SA7 - Atividade 1 (CLP)

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SA7 - Atividade 1 - Pesquisa: Controladores Lógicos Programáveis (CLP)
 Aluno: Marcelo Donizete do Valle Turma: A
1 – Defina o termo Automático.
R: Permite realizar determinada tarefa sem recurso à intervenção humana.
2 - Defina o termo automação.
R: É o uso de tecnologia para executar tarefas com o mínimo de assistência humana possível. 
3 - Defina o Processo. 
R: Sequência de atividades ordenadas com o objetivo de se chegar a um resultado esperado.
4 - Defina sistema. 
R: É um conjunto de elementos interdependentes de modo a formar um todo organizado. 
5 - Defina processador. 
R: Circuito integrado capaz de efetuar o processamento de dados, obedecendo a um conjunto predeterminado de instruções.
6 - Qual a sequência de operações verificadas pelo CLP na hora da inicialização? 
R:  No momento em que é ligado, o CLP executa uma série de operações pré-programadas: verifica o funcionamento eletrônico da CPU, memórias e circuitos auxiliares; verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP /PROG) e verifica a existência de um programa de usuário. 
7 - Explique memória RAM do CLP. 
R: É uma memória de leitura e escrita sendo volátil, ou seja, podem perder os dados quando se desliga o CLP, por exemplo. É utilizada principalmente como memória interna e como memória onde se armazena os dados operacionais das entradas e saídas etc. 
8 - Explique memória ROM do CLP. 
R:  São memórias projetadas para manter as informações armazenadas que não poderão ser alteradas. 
9 - Explique memória EPROM do CLP.
 R:  É uma memória só de leitura. Caracteriza-se por manter os dados mesmo após a energia ser desligada, não sendo, assim, volátil. 
10 - Explique memória EEPRON do CLP. 
R: Memória Somente de Leitura Programável Apagável, caracteriza-se por conseguir ser apagada.  
11 - Qual a definição de CLP. 
R: Controlador lógico programável, é um computador robusto usado para automação industrial. 
12 - Quais as principais vantagens da aplicação de um CLP. 
R: Vantagens: 
· Redução de custos. 
· Fácil configuração e programação.
· Maior segurança.
· Maior precisão e controle dos processos.
 Aplicações: 
· Controle de Turbo máquinas;
· Controle de processos e malhas de controle como vazão, nível, pressão e temperatura;
· Controle de Processos químicos;
· Controle de máquinas eletro-hidráulicas e/ou eletropneumáticas;
· Controle de motores elétricos e bombas;
· Controle de linhas de montagem e fabricação;
· Comandos e acionamentos elétricos em geral. 
13 - Como funciona o ciclo de varredura. 
R:  É a rotina de checagens passo a passo que o CLP faz durante a sua operação. 
14 - Cite os principais componentes de um CLP. 
R:   
· O backplane ou rack com a fonte de alimentação;
· A unidade de processamento central (CPU);
· As seções de entradas e saídas;
· A seção do programa ou software. 
15 - Cite os principais tipos de programação de CLP existentes. (mínimo 4) 
R: 
· Texto estruturado. 
· Ladder. 
· blocos funcionais. 
· Sequenciamento de gráficos de funções.
16 – Cite três características de 4 tipos de linguagem de programação. 
R:   Texto estruturado:
· É uma linguagem textual e de alto nível.
· possibilita a solução de problemas mais complexos. 
· usando comandos básicos da programação como laços de repetição e condicionais.
 Ladder: 
 
· as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma variável booleana;
· as saídas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma variável booleana;
· os blocos funcionais que permitem realizar funções avançadas.
 blocos funcionais: 
· Externamente, só é possível acessar as entradas e saídas de parâmetros de um bloco. Variáveis internas não são acessíveis por outros elementos de programa.
· Um bloco de função só é executado se explicitamente solicitado.
· Os blocos de função que são declarados como globais são acessíveis de qualquer lugar de dentro do programa.
 Sequenciamento de gráficos de funções:
· É baseada em linguagem de gráficos, os quais fornecem uma representação diagramática de sequências de controle.
· Contêm três principais elementos que organizam o programa de controle: Etapas, Transições e Ações.
· O programa irá ativando cada uma das etapas e desativando a anterior, conforme vai processando cada uma das condições.
17 – Identifique os endereços abaixo na tabela de memória tipo M a seguir. Veja o exemplo do item “a”. 
a) M3.4 
b) M0.7 
c) M4.4 
d) M11.0 
e) M5.7 
f) M7.6 
g) M1.2 
h) M31.2 
i) M2.0 
j) M11.1 
k) M6.0 
l) M8.1 
m) M31.5 
	
	7
	6
	5
	4
	3
	2
	1
	0
	Byte 0
	b
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 1
	
	
	
	
	
	g
	
	
	Byte 2
	
	
	
	
	
	
	
	i
	Byte 3
	
	
	
	a
	
	
	
	
	Byte 4
	
	
	
	c
	
	
	
	
	Byte 5
	e
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 6
	
	
	
	
	
	
	
	k
	Byte 7
	
	f
	
	
	
	
	
	
	Byte 8
	
	
	
	
	
	
	l
	
	Byte 9
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 10
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 11
	
	
	
	
	
	
	j
	d
	. . .
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 31
	
	
	m
	
	
	h
	
	
 
18 – Identificar como será armazenado os dados abaixo na tabela de memória tipo V a seguir. Veja o exemplo do item “a”. 
 
a) 130 em VB11 
b) 70 em VB0 
c) 42 em VB1 
d) 13 em VB3 
e) 120 em VB5 
f) 255 em VB8 
 
 
 	 
	
	7
	6
	5
	4
	3
	2
	1
	0
	
	 
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 0
	0
	1
	0
	0
	0
	1
	1
	0
	Byte 1
	0
	0
	1
	0
	1
	0
	1
	0
	Byte 2
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 3
	0
	0
	0
	0
	1
	1
	0
	1
	Byte 4
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 5
	0
	1
	1
	1
	1
	0
	0
	0
	Byte 6
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 7
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 8
	1
	1
	1
	1
	1
	1
	1
	1
	Byte 9
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 10
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 11
	1
	0
	0
	0
	0
	0
	1
	0
	. . .
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 2047
	
	
	
	
	
	
	
	
 
 
 
 
19 – Identifique os endereços Lógicos abaixo, se houver erro coloque X: 
	
	Endereço
	Qual o Byte
	Qual o Bit
	A
	M21.4
	21
	4
	B
	I2.8
	2
	X
	C
	Q5.9
	5
	X
	D
	Q5.9
	5
	X
	E
	I10.4
	10
	4
	F
	I0.0
	X
	0
	G
	M30.7
	30
	7
	H
	M31.0
	31
	0
	I
	M6.23
	6
	X
	J
	M4.0
	4
	0
	K
	Q15.0
	15
	0
	L
	VB244
	244
	X
	M
	M10.2
	10
	2
 
 
 
20 – Identifique nos endereços abaixo: 
 
 
a) Gravando o valor 168 no endereço VB0: 
b) Gravando o valor 255 no endereço VB4: 
c) Gravando o valor 253 no endereço VB8: 
d) Gravando o valor 133 no endereço VB10: 
 
 
	Tabela V
	bit 7
	bit 6
	bit 5
	bit 4
	bit 3
	bit 2
	bit 1
	bit 0
	
	 
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 0
	1
	0
	1
	0
	1
	0
	0
	0
	Byte 1
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 2
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 3
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 4
	1
	1
	1
	1
	1
	1
	1
	1
	Byte 5
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 6
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 7
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 8
	1
	1
	1
	1
	1
	1
	0
	1
	Byte 9
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 10
	1
	0
	0
	0
	0
	1
	0
	1
	Byte 11
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 12
	
	
	
	
	
	
	
	
 
 
21 – De acordo com os endereços abaixo, preencha a tabela informando quais bits ficarão com nível lógico 1. 
	Tabela de Memória (Q)
	Bit´s
	
	7
	6
	5
	4
	3
	2
	1
	0
	Byte 0
	
	
	
	
	
	
	a
	e
	Byte 1
	
	
	
	b
	
	
	
	
	Byte 2
	
	
	
	
	
	
	
	c
	Byte 3
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 4
	
	
	
	d
	
	
	
	
	. . .
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 15
	
	
	
	
	
	
	
	
	Tabela de Memória (M)
	Bit´s
	. . .
	7
	6
	5
	4
	3
	2
	1
	0
	Byte 10
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 11
	
	
	
	
	b
	
	
	
	Byte 12
	
	
	
	e
	
	
	
	c
	Byte 13
	d
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 14
	
	
	a
	
	
	
	
	
	. . .
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 31
	
	
	
	
	
	
	
	
	Tabela de Memória (I)
	Bit´s
	. . .
	7
	6
	5
	4
	3
	2
	1
	0
	Byte 7
	c
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 8
	
	
	a
	
	
	
	
	
	Byte 9
	
	
	
	
	b
	
	
	
	Byte 10
	
	
	
	
	
	d
	
	
	Byte 11
	
	
	
	e
	
	
	
	
	. . .
	
	
	
	
	
	
	
	
	Byte 15