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Automacao-e-Controle-II---Aula-1 (1)

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CENTRO UNIVERSITÁRIO SANTO AGOSTINHO – UNIFSA 
PRÓ - REITORIA DE ENSINO 
NÚCLEO DE APOIO PEDAGÓGICO – NUAPE 
COORDENAÇÃO DE CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA 
 
 
 
 
 
 
Controle e Automação II 
(Controle Digital) 
 
Prof. Me. Stênio de Sousa Coelho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2020 
I – Introdução
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II – Análise de Sistemas Dinâmicos Discretos
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