APS Eng. Mecânica 4 a-7 SEM - Cadeira de Roda Elevatória 2023-1

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Atividade Prática Supervisionada 
PROJETO E EXECUÇÃO DE UMA CADEIRA DE RODA 
ELEVATÓRIA COM MATERIAIS DE BAIXO CUSTO 
 
 
 
 
 
Engenharias Mecânica 
 
 
 
 
Alunos matriculados: 4º, 5º, 6º e 7º semestre 
 
 
 
 
Autor: 
Fabio Miranda 
 
Revisão: 
Heitor Rogerio 
 
Coordenação de área 
 
Mecânica – João Ricardo Auada 
 
 
 
 
 
Campus Tatuapé 
2023 
 
 
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1 – Objetivos 
 
A engenharia mecânica possui habilidades e competência para promover a inclusão social. 
Portanto, o objetivo desta APS, é projetar e adaptar uma CADEIRA CONVENCIONAL POR UMA 
ELEVATÓRIA (ORTOESTÁTICA), com materiais de baixo custo e/ou reciclados; segundo as 
regras pré-estabelecidas por normas ABNT: NBR sobre acessibilidade. 
 
2 – Formação dos grupos 
 
Os grupos deverão ser formados por no mínimo 6 e no máximo 8 integrantes, sem 
exceções. Um integrante de cada grupo ficará responsável pela postagem do trabalho no 
sistema da universidade. Não serão permitidos grupos com integrantes de outras salas. 
 
3 – Atribuições e Responsabilidades dos grupos 
 
• Coletar dados para desenvolvimento de novos projetos. 
• Elaborar e interpretar desenho técnico. 
• Realizar cálculos de dimensionamento. 
• Desenvolver projeto com recursos de Informática. 
• Identificar características físicas e mecânicas de materiais e equipamentos. 
• Aplicar processos de fabricação: sistema de fixação, soldagem, etc. 
• Selecionar materiais, componentes mecânicos e ferramentas. 
• Realizar simulação de esforços via software dedicado. 
• Operar máquinas e equipamentos. 
• Utilizar instrumentos de medidas mecânicas. 
 
 
4 – Competências Pessoais e Socioemocionais 
 
• Atuar em equipe. 
• Liderar equipe. 
• Interagir com pessoas. 
• Tomar decisões. 
• Socializar informações entre os integrantes do grupo 
• Buscar atualização constante. 
 
5 – Competências 
 
• Interpretar normas técnicas pertinentes. 
• Elaborar projeto utilizando metodologia de gestão de projetos. 
• Avaliar tipos e características dos componentes mecânicos. 
• Analisar materiais, insumos e componentes padronizados. 
• Analisar os elementos que compõem os projetos mecânicos, identificando os 
materiais suas características e propriedades. 
• Analisar resultados das medições considerando as características dos 
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instrumentos de medição utilizados. 
• Analisar o funcionamento e propor melhorias do equipamento mecânico. 
• Elaborar, aplicar programas e desenvolver simulação em software parametrizado. 
• Analisar dados e informações obtidas de pesquisas empíricas e bibliográficas. 
• Propor soluções parametrizadas por viabilidade técnica e econômica aos 
problemas identificados no âmbito da área profissional. 
 
6 – Habilidades 
 
• Aplicar as normas técnicas pertinentes. 
• Efetuar cálculos de dimensionamento. 
• Identificar as cargas e solicitações que atuam nos elementos, quantificando-os. 
• Especificar elementos que compõem o projeto. 
• Consultar, manusear e interpretar catálogos e tabelas de fabricantes e/ ou 
fornecedores de insumos ou componentes padronizados. 
• Realizar cálculos de dimensionamento de componentes e mecanismos de 
máquinas e equipamentos. 
• Desenhar componentes e conjuntos que compõem um projeto. 
• Atuar na concepção de projetos. 
• Aplicar dados de custo-benefício na comercialização e na produção. 
• Aplicar as melhorias propostas no desempenho dos componentes. 
• Utilizar softwares específicos para CNC. 
• Simular esforços em componentes mecânicos 
• Consultar Legislação, Normas e Regulamentos relativos ao projeto de 
acessibilidade. 
• Registrar as etapas do trabalho e organizar os dados obtidos na forma de textos, 
planilhas, gráficos e esquemas. 
• Técnicas de criação de projetos utilizando software CAD tridimensional. 
• Aprender as técnicas de criação de sólidos e superfícies por computador. 
• Entender as funções de criação de desenhos a partir de sólidos e agrupamento 
de sólidos. 
• Desenvolvimento de produto utilizando recursos computacionais com aplicações 
tridimensionais: CAD, CAM e tecnologias agregadas. 
• Análise dinâmica; forças de inércia; forças generalizadas. 
• Projeto de mecanismos auxiliado por computador. 
• Tecnologias associadas ao desenvolvimento de novos produtos; 
• Desenho: geração de vistas e detalhamento básico. 
• Modificações em sólidos e atualização de desenhos. 
• Funções complementares e técnicas avançadas de criação de sólidos. 
• Criação de montagens: inserção de objetos, explosão e desenho. 
• Interação modelo – desenho - montagem. 
• Simulação de FEA - Análise de Elementos Finitos. 
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7 – Interdisciplinaridade das Bases Tecnológicas 
 
• Cinemática e Dinâmica dos Sólidos/Mecanismos. 
• Processos de Fabricação; 
• Fabricação Mecânica e Metrologia Aplicada; 
• Ciências dos Materiais; 
• Projetos de elementos de máquinas; 
• Engenharia Auxiliada por Computador; 
• Manutenção Industrial; 
• Resistência dos Materiais; 
 
8 – Normas de construção 
 
A proposta de construção, é um sistema simplificado e projetado antecipadamente (via 
software 3D), que permita que o cadeirante fique em pé, com um menor custo e mais 
praticidade. Tem-se como foco, o projeto da parte mecânica, mais especificamente a estrutura 
adaptada a uma cadeira de rodas convencional para crianças ou adultos e espera-se que essa 
APS permita que cadeiranteS de rodas utilize a estrutura sem precisar da ajuda de outra pessoa, 
se possível. A construção da Cadeira de Roda Elevatória (Ortoestática), deverá contemplar os 
seguintes itens, a partir de uma cadeira convencional, Figura 1: 
 
Figura 1: Esquemática de uma cadeira de roda elevatória e montagem em um 
software parametrizado e dedicado para Assembly 3D 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte:https://apps.who.int/iris/bitstream/10665/78236/48/9789241503471_reference_manual_por.pdf 
 
A ilustração da funcionalidade de cadeira de roda elevatória ortoestática, de forma 
individual e independente, é apresentada na Figura 2, para melhor compreensão do projeto e 
para a construção, ou adaptação, de baixo custo para manufatura é apresentada. 
 
https://apps.who.int/iris/bitstream/10665/78236/48/9789241503471_reference_manual_por.pdf
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Figura 2: Perspectiva isométrica de uma cadeira de roda elevatória 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte: (Baptista, 2004) 
 
9 – Referências 
 
Arruda, I.S; Branco, F. P.; Neto, H.C.; Souza, P.P.; Pereira, M.C. Proposta De Estrutura 
Ortostática Para Cadeira De Rodas Convencional. XIX Congresso Nacional de 
Engenharia Mecânica e Industrial. Vol. 2, 2019. - 115087. ISSN: 2446-9734 
 
Aubert, E.K. Equipamentos adaptativos para crianças com incapacidades física. In: 
Tecklin, J. Fisioterapia Pediátrica. Artmed, 2002. 
 
Batista, CD. Tecnologia Assistiva. Equipamento Terapêuticos Personalizados. 
In:Paralisia Cerebral: Neurologia,Ortopedia,Reabilitação. Medsi. Guanabara Koogan, 
2004. 
 
Bergen, A.F. A cadeira de rodas prescrita um dispositivo ortótico. In: O’SULLIVAN, 
S. B.; SCHMITZ, T. J. Fisioterapia, avaliação e tratamento. 2.ed. São Paulo: 
Manole, 1993. 
 
Burns, Y. R. ; Macdonald, J. Fisioterapia e crescimento na infância. 1.ed. São 
Paulo: Santos, 1999. 
 
Martin S, Kessler M. Neurologic Intervention for Physical. Therapist Assistants. 
2000. 
 
Moura, E. W.; Silva, P. A. C. Fisioterapia, aspectos clínicos e práticos da reabilitação. 
Artes Médicas. 2005. 
 
 
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10 – Avaliação 
 
 - APS 1 – Primeiro Semestre: Projeto Detalhado 
 
A avaliação da APS 1, primeira etapa, consiste no projeto 
detalhado que deverá contemplar os seguintes itens: 
 
a) Relatório do projeto; 
 
• Objetivos; 
• Fundamentação Teórica; 
• Materiais e métodos; 
• Anexos 
-Esquemas elétricos e eletrônicos; 
-Listagem de códigos de programação 
• Apêndices 
-Desenhos e Detalhamento do projeto 
-Memorial descritivoe de cálculo 
• Referências Bibliográficas 
 
IMPORTANTE: 
• A formatação do trabalho deve seguir as normas da ABNT. O guia de 
normalização para apresentação de trabalhos acadêmicos da Universidade está 
disponível em: https://www.unip.br/servicos/biblioteca/guia.aspx 
 
• O trabalho deverá ser postado no sistema da Universidade até o dia 
25/05/2023(VER SISTEMA DE VOCÊS) , A NÃO POSTAGEM ESTARÃO 
AUTOMATICAMENTE REPROVADOS. 
• A nota atribuída ao trabalho escrito será de no máximo 10,0. 
• Cópias totais ou parciais de conteúdos de internet ou de livros acarretarão na 
reprovação de todo o grupo. 
 
A pontuação está dividida segundo a tabela abaixo: 
 
 
ITEM NOTA 
Trabalho escrito e memorial descritivo (lista 
de materiais, planilhas de custos, etc) 
5,0 
Detalhamento do Projeto (Desenho Técnico 
2D conforme norma ABNT) 
5,0 
 
 
https://www.unip.br/servicos/biblioteca/guia.aspx
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 - APS 2 – Segundo semestre: Execução do projeto 
 
A avaliação da APS 2, segunda etapa, consiste na execução do projeto e da 
postagem de um relatório técnico contendo: 
 
a) Relatório do projeto apresentado na APS1 com: 
• Alterações efetuadas no projeto (Correções da programação); 
• Etapas de construção; 
• Folha de Processo de fabricação com os resultados de testes preliminares; 
• Produto final. 
• Resultado final e Conclusões 
 
IMPORTANTE: 
 
• A formatação do trabalho deve seguir as normas da ABNT. O guia de 
normalização para apresentação de trabalhos acadêmicos da Universidade está 
disponível em: 
<http://www.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf> 
 
• O trabalho deverá ser postado no sistema da Universidade até o dia 23/11/2019. 
• A nota atribuída ao trabalho escrito será de no máximo 4,0. 
• Cópias totais ou parciais de conteúdos de internet ou de livros acarretarão na 
reprovação de todo o grupo. 
• O não cumprimento das normas de construção do protótipo acarretará na 
reprovação de todo o grupo. 
 
A pontuação está dividida segundo a tabela abaixo: 
 
 
ITEM NOTA 
Qualidade e acabamento do produto 7,0 
Trabalho escrito (Revisado) e os calculos dos 
esforços na estrutura (Simulação) 
3,0 
http://www.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
 
6 – Conteúdo obrigatório em todo relatório apresentado 
 
Todos os relatórios deverão conter os seguintes itens: 
 
a) Capa com os nomes, RA e turma dos integrantes; 
b) Introdução; 
c) Justificativa; 
d) Conclusões; e 
e) Referências bibliográficas. 
 
7 – Apresentação 
 
O trabalho deverá ser apresentado nas dependências da UNIP, nos 
dias /09/2023, /09/2023 e /09/2023, de acordo com a escala de apresentação a 
serem publicadas nos murais de aviso. 
Para apresentação do trabalho os alunos deverão trazer a última 
folha deste manual devidamente preenchida com o nome de cada integrante, 
RA e turma do grupo. 
Não será admitido nenhum atraso no dia e horário marcado para a 
apresentação. Não haverá, em hipótese alguma, o reagendamento da 
apresentação do projeto. 
 
8 – Postagem do trabalho 
 
O trabalho escrito deverá ser postado em formato PDF (Portable 
Document Format) no sistema da universidade: 
trabalhosacademicos.unip.br/entrega 
 
O arquivo postado no sistema é de inteira responsabilidade do 
grupo. Portanto, casos de arquivos corrompidos e alunos não vinculados ao 
trabalho escrito serão reprovados na avaliação. 
 
9 – Datas importantes para APS 1 
 
Montagem dos grupos: de 30/03/2023 a 30/04/2023. 
Postagem dos trabalhos: até 25/05/2023. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Professores Avaliadores 
Formulário de Avaliação Mini Fresadora CNC 
 
 
 
Integrantes 
 
 R.A Nome do Aluno Turma 
 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
 
Critérios de Avaliação 
 
 Observações pertinentes: 
 
 
 
 
 
Nota final 
 
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