Interface de Segurança-MR01

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Interface de Segurança 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Dispositivo responsável por realizar o monitoramento, verificando a 
interligação, posição e funcionamento de outros dispositivos do sistema, 
impedindo a ocorrência de falha que provoque a perda da função de 
segurança, como relés de segurança, controladores configuráveis de 
segurança e CLP de segurança. 
INTERFACE DE SEGURANÇA 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL – CLP DE SEGURANÇA 
Equipamento eletrônico computadorizado - hardware que utiliza memória 
programável para armazenar e executar internamente instruções e funções 
específicas de programa - software, tais como lógica, sequenciamento, 
temporização, contagem, aritmética e blocos de segurança, controlando e 
monitorando por meio de entradas e saídas de segurança de vários tipos de 
máquinas ou processos. 
REDUNDÂNCIA - DIVERSIDADE - AUTOTESTE 
CLP DE SEGURANÇA – PRINCÍPIOS BÁSICOS 
 Interface de Segurança 
 
 
 
O software instalado deve garantir sua eficácia, de forma a reduzir ao mínimo a 
possibilidade de erros provenientes de falha humana no projeto, a fim de evitar o 
comprometimento de qualquer função relativa à segurança, bem como não 
permitir alteração dos blocos de função de segurança específicos. 
 
O CLP veio a substituir os relés eletromagnéticos na década de 60 devido a 
problemas nos contatos, desgastes excessivos e relativa dificuldade na 
modificação da lógica de controle. Com isso os CLPs vieram com as seguintes 
vantagens: 
 
 Permitem relativa facilidade em ser programados e reprogramados. 
 
 São computadores especializados, contendo microprocessadores que 
desempenham funções de controle pré-definidas através de programas 
desenvolvidos pelo usuário. 
 
 São compostos por unidades de entrada, de processamento e de saída. 
 
 Entradas: são os sinais recebidos de dispositivos ou componentes externos 
como chaves fim de curso, sensores, botões etc. 
 
 Saídas: são os sinais produzidos pelo CLP, permitindo realizar o 
acionamento de elementos como válvulas solenoides, contatores, 
lâmpadas etc. 
 
LÓGICA DE CONTATO / RELÉS 
Simbologia Interligação de relés por fios 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Interface de Segurança 
 
 
 
 
REPRESENTAÇÃO DA ESTRUTURA DO CLP 
 
 
 
 
 
CLP 
 
 
Exemplos físicos representados por elementos, usando como referência uma 
proteção mecânica móvel (porta) sendo monitorada por intertravamento (chaves 
de fim de curso) que transmite sinais de entrada para uma unidade logica 
computadorizada e esta com seus sinais de saída, aciona os relés (contatores), ou 
seja, comando acionando os dispositivos de controle de potencia e estes por fim, 
energizando o robô. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SENSOR UNIDADE LÓGICA 
DISPOSITIVO 
DE CONTROLE 
DE POTÊNCIA 
ROBÔ 
CLP de Segurança 
Porta 
MÓDULO DE 
ENTRADA 
PROGRAMA 
MÓDULO DE 
SAÍDA