Prévia do material em texto
IED RET670 ABB ESTUDO DE CASO SVC-U S/E ANASTÁCIO Rubens Kamimura – Especialista nível IV PCC Especialização em proteção digital pela EPUSP Ex-Instrutor de treinamento de IED ABB Ex-Instrutor de treinamento de proteção CESP ELECNOR CONCESSÕES LTC Linhas de Transmissão Corumbá Ltda 1 LTC LINHA DE TRANSMISSÃO CORUMBÁ LTDA IED RET670 ABB Y D Conectado em YNd1 230kV 14,5kV 53MVA TERRA RET670 Figura 01 - Diagrama unifilar 400/1A Y Y 6000/1A TRANSFORMADOR TOSHIBA YNd11 ? ? 2 IED RET670 ABB YNd1 230kV 14,5kV 53MVA TERRA RET670 Figura 02 - Diagrama unifilar 400/1A Y Y 6000/1A 3 IED RET670 ABB Figura 03 - Diagrama trifilar 53MVA H3 H2 H1 H0 X3 X2 X1 230kV 14,5kV 4 IED RET670 ABB Figura 04 – Deslocamento angular YNd11 53MVA H3 H2 H1 H0 X3 X2 X1 230kV 14,5kV YNd11 IC IB IA Ica Ibc Iab Ic Ib Ia 12/0 12/0 6 6 10 10 4 4 8 8 2 2 3 11 7 5 YNd11 Figura 05 – Deslocamento angular YNd11 IB 0o IC 240o IA 120 o Ica 270o Ibc 30o Iab 150o 0o 180o 240o 120 o 90o 210o 330o 1 hora = 30o 6 IED RET670 ABB Figura 06 – Deslocamento angular YNd1 53MVA H3 H2 H1 H0 X3 X2 X1 230kV 14,5kV YNd1 IA IB IC Iac Iba Icb Ia Ib Ic 12/0 12/0 6 6 2 2 8 8 4 4 10 10 9 1 3 7 YNd1 Figura 05 – Deslocamento angular YNd11 0o 180o 120o 240o IA 120o IB 0o IC 240o Iba 330o Iac 90o Icb 210o 270o 150o 30o 1 hora = 30o 8 IED RET670 ABB • Corrente composta no lado delta (BT) X3 = Ia_w2 = Iac = Ia – Ic X2 = Ib_w2 = Iba = Ib – Ia X1 = Ic_w2 = Icb = Ic – Ib • Necessitaremos compensá-las (Iw2). Para adequar amplitudes e deslocamentos angulares, deixando as corrente no lado w2 (delta) iguais as correntes do lado do enrolamento w1 (estrela). Nota, as correntes de sequência zero nas linhas do lado delta (w2) é zero. Transformador YNd1 9 IED RET670 ABB Matriz de compensação da corrente lado delta • 𝐼𝑎𝑐𝑜𝑚𝑝 𝐼𝑏𝑐𝑜𝑚𝑝 𝐼𝑐𝑐𝑜𝑚𝑝 = 1 3 1 −1 0 0 1 −1 −1 0 1 𝐼𝑎 𝐼𝑏 𝐼𝑐 Adotando “Ia” como referência, na equação acima (1∠0°), 𝑓𝑖𝑐𝑎: • 𝐼𝑎𝑐𝑜𝑚𝑝 𝐼𝑏𝑐𝑜𝑚𝑝 𝐼𝑐𝑐𝑜𝑚𝑝 = 1 3 𝐼𝑎 −𝐼𝑏 0 0 𝐼𝑏 −𝐼𝑐 −𝐼𝑎 0 𝐼𝑐 = 1 3 3∠ 0° 3∠240° 3∠120° • 𝐼𝑎𝑐𝑜𝑚𝑝 𝐼𝑏𝑐𝑜𝑚𝑝 𝐼𝑐𝑐𝑜𝑚𝑝 = 1∠ 0° 1∠240° 1∠120° TRANSFORMADOR YNd1 10 COMPENSAÇÃO LADO DELTA - BT Figura 08 – Compensação de correntes lado delta Referência Ia = 0o = IC 120o = IA 0o = IB 240o Iacomp 0o Iccomp 120o Ibcomp 240º 30o 1 hora = 30o Círculo = 1pu Nota:Técnica usada nos IED 11 IED RET670 ABB • Corrente no lado estrela (AT) H3 = IA_w1 = IA H2 = IB_w1 = IB H1 = IC_w1 = IC • Necessitaremos eliminar (matematicamente) a corrente de sequência zero, no lado estrêla. Transformador YNd1 12 IED RET670 ABB • Equação para eliminar sequência zero no lado estrela do Trafo. • 𝐼𝐴𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 𝐼𝐵𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 𝐼𝐶𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 = 1 3 2 −1 −1 −1 2 −1 −1 −1 2 𝐼𝐴 𝐼𝐵 𝐼𝐶 • Adotando IA como referência, fica: IA = 1∠0°, IB = 1∠ − 120° 𝑒 𝐼𝐶 = 1∠120° • 𝐼𝐴𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 𝐼𝐵𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 𝐼𝐶𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 = 1 3 2.1∠ 0° −1.1∠60° −1.1∠ − 60° −1.1∠180° 2.1∠120° −1.1∠ − 60° −1.1∠180° −1.1∠60° 2.1∠120° = • 𝐼𝐴𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 𝐼𝐵𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 𝐼𝐶𝑤1𝑠𝑒𝑞 0 = 1 3 3∠ 0° 3∠ − 120° 3∠120° = 1∠ 0° 1∠ − 120° 1∠120° Transformador YNd1 13 IED RET670 ABB • RELÉS MICROPROCESSADOS (IED) – Os IED são capazes de matematicamente remover as componentes de sequência zero e não criar nenhum defasamento. – É o caso da matriz acima. – Veja: • IA comp = (IA – I0), – Onde: • I0 = 1/3 . (IA + IB + IC) – Portanto, fica: • IA comp = (IA – (1/3(IA+IB+IC)) = 1/3 (3.IA – IA – IB – IC)= • IA comp = 1/3 . (2IA – IB – IC), e • IB comp = 1/3 . (-IA + 2IB – IC), e • IC comp = 1/3 . (-IA – IB + 2IC) Transformador YNd1 14 IED RET670 ABB • RELÉS MICROPROCESSADOS (IED) IA comp = 1/3 . (2IA – IB – IC) IB comp = 1/3 . (-IA + 2IB – IC) IC comp = 1/3 . (-IA – IB + 2IC) – Rearranjando e de forma Matricial, fica: 𝑰𝑨 𝒄𝒐𝒎𝒑 𝑰𝑩 𝒄𝒐𝒎𝒑 𝑰𝑪 𝒄𝒐𝒎𝒑 = 𝟏 𝟑 . 𝟐 −𝟏 −𝟏 −𝟏 𝟐 −𝟏 −𝟏 −𝟏 𝟐 𝑰𝑨 𝑰𝑩 𝑰𝑪 Transformador YNd1 15 COMPENSAÇÃO LADO ESTRELA E DELTA Figura 09– Compensação de correntes lado estrela e delta Referência IA = 0o Icw2 120º = ICw1 120o Iaw2 0o = IAw1 0o Ibw2 240º = IBw1 240o 1 hora = 30o Círculo = 1pu Nota:Técnica usada nos IED 16 IED RET670 ABB Y D YNd1 230kV 14,5kV 53MVA TERRA RET670 Figura 10 - Diagrama unifilar 400/1A TC Em Y TC Em Y 6000/1A IAw1, IBw1, ICw1 Iaw2, Ibw2, Icw2 17 IED RET670 ABB • CONCLUSÃO: – Como apresentado nestas notas, é necessário ao se utilizar a proteção diferencial em um transformador, atentar-se para a forma de conexão de seus enrolamentos. – Se esta conexão originar algum defasamento entre as fases do enrolamento primário e secundário, será preciso uma compensação. – Para todos os casos, os relés diferenciais microprocessados são capazes de compensar MATEMATICAMENTE estes defasamentos e de forma bastante simples de ser ajustada. Transformador YNd1 18 IED RET670 ABB • Cálculo: – Primeiro determina-se Inprim (lado estrela): • 𝐼𝑁𝑝𝑟𝑖𝑚 = 𝑆𝑁 3.𝑉𝑝𝑟𝑖𝑚 = 53 .106 3.230 .103 = 133,0415838∠0°𝐴 • 𝐼𝑁𝑝𝑟𝑖𝑚 𝑝𝑢 = 𝐼𝑁𝑝𝑟𝑖𝑚 𝐼𝑝𝑟𝑖𝑚𝑇𝐶𝑤1 = 133,0415838𝐴 400𝐴 = 0,3326040∠0°𝑝𝑢 • Ipri = Inpri x RTC = 0,3326040 pu x 400A = 133,3A Transformador YNd1 19 IED RET670 ABB • Cálculo: – Depois, determina-se Insec (lado delta): • 𝐼𝑁𝑠𝑒𝑐 = 𝑆𝑁 3.𝑉𝑠𝑒𝑐 = 53 .106 3.14,5 .103 = 2.110,3147770∠30°𝐴 • 𝐼𝑁𝑠𝑒𝑐 𝑝𝑢 = 𝐼𝑁𝑠𝑒𝑐 𝐼𝑠𝑒𝑐𝑇𝐶𝑤2 = 2.110,3147770𝐴 6000𝐴 = 0,3517191∠30°𝑝𝑢 • Isec = Insec x RTC = 0,3517191 pu x 6000 A = 2.110,3A Transformador YNd1 20 IED RET670 ABB • Ajustes dos canais analógicos: – Relação dos TC: • Prim.: 400:1 • Sec.: 6000:1 – Polaridade dos TC: • Prim.: “To Object” • Sec.: “To Object” – Ajustar tensão nominal: • Prim.: 230kV • Sec.: 14,5kV – Ajustar corrente nominal: • Prim.: 133,0415838∠0°𝐴 • Sec.: 2.110,3147770∠30°𝐴 Transformador YNd1 21 IED RET670 ABB • Ajustes dos canais analógicos: – Ajustar parâmetros Y/d: • YNd1 – Ajustar clock number: • Clock number = 1 – Traçar a característica da função 87T: • Idmin = • End Section1 = • EndSection2 = • Slope2 = • Slope3 = • Iunr = Transformador YNd1 22 IED RET670 ABB • Testes 87T: – Gerar trip na zona “A”: • Injetar Iprim.(w1) (0A e aumentar), com Isec.(w2) = 0A • IAw1 = 0∠0° mA Iaw2 = 0A • IBw1 = 0 ∠ − 120°mA Ibw2 = 0A • ICw1 = 0∠120° mA Icw2 = 0A – Determinação da corrente de operação para Idmin: • 𝐼𝑤1(𝑝𝑢) = 𝐼𝑝𝑟𝑖𝑚 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐 𝐼𝑛𝑝𝑟𝑖𝑚 = 0,30𝑝𝑢 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 = 39,9124751 133,0415838 = 0,30𝑝𝑢 • Idmin = 0,30𝑝𝑢 • Iw1(sec) = 𝐼𝑝𝑟𝑖𝑚 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐 𝑇𝐶𝑤1 = 39,9124751 400 = 𝟎, 𝟎𝟗𝟗𝟕𝟖𝟏𝟐𝑨 (na caixa) • 𝐼𝑑 𝐼𝑛 = 𝐼𝑑𝑚𝑖𝑛 = 99,7811879𝑚𝐴 == 39,9124751𝐴 Transformador YNd1 23 IED RET670 ABB • Testes 87T: Transformador YNd1 Idif (Id/In) Ibias (Ib/In) Zona A Idmin Iunr Zona B Zona C * 24 IED RET670 ABB • Testes 87T: – Gerar trip na zona “B”: • Injetar Iprim.(w1), com Isec.(w2) • Multiplicar o valor da corrente de equilíbrio em pu por 1,, sempre nas três fases e secundário defasado de 150 graus (180-30) do primário, desta forma estaremos gerando uma falta, acima de 1,25 x Ibias (característica). Inpri mx 1,5. • IAw1 = 0,3326040𝑝𝑢 x 1,5 = 0,4989060∠0° pu • Iaw2 = 0,3517191𝑝𝑢 x 1,5 = 0,5275787 ∠150°𝑝𝑢 – Simular a falta, TC com sec = 1ª, então: • Baixar o lado primário Deixar o lado secundário, fixo. • IAw1 = 0,4989060 ∠000° A Iaw2 = 0,5275787 ∠150° A • IBw1 = 0,4989060 ∠240° A Ibw2 = 0,5275787 ∠030° 𝐴 • ICw1 = 0,4989060 ∠120° A Icw2 = 0,5275787 ∠270° 𝐴 – Determinar |Ip| = _________ A |Is| = 0,5275787 A Transformador YNd1 25 IED RET670 ABB • Verificar manual de referência técnica (pag.107): – Verificar as matrizes para condição de equilíbrio, o enrolamento estrela é sempre a referência, se existir. – LAG Atrasado – LEAD Adiantado 𝐼𝑑𝐿1 𝐼𝑑𝐿2 𝐼𝑑𝐿3 = 𝐴. 𝐼𝐴_𝑤1 𝐼𝐵_𝑤1 𝐼𝐶_𝑤1 + 𝑈𝑛_𝑤2 𝑈𝑛_𝑤1 . 𝐵. 𝐼𝑎_𝑤2 𝐼𝑏_𝑤2 𝐼𝑐_𝑤2 Idiff Contr. Idiff no prim. Contrib. Idiff no secundário Transformador YNd1 26 IED RET670 ABB 𝐼𝑑𝐿1 𝐼𝑑𝐿2 𝐼𝑑𝐿3 = 1 3 2 −1 −1 −1 2 −1 −1 −1 2 133,0∠000° 133,0∠240° 133,0∠120° + 14,5 230 1 3 1 −1 0 0 1 −1 −1 0 1 2110,3∠150° 2110,3∠030° 2110,3∠270° 𝐼𝑑𝐿1 𝐼𝑑𝐿2 𝐼𝑑𝐿3 = 133,0∠000° 133,0∠240° 133,0∠120° + 133,0∠180° 133,0∠060° 133,0∠300° = 0 0 0 𝐴 Transformador YNd1 27 Y D YNd1 230kV 14,5kV 53MVA 400/1A 6000/1A 133,0415838∠0°𝐴 0,3326040∠0°𝑝𝑢 2.110,3147770∠30°𝐴 0,3517191∠30°𝑝𝑢 IED RET670 ABB Com os valores da Idiff calculada e Ibias mostrada no relé, podemos plotar o gráfico da característica. Idiff = ______________ A (calculada acima); Ibias = ______________ A (max(Iw1, Iw2)), mostrada no IED. Para plotar estes valores no gráfico passamos estas correntes como base da corrente no primário. 𝐼𝑑𝑖𝑓𝑓 = 𝐼𝑑𝑖𝑓𝑓_𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎[𝐴] 𝐼𝑁𝑝𝑟𝑖𝑚 [𝐴] = __________𝑝𝑢 𝐼𝑏𝑖𝑎𝑠 = max 𝐼𝑤1, 𝐼𝑤2 [𝐴] 𝐼𝑁𝑝𝑟𝑖𝑚[𝐴] = ____________𝑝𝑢 Transformador YNd1 28 IED RET670 ABB • Determinação / confirmação do Slope 𝑆𝑙𝑜𝑝𝑒 = 𝐼𝑑𝑖𝑓𝑓 − 𝐼𝑑𝑚𝑖𝑛 𝐼𝑏𝑖𝑎𝑠 − 𝐸𝑛𝑑𝑆𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛1 = = __________% Transformador YNd1 29 IED RET670 ABB • Gerar TRIP na zona “C” multiplicar por 4, e com o secundário defasado de 150º do primário, desta forma estaremos gerando falta acima de 3 x Ibias. – Itrip_prim(pu) = 0,3326040∠0°𝑝𝑢 x 4 = 1,3304160 pu – Itrip_sec (pu) = 0,3517191∠30°𝑝𝑢 x 4 = 1,4068764 pu Diminuir (simulando falta) Fixar corrente IA_w1 = 1,3304160 ∠ 0° pu Ia_w2 = 1,4068764 ∠150° pu IB_w1 = 1,3304160 ∠240° pu Ib_w2 = 1,4068764 ∠ 30° pu IC_w1 = 1,3304160 ∠120° pu Ic_w2 = 1,4068764 ∠270° pu Ip = ________ pu Is = _________ pu Transformador YNd1 30 IED RET670 ABB • Determinar Idiff e Ibias, em seguida plotar gráfico: Transformador YNd1 31 𝐼𝑑𝐿1 𝐼𝑑𝐿2 𝐼𝑑𝐿3 = 1 3 2 −1 −1 −1 2 −1 −1 −1 2 _____∠000° _____∠240° _____∠120° + 14,5 230 1 3 1 −1 0 0 1 −1 −1 0 1 _____∠150° _____∠030° _____∠270° Idiff = ________ A (calculada) Ibias = _______ A Max(I_w1, I_w2) Para plotar considerar a base (primário). 𝐼𝑑𝑖𝑓𝑓 𝐼𝑁𝑝𝑟𝑖𝑚 = = ____________𝑝𝑢 𝐼𝑏𝑖𝑎𝑠 𝐼𝑁𝑝𝑟𝑖𝑚 = = ____________𝑝𝑢 IED RET670 ABB • Gerar TRIP na zona “C” multiplicar por 4, e com o secundário defasado de 150º do primário, desta forma estaremos gerando falta acima de 3 x Ibias. – Itrip_prim(pu) = 0,3326040∠0°𝑝𝑢 x 4 = 1,3304160 pu – Itrip_sec (pu) = 0,3517191∠30°𝑝𝑢 x 4 = 1,4068764 pu Diminuir (simulando falta) Fixar corrente IA_w1 = 1,3304160 ∠ 0° pu Ia_w2 = 1,4068764 ∠150° pu IB_w1 = 1,3304160 ∠240° pu Ib_w2 = 1,4068764 ∠ 30° pu IC_w1 = 1,3304160 ∠120° pu Ic_w2 = 1,4068764 ∠270° pu Ip = ________ pu Is = _________ pu 𝑆𝑙𝑜𝑝𝑒 = 𝐼𝑑𝑖𝑓𝑓 − 𝐼𝑑𝑚𝑖𝑛 𝐼𝑏𝑖𝑎𝑠 − 𝐸𝑛𝑑𝑆𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛1 = = __________% Transformador YNd1 32 IED RET670 ABB • Determinar y: – Idmin = 0,30 pu – EndSectiom1=1,25pu – EndSection2=3,00pu – Slope1 = 0,30 == 30% 0,40 = 𝑦 − 0,30 3,00 − 1,25 = ⇒ 𝑦 = 0,40 3,00 − 1,25 + 0,30 = 1 Transformador YNd1 33 IED RET670 ABB • Determinar Slope: Com y = 1, podemos determinar S% = Delta(Idiff)/Delta(Ibias) = _______ %. Transformador YNd1 34 IED RET670 ABB • Testar com sequência negativa 87T: Habilitar os ajustes no IED (OpNegSeqDiff para ON Demais ajustes deixar em default IMinNegSeq = 4% IB = 4/100 . IBPrim ROA = 60º A -60º IMinNegSeq = 0,04 x Inprim = ________________ A Testar com Debug ligado, monitorando a atuação. Transformador YNd1 35 IED RET670 ABB • Testar a característica Sensitiva 87T: Lado estrela = |IA| = 1pu Lado delta = |IA| = 0,5773503 = 1/R3 Para testar com a caixa Omicron: IA_w1 = Inprim 0o [A] Ia_w2 = 1/R3 (Insec) [A] IB_w1 = 0 Ib_w2 = 1/R3 (Insec) [A] IC_w1 = 0 Ic_w2 = 1/R3 (0) Testar com Debug ligado, monitorando a atuação da característica SENSITIVE. Transformador YNd1 36