Ω To programmer R2=1KΩ E S D www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 23 !"��� # $�%��� ����&����&���������� # ��'�������('��� "��� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� �����+ ,���� ������� ������� # -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # �12�� �3 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 24 �� ����������)*�� ���� ���� # ������������� � ����� C� � -� ����� 9���%������������������������� � ����� C� &� %������ '"�� �.��� �.�%����D������ ���������D������ ��D ����� ������&����'���� ������������������������ ���&� ��%� ��������C2�'���� � ��������� � '�'�� ������' ��� ���� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 25 �� ����������)*�� ���� ���� # ������������� � ����� C� � !'"����.�'��������� �D�� ����&�� � ����� � ����� C� �4� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 26 !"��� # $�%��� ����&����&���������� # ��'�������('��� "��� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� �����+ ,���� ������� ������� # -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # �12�� �3 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 27 # ��� �����������H 6 2� �����I��-�'/�&��6 2��&� �-�!��&�� �&����'�� ����� �� ������������� H�������I����"�� �!� �D�� # G��'�� ����'������-+�������������&�� ������ � ���� � C� ������� � �'� )*� # ���� � '� ��� ���������� ������� �����'6 ��� � ���&����'��6 ������C2������������� � �� ����������)*�� ���� ���� Em Paralelo com o Circuito Chaveador FIG.: Exemplo de Circuito “Snubber” www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 28 �� ����������)*�� ���� ���� # ����������'�� �����������%@/� � �����'� J� ����C2�' # � �����.��/� � � � �����������H+�K���K��I� ���FAD�� # -�C������������*���*��"�� ���������5������ 6 2� ���������"�� �������������H����� I��� H��� �� I��������5������9 �� �� �� ������-� # G��'�� ����� ��' ��������H-����2 ����� �" I�� �� '����� )0������ �� ��������"�� ����� � ������� ���B�� �����'����'C�� �� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 29 !"��� # $�%��� ����&����&���������� # ��'�������('��� "��� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� �����+ ,���� ������� ������� # -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # �12�� �3 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 30 �� �����+ ,���� ������� ������� # ������� ���������������������� ���( �D ���!'� ����%@/� � 4 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 31 �� �����+ ,���� ������� ������� # � ���������!���� ����� Ponto Único Multi-Ponto Preferencial para Baixas Freqüências Preferencial para Alta Freqüências www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 32 �� �����+ ,���� ������� ������� # � ���������!'����� )*� Ruim – Em Cadeia Ótima - Ponto Único www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 33 �� �����+ ,���� ������� ������� # � ���������!'����� )*� ESTRELA MCU Serial memory Op Amp A/D - Boa e Prática! Control www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 34 # -��� ���������!'����� )*� �� �����+ ,���� ������� ������� Ruim Bom Melhor Ótimo www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 35 �� �����+ ,���� ������� ������� # ��� ��' ����� Capacitor de desacoplamento com trilhas muito longas (Agrega circuito LR) Solução boa (Mais fácil de usar em multilayer) Solução Ideal www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 36 �� �����+ ,���� ������� ������� # $� �' ������������ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 18 19 20 23 22 21 Cap. Desacoplamento Osc. Principal Osc. Secundário Anel de Guarda Trilha de Guarda www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 37 �� �����+ ,���� ������� ������� # �����)*�� ���� ���� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 38 �� �����+ ,���� ������� ������� �D���'�������'6��� ����-���'� ��� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 39 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� CS VDD = 5V MCP3201 LCL- 816G + - VDD + - R3 R3 R G R 4 R4 SCLK DOUT R1 R2 R1R2 VDD P IC 16 F6 88 VDD 1/2 of MCP602 1/2 of MCP602 MCP1525 A1 A2 A4 Dois Ampl. Instrumentação Fonte Externa 9V DC out LM 7805 A52.5V Reference A6 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 40 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� SPI InterfaceSPI Interface Note Note queque osos sinaissinais dada SPI e aSPI e a entradaentrada AnalogicaAnalogica, , estãoestão emem paraleloparalelo!...!... LoopsLoops www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 41 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� Sem Plano Terra. www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 42 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� �-���'� ����������������������� N .O d e O co rr ên ci as 70 60 50 40 30 20 10 0 80 90 Valores do Conversor A/D 12-bits 2960 2970 29802990 Variação de Valores (Ruído) = 44 (Amostras = 1024) www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 43 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� �$������'6�� �3 # !���������������� � � �� � � � -����������4�-�������2 '����� ����C������ ����C2��� �$��� ��� ���4�G� ��H+�K���7�����!��'�.����I # !��������������� "� � �� � � � -�������5�� �����H+���I����������������C2��� � � �C�� ��4��� ���'��� "������������ �������� )*���� ���� ��� ����� �G��'�� ��.�'����������� �� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 44 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� �$������'6�� �3 # !����� � #����� � � �� � � G� ������' ������� � ���C��� � � ���' ������' ���� � 'L"� �������"�� �� � � + ,����4�� ������������� � 'L"� �������"�� ��� ��� � ��� � ��'�� ��'��6 �������� �������C2��� � ��� ��' ��'��6 �����!'����� )*� � � ������4���������������������2����������� 6 2� ����� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 45 �� �����+ ,���� ������� ������� # ������ 'J � ��2�9������ �������� ��� ��� ����� ����� 'J������ ���� ����"� �����"�� ������������ � � $���� '� ������ ��' ��������.����� � ���2�����������'6 �� �� �����&������ �� ����� ��������� )0������2� ���� ��.��� )0��������� '���2���6������%����*��"� ����� "�� ������������ � �D��������.�K �������.������ ���%����*�� � ������� ���2��&���� ���� �. ������' ,���&� �� ���/� � ���� .��M��������������'�� ���������%� ��� ��������� ���� ��' ��� )*���������� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 46 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�����H$2���6���I4 Transições muito rápidas, causadas pelo overshoot, criado por acoplamento capacitivo, são extremamnte irradiantes. www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 47 �� �����+ ,���� ������� ������� # ������2�� ���������� 'J3 � !"��� ��. �C'� ��'L"� ������.�� ��� '�� �� � � ������� �� ���5D������ �����������������'6 �� ��������� ���������� � � �������� �� ��������� 6 2� ������'��"������ �� ���������H��$I � -��� �������.���������' ����������� ����"�� '������� � ��2�� �� ��' ������� � ���2�� � ������� �� ���5D��������B� � ���������� '��� ���� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 48 # ��'�)*��� � �-�C����! ��' ���4 �� �����+ ,���� ������� ������� � ���������H+I����!����� ��H�I � ��'� ��������� ����N� �� ��������� ��' ����� Entr. Tensão Trilha PCI d L Corrente Acoplada Trilha de Guarda www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 49 �� �����+ ,���� ������� ������� # -�"� �H>OI4 � ������� � ��� ����� ���������� ����"� �� �� � � ���� ����� ��� � � �� �L����� � ��� � ������������ �����'� ���� � '� J&� � 'L"� ��&�� ������.���� � ��&����� � W >3W >1W PCB Edge 3W 1W www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 50 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� VOUT ++++ −−−− R2 R1VIN C1 C2 Sallen-Key Ruído eliminado pelo Filtro 2.aOrdem 0dB 20dB 40dB 60dB 80dB 10Hz 1kHz 100kHz 10MHz 10Hz Frequência de Amostragem do Conversor A/D. Largura de Banda do Ruído 74dB www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 51 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� CS VDD = 5V MCP3201 LCL- 816G + - VDD + - R3 R3 R G R 4 R4 C1 C2 R5 R6 SCLK DOUT R1 R2 R1R2 VDD P IC 16 F6 88 VDD + - 1/2 of MCP6022 1/2 of MCP6022 1/2 of MCP6022 MCP1525 A1 A2 A3 A4 2.a ordem Low Pass Filter Wall Wart 9V DC out LM 7805 A52.5V Reference A6 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 52 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� CapacitoresCapacitores de de DesacoplamentoDesacoplamento 2.A 2.A OrdemOrdem L.P.F.L.P.F. www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 53 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� Plano TerraPlano Terra PontoPonto únicoúnico de de ligaçãoligação aoao 0V0V www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 54 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� Valor de A/D = Único! (Amostras = 1024) www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 55 �� �����+ ,���� ������� ������� # -���'2���������� �����!� 'L"� �P # A ���� �'� ����������� ��� ������ ��"�� '3 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 56 �� �����+ ,���� ������� ������� # �� "� � ����('� �� Microcontroller LED displays RS-232 Transmitter Receiver Motor Driver Analog Interface www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 57 �� �����+ ,���� ������� ������� # ��� �������"�� ' www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 58 �� �����+ ,���� ������� ������� # -�"� ��� � ��� ����� )*����"�� '4 �G� ������ � �������� ��' ����� � � � ���� ���������"� �� �G� �������������2������ � �������� �7Q$��$�����!-���+ ,9����!� 'L"� � �� �������� ��' ��������LD����� ��� ����"� ��� �� ��������'6 ��N7����A��� ��� ���� ' �" � ��2�� ����������)*������' ������� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 59 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 60 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� DesacopladoresDesacopladores DiodoDiodo ReversoReverso www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 61 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� Plano TerraPlano Terra AnalógicoAnalógico www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 62 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� N .O d e O co rr ên ci as 70 60 50 40 30 20 10 0 80 90 Valor de Leitura do A/D de 12-bits 2960 2970 2980 2990 Variação de Valores (Ruído) = 44 (Amostras = 1024) www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 63 �� �����+ ,���� ������� ������� # �D���'�������'6��� ����-���'� ��� Eu não mexi no setor analógico!... NÃO É MINHA CULPA! www.mecatronicadegaragem.blogspot.com© 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 64 �� �����+ ,���� ������� ������� # $�%���. ���� "�� 3 �������.� �� ��.�����������C�� �������.� ���� ���6�������C�� ��' ��� �� ����������)*��������� ��� !'����� )*�����.��� �%��4 # ���'�� ��.�����������C��� #-������"���� ���6��������C��� #��������������� ����� ����������� � www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 65 �� �����+ ,���� ������� ������� # ������.� ���� ��.���������-�C��� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 66 �� �����+ ,���� ������� ������� # -���'2������������'�� ����� H������ 'JI&! ��' ��������H+���I&� � ����� �.��� �%������ ������&� � � �����'�)*�������� �����!� 'L"� � www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 67 # ��'�)*��� � �-�C����! ��' ���4 �� �����+ ,���� ������� ������� � ���������H+I����!����� ��H�I � ��'� ��������� ����N� �� ��������� ��' ����� Entr. Tensão Trilha PCI d L Corrente Acoplada Trilha de Guarda www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 68 �� �����+ ,���� ������� ������� # ��� ��� ��.���������!'����� )*�&����� ��"��� ����('� �� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 69 �� �����+ ,���� ������� ������� # -��� �����.��� � �� D���� �� ����' )*�� ����������C������'� �������C2��� 5VDC Vreg www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 70 �� �����+ ,���� ������� ������� # -��� ������������� ���!'����� )*� Terra Terra em em PontoPonto ÚNICOÚNICO RoteamentoRoteamento com com BaixoBaixo--ZZTrilhasTrilhas LargasLargas DesacopladoresDesacopladores dede “Loop”“Loop” www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 71 �� �����+ ,���� ������� ������� # + ,����.�� '�����'��� SinaisSinais Digitais Digitais emem tornotorno dada áreaárea AnalógicaAnalógica.. www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 72 �� �����+ ,���� ������� ������� ““SilenciosaSilenciosa” ” área área de de entradaentrada AnalógicaAnalógica SinaisSinais digitais digitais passampassam longe longe do do planoplano de de terra terra analógicoanalógico.. NenhumNenhum sinal sinal digital digital passapassa através através destadesta áreaárea.. www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 73 �� �����+ ,���� ������� ������� PontoPonto Único Único de 0Voltsde 0Volts Plano TerraPlano Terra semsem interrupçãointerrupção.. www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 74 �� �����+ ,���� ������� ������� # -���'� ���.�� '� ��� �����"� )*�� � 'L"� ������"�� '4 Valor de leitura do A/D de 12-bits 2940 2941 2942 N .O d e O co rr ên ci as 700 600 500 400 300 200 100 0 800 900 1000 1100 Valor de Leitura = 1 (Amostras = 1024) www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 75 �� �����+ ,���� ������� ������� # -�����4 � G��� ����������� � 'L"� ���H'�K9�����I � G�������' ������� �������������)0�� � ��'�� ���� ����� � �!��� ������+ � � � ��� ��' �� ����� ������ � '����� )*� � �' ��� ��������������� �.�������� '����� )*�� ������� ����������� �� ���� � ���' ���'� ����������� � ��������� ���6����������� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 76 �� �����+ ,���� ������� ������� # -����� � G� �� ��2���0���!��&� ����� �� �����' ���� ���H�'���I���� �������� ���������-��� � ��� !�����������H+�K��K���$� I � ��� ��.������ 6 2� � ��������"�' ������ '��� ��� � G� ����"�' �������������*����� � ���&�� � � �'� ��� � 'L"� �������"�� �� � G� ����������� ��� � ���������� ��� ��' �����&�� � ��D����*��� � ������� � � �. �D ����.��%@/� � www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 77 !"��� # $�%��� ����&����&���������� # ��'�������('��� "��� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� ����������)*�� ���� ���� # �� �����+ ,���� ������� ������� # -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # �12�� �3 www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 78 -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # ����7�K�'����� �������C2�'���4���������"�������� �R���9S!��'� ���������"��������9S� ��������"�������� # ����O������� �� # KKK �� �� 6�� ����� www.mecatronicadegaragem.blogspot.com © 2006 Microchip Masters Brasil 2006 Técnicas para aumentar a robustez de seus projetos. 79 -�.��/� � ��� � �� �����.��� )0�� # ����� '�������� ����������������������������������� KKK . 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