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PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 94 HARMÔNICOS EM TRANSFORMADORES CARACTERIZAÇÃO DOS HARMÔNICOS EM TRANSFORMADORES: � HARMÔNICOS PRÓPRIOS ���� (DEVIDO À SATURAÇÃO DO NÚCLEO FERROMAGNÉTICO) � HARMÔNICOS IMPOSTOS PELA CARGA ���� (CARGAS NÃO LINEARES – Não será visto aqui) EFEITOS DA SATURAÇÃO DO NÚCLEO: � 1) DISTORÇÃO NA CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO DO TRANSFORMADOR ���� CORRENTE NÃO SENOIDAL � 2) ELEVADA CORRENTE TRANSITÓRIA DE LIGAÇÃO ���� CORRENTE DE “INRUSH” imag ϕm V1 ≈ E1 = 4,44.f.N1.ϕm ϕm = Bfe / Sfe Bfe = µfe . Hfe ���� µfe = µ(H) ���� NÃO LINEAR ! imag = Hfe . lfe / N1 V1 = VM.cosωt ���� ϕm = ϕM.sen ωt ���� Bfe = BfeM. sen ωt ���� imag = ImagM(Bfe). sen ωt NÃO LINEAR PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 95 EFEITOS DA SATURAÇÃO SOBRE O COMPORTAMENTO DO CIRCUITO MAGNÉTICO: ���� 1) DISTORÇÃO DA FORMA DE ONDA DA CORRENTE DE EXCITAÇÃO, PARA ALIMENTAÇÃO COM TENSÃO SENOIDAL HARMÔNICOS EM TRANSFORMADORES ωt 0° 18° 36° 54° 72° 90° 0° 18° 36° 54° 72° 90° ωt INTRODUÇÃO DE COMPONENTES HARMÔNICOS NA CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO, PRINCIPALMENTE DE 3ª ORDEM PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 96 COMPONTES HARMÔNICOS DA CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO DO TRANSFORMADOR ���� imag (t) = Imag-1.senωt - Imag-3.sen3ωt + Imag-5.sen5ωt - Imag-7.sen7ωt + ......... ���� CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO TEM COMPONENTES HARMÔNICOS DE ORDEM IMPAR, COM PREDOMINÂNCIA DA 3ª HARMÔNICA ���� SE FOR CONSIDERADA ALÉM DA SATURAÇÃO A HISTERÉSE MAGNÉTICA, A CORRENTE DE MANGETIZAÇÃO TERÁ DISTORÇÃO ADICIONAL, INCORPORANDO TAMBÉM COMPONENTS DE ORDEM PAR ωt imag im-1 im-3 im-5 ωt imag (t) SE A CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO FOR SENOIDAL (IMPOSTA DESSA FORMA): � Bfe(t) ���� NÃO SENOIDAL � Φm(t) ���� NÃO SENOIDAL � DISTORÇÃO NAS TENSÕES INDUZIDAS ωt ϕm Bfe ϕm-1 ϕm-3 PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 97 2) CARACTERIZAÇÃO DO TRANSITÓRIO DE LIGAÇÃO V1: TENSÃO APLICADA PELA LINHA E1: TENSÃO INDUZIDA POR VARIAÇÃO DE FLUXO LEI DE FARADAY: V1 ≅≅≅≅ E1 = N1.d / dt Φm(t) V1(t) ≅≅≅≅ E1(t) = Vm.cos(ω.t + φ0) φ0 : FASE DA TENSÃO - DEFINE O INSTANTE DE LIGAÇÃO Φ(t) = Φm.sen(ω.t + φ0) : FLUXO EM REGIME CONDIÇÃO INICIAL DO NÚCLEO NA LIGAÇÃO: Φ(t=0) = 0 PARA QUALQUER FASE DA TENSÃO EVENTUALMENTE Φ(t=0) = ΦREMANENTE : FLUXO RESIDUAL DEVIDO À HISTERESE V1(t) Φ(t) PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 98 LIGAÇÃO NO INSTANTE DE TENSÃO MÁXIMA: VMAX ���� TAXA DE VARIAÇÃO DEΦ(t) É MAXIMA MEIO CICLO DE V(t) INDUZIDO NO TEMPO ∆t � EXCURSÃO TOTAL DE FLUXO : ∆Φ � Φ(t) INICIA EM REGIME, EXCURSIONA ATÉ Φm LIGAÇÃO NO INSTANTE DE TENSÃO NULA: V = O ���� TAXA DE VARIAÇÃO DEΦ(t) É NULA MEIO CICLO DE V(t) INDUZIDO NO TEMPO ∆t � EXCURSÃO TOTAL DE FLUXO : ∆Φ � Φ(t) INICIA EM ZERO, EXCURSIONA ATÉ 2.Φm INSTANTE DA LIGAÇÃO: φ0 = 0° INSTANTE DA LIGAÇÃO: φ0 = -90° ∆Φ ∆Φ ∆t ∆t tempo PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 99 INSTANTE DA LIGAÇÃO: φ0 = -90° ΦREMANENTE DECAIMENTO DO FLUXO NO TEMPO NA EXISTÊNCIA DE FLUXO RESIDUAL NO NÚCLEO DO TRANSFORMADOR, (RESULTANTE DE CONDIÇÃO PARTICULAR DO DESLIGAMENTO ANTERIOR): � FLUXO EXCURSIONA ATÉ ( 2.Φm+ ΦREMANENTE ≅≅≅≅ 2,2. Φm ) � FLUXO DECAI NO TEMPO ATÉ ATINGIR O VALOR DE REGIME � Φ(t) = -Φm.sen(ω.t + φ0) -Φm.sen(φ0).e-(r/L).t ±±±±ΦREM.e-(r/L).t r : RESISTÊNCIA DA BOBINA PRIMÁRIA ; L : INDUTÂNCIA TOTAL DO PRIMÁRIO L / r : CONSTANTE DE TEMPO DE DECAIMENTO ≅≅≅≅ 2 A 8 s tempo PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 100 Im B ≈≈≈≈Φ H ≈≈≈≈ Im Φm ~ 2.Φm ~ 100.Im CARACTERÍSTICA DO MATERIAL FERROMAGNÉTICO DO NÚCLEO EXCURSÃO RELATIVAMENTE “LIMITADA” DO FLUXO ���� INTENSA EXCURSÃO DA CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO DEVIDO À EXISTÊNCIA DE SATURAÇÃO MAGNÉTICA NO NÚCLEO ���� Φ = BFE.SFE ; ���� HFE .LFE = N1.Im PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 101 ~ 5 p.u. Im PERÍODO TRANSITÓRIO DE LIGAÇÃO ≅≅≅≅ 2 A 8 s CORRENTE MAGNETIZANTE DE REGIME ~ 0,05 p.u. PERFIL DA CORRENTE TRANSITÓRIA DE LIGAÇÃO ( “INRUSH CURRENT” ) PROBLEMAS ASSOCIADOS: � ESFORÇOS ELETRODINÂMICOS NA BOBINA PRIMÁRIA � AQUECIMENTO ADIABÁTICO DO ENROLAMENTO PRIMÁRIO � IMPACTO NA LINHA DE ALIMENTAÇÃO � DIFICULDADE DE SELETIVIDADE NAS PROTEÇÕES DE SOBRECORRENTE PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 102 CORRENTES HARMÔNICAS E DE SEQUÊNCIA ZERO EM TRANSFORMADORES CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO ���� FORTE COMPONENTE DE 3ª HARMÔNICA PARA FLUXO SENOIDAL NO NÚCLEO E TENSÃO INDUZIDA SENOIDAL NO SISTEMA TRIFÁSICO ���� HARMÔNICAS DE 3ª ORDEM ESTÃO EM FASE NO TEMPO E CONSTITUEM CORRENTES DE SEQUÊNCIA ZERO DE FREQUÊNCIA TRIPLA CORRENTES DE FALTA ���� CURTO-CIRCUITO ASSIMÉTRICO OU CARGAS DESEQUILIBRADAS PROVOCAM CORRENTES DE SEQUÊNCIA ZERO DE FREQUÊNCIA FUNDAMENTAL CIRCULAÇÃO DE COMPONENTES DE SEQÜÊNCIA ZERO ���� DEPENDE DA LIGAÇÃO DO TRANSFORMADOR PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 103 Ia Ib Ic 0° - ref. ωt HARMÔNICOS EM SISTEMAS TRIFÁSICOS - COMPONENTES DE SEQUÊNCIA + / - / 0 Ia(t) = Im.senωt Ib(t) = Im.sen(ωt-120°) Ic(t) = Im.sen(ωt-240°) Ia(t) = Im1.senωt – Im3. sen3ωt + Im5. sen5ωt + ........ Ib(t) = Im1.sen(ωt-120°) – Im3. sen3(ωt-120°) + Im5. sen5(ωt-120°) + ...... Ic(t) = Im1.sen(ωt-240°) – Im3. sen3(ωt-240°) + Im5. sen5(ωt-240°) + ...... SISTEMA DE CORRENTES TRIFÁSICAS SISTEMA DE CORRENTES TRIFÁSICAS COM COMPONENTES HARMÔNICOS (p.ex. corrente de magnetização do transformador) Ia(t) = Im1.senωt – Im3. sen3ωt + Im5. sen5ωt + ........ Ib(t) = Im1.sen(ωt-120°) – Im3. sen(3ωt-360°) + Im5. sen(5ωt-600°) + ...... Ic(t) = Im1.sen(ωt-240°) – Im3. sen(3ωt-720°) + Im5. sen(5ωt-1200°) + ...... 360° = 720° = 0° 600° - 360° = 240° 1200° - 3x360° = 1200° -1080° = 120° Ia(t) = Im1.senωt – Im3. sen3ωt + Im5. sen5ωt + ........ Ib(t) = Im1.sen(ωt-120°) – Im3. sen3ωt + Im5. sen(5ωt-240°) + ...... Ic(t) = Im1.sen(ωt-240°) – Im3. sen3ωt + Im5. sen(5ωt-120°) + ...... Ia1 Ib1 Ic1 Ia5 Ic5 Ib5 Ia3 Ib3 Ic3 DIAGRAMAS DE SEQUÊNCIA SEQUÊNCIA POSITIVA SEQUÊNCIA ZERO SEQUÊNCIA NEGATIVA ORDEM DOS HARMÔNICOS: h = 6.n + 1 (h = 1 ; 7 ; 13 ; 19 ...) � SEQUENCIA POSITIVA h = 3.n (h = 3 ; 6 ; 15 ; 21 ...) � SEQUENCIA ZERO h = 6.n - 1 (h = 5 ; 11 ; 17 ; 23 ...) ���� SEQUENCIA NEGATIVA PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 104 CORRENTES HARMÔNICAS E DE SEQUÊNCIA ZERO EM TRANSFORMADORES EM TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS, OU BANCOS DE MONOFÁSICOS: COMPONENTES DE SEQUENCIA POSITIVA E NEGATIVA ���� CIRCULAM NORMALMENTE COMPONENTES DE SEQUÊNCIA ZERO ���� DEPENDEM DO TIPO DE LIGAÇÃO 1) CONEXÕES Y / Y COM NEUTROS ACESSÍVEIS ���� PERMITEM CAMINHO PARA CIRCULAÇÃO DE COMPONENTES DE CORRENTE DE SEQUÊNCIA ZERO .VA A B C IA + IA3 IC + IC3 IB + IB3 . Va a b Ia c Ib Ic IA1 + IA2 + IA3 N n CORRENTES DE SEQUÊNCIA ZERO CIRCULANDO PELAS 3 FASES RETORNAM PELO NEUTRO CORRENTES HARMÔNICAS (3ª ORDEM) PRESENTES NA CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO ���� FLUXO NO NÚCLEO ���� SENOIDAL � TENSÕES DE FASE ���� SENOIDAIS NO PRIMÁRIO E SECUNDÁRIO � CARGAS MONOFÁSICAS NO SECUNDÁRIO NÃO DESEQUILIBRAM TENSÕES DE FASE 2) CONEXÕES Y / Y SEM NEUTROS ACESSÍVEIS (PRINCIPALMENTE DO LADO DA ALIMENTAÇÃO) ���� NÃO PROVÊM CAMINHO PARA CIRCULAÇÃO DE COMPONENTES DE CORRENTE DE SEQUÊNCIA ZERO CORRENTES DE SEQUÊNCIA ZERO NÃO CIRCULAM ( IA + IB + IC = 0 ) CORRENTES HARMÔNICAS (3ª ORDEM) INIBIDAS NA CORRENTE DE MAGNETIZAÇÃO ���� FLUXO NO NÚCLEO ���� NÃO SENOIDAL � TENSÕES DE FASE ���� NÃO SENOIDAIS NO PRIMÁRIO E SECUNDÁRIO � COMPONENTES HARMÔNICOS DE 3ª ORDEM NAS TENSÕES DE FASE � FLUTUAÇÃO DO NEUTRO DEVIDO À 3ª HARMÔNICA DE TENSÃO DE FASE � CARGAS MONOFÁSICAS NO SECUNDÁRIO PROVOCAM FORTE DESEQUILÍBRIO NAS TENSÕES DE FASE .VA A B C IA IC IB . Va a b Ia c Ib Ic PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 105 . Va a b Ia c Ib Ic Vb Vc IB . IA IC A B C I3ª 3) CONEXÕES ∆ / ∆ - Y / ∆ - ∆ / Y SEM NEUTROS ACESSÍVEIS ���� PERMITEM CAMINHO PARA CIRCULAÇÃO DE COMPONENTES DE CORRENTE DE 3ª HARMÔNICA DENTRO DO CIRCUITO FECHADO DO LADO DA LIGAÇÃO ∆ NA LINHA NÃO CIRCULAM CORRENTES DE SEQUÊNCIAZERO TENSÕES DE SEQUENCIA ZERO (3ª HARMÔNICA) INDUZIDAS NAS FASES SÃO SIMULTÂNEAS NO TEMPO ���� IMPÕEM CIRCULAÇÃO DE CORRENTES DE SEQUENCIA ZERO DENTRO DO CIRCUITO FECHADO FORMADO NA CONEXÃO ∆ ���� FLUXO NO NÚCLEO ���� SENOIDAL � TENSÕES DE FASE ���� SENOIDAIS NO PRIMÁRIO E SECUNDÁRIO � COMPONENTES HARMÔNICOS DE 3ª ORDEM NAS CORRENTES INTERNAS AO CIRCUITO FECHADO PELO ∆ � CARGAS MONOFÁSICAS NO SECUNDÁRIO NÃO PROVOCAM DESEQUILÍBRIO NAS TENSÕES DE FASE � AINDA NÃO PERMITEM CIRCULAÇÃO DE CORRENTES DE SEQUÊNCIA ZERO DE FALTA ���� EXCETO SE O NEUTRO ESTIVER ATERRADO (NO LADO COM CONEXÃO Y) E A FALTA OCORRER NO LADO CONECTADO EM Y PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 106 ENROLAMENTO TERCIÁRIO NOS TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA MESMO EM LIGAÇÕES QUE PERMITEM A CIRCULAÇÃO DE SEQUÊNCIA ZERO ( Y / Y - ∆ / Y – Y / ∆ COM NEUTRO ATERRADO) ���� A IMPEDÂNCIA DE SEQUÊNCIA ZERO DO TRANSFORMADOR PODE LIMITAR ESSAS CORRENTES ���� MANIFESTAÇÃO DOS PROBLEMAS JÁ MENCIONADOS ���� COMPROMETIMENTO DAS PROTEÇÕES DO SISTEMA ���� PROBLEMA MAIS GRAVE EM BANCOS TRIFÁSICOS COMPOSTOS DE TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS E EM TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS DO TIPO ENCOURAÇADO ( 5 COLUNAS ) ���� USO DE TRANSFORMADORES COM ENROLAMENTO TERCIÁRIO, OU ENROLAMENTO DE ESTABILIZAÇÃO ���� CONSTITUI-SE DE UM TERCEIRO ENROLAMENTO, MONTADO NAS COLUNAS JUNTO COM O 1ÁRIO E O 2ÁRIO E CONECTADO EM TRIÂNGULO ���� FORMA UM CAMINHO PARA A CIRCULAÇÃO INTERNA DE CORRENTES DE SEQUÊNCIA ZERO ���� IMPOSTAS PELO FLUXO HOMOPOLAR CRIADO NO NÚCLEO DO TRANSFORMADOR PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 107 ENROLAMENTO TERCIÁRIO NOS TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA + -- - ++ ENROLAMENTO TERCIÁRIO EM ∆ ΦA ΦB ΦC I∆ � CORRENTES DE SEQUENCIA ZERO TEM MESMA FASE NO TEMPO � PRODUZEM FLUXOS MAGNÉTICOS HOMOPOLARES NO NÚCLEO � INDUZ TENSÕES SIMULTÂNEAS NAS 3 FASES � TERCIÁRIO EM ∆ FORMA CAMINHO FECHADO PARA CIRCULAÇÃO DE CORRENTES ���� REDUÇÃO DA IMPEDÂNCIA DE SEQUENCIA ZERO CIRCUITOS DE SEQUENCIA ZERO COM E SEM TERCIÁRIO
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