Atuadores Pneumáticos: Tipos e Funcionamento

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HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA
Professor: Felipe Gomes dos Santos
Curso: Engenharia Mecânica
Período: 8°
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Atuadores Pneumáticos
• Na determinação e aplicação de um comando, por regra geral, se
conhece inicialmente a força ou torque de ação final requerida,
que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o
efeito desejado.
• É necessário, portanto, dispor de um dispositivo que converta em
trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de
energia são os dispositivos utilizados para tal fim.
• Num circuito qualquer, o conversor é ligado mecanicamente à
carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia é
convertida em força ou torque, que é transferido para a carga.
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear
• São constituídos de componentes
que convertem a energia
• pneumática em movimento linear
ou angular.
• São representados pelos cilindros
pneumáticos. Dependendo da
natureza dos movimentos,
velocidade, força, curso, haverá
um mais adequado para a
função.
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear Simples Ação
• São acionados por ar comprimido de um só lado e, portanto,
trabalham em uma só direção. O retrocesso efetua-se mediante
uma força externa ou por mola.
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear Simples Ação
• Avanço por mola e retorno por ar
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear Simples Ação
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear Dupla Ação
• Os movimentos de avanço e retorno nos atuadores de dupla ação
são produzidos pelo ar comprimido e, por isso, podem realizar
trabalho nos dois sentidos de seu movimento.
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear Dupla Ação com Amortecimento
• Quando volumes grandes e pesados são movimentados por um
atuador, emprega-se um sistema de amortecimento para evitar
impactos secos e danificação das partes.
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Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear Dupla Ação com Amortecimento
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Atuadores Pneumáticos
Cilindro com Haste Dupla (Passante)
• Possui duas hastes unidas ao mesmo êmbolo. Apresentam, a
possibilidade de variação do curso de avanço, o que é bastante
favorável, principalmente em operações de usinagem. As duas
faces do êmbolo possuem geralmente a mesma área, o que
possibilita transmitir forças iguais em ambos os sentidos de
movimentação.
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Atuadores Pneumáticos
Cilindro Tandem ou Contínuo
• Trata-se de dois atuadores de dupla ação que formam uma só
unidade. Assim, com pressão simultânea nos dois êmbolos, a força
será a somada.
• Recomendado para obter grande desempenho quando a área
útil do atuador é pequena.
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Atuadores Pneumáticos
Cilindro Geminado Multi Posições
• Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ação, unidos entre si,
possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa união
possibilita a obtenção de três, quatro ou mais posições distintas.
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Atuadores Pneumáticos
Cilindro Linear Sem Haste
• possível obter movimento linear através de um acoplamento
magnético entre o carro e o êmbolo, que se desloca devido a
pressão pneumática.
• Para transporte em movimentos horizontais, verticais e diagonais.
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Atuadores Pneumáticos
Cilindro Telescópico
• É um cilindro compacto, porém com grande curso.
• Em relação ao cilindro ISO tradicional, com um curso equivalente,
tem-se uma redução de ~ 45% (com um telescópico de 3 estágios)
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Atuadores Pneumáticos
Atuadores rotativos – motor pneumático
• Realiza movimento rotativo de forma ilimitada.
• Menor que motor elétrico de mesma capacidade.
• Mais leve que um motor elétrico de mesma capacidade.
• Pode partir e parar continuamente sem que se danifique.
• Facilidade de manutenção.
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Atuadores Pneumáticos
Atuadores rotativos – motor pneumático de palhetas
Com Duas Direções de FluxoCom Uma Direção de Fluxo
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Atuadores Pneumáticos
Atuadores rotativos – Osciladores de Palhetas
• Realizam movimento rotativo de forma limitada. Aplicando
movimentos angulares.
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Atuadores Pneumáticos
Atuadores rotativos – Osciladores Tipo Pinhão e Cremalheira
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Atuadores Pneumáticos
Atuadores rotativos – Osciladores Tipo Pinhão e Cremalheira
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Atuadores Pneumáticos
Atuadores rotativos – Osciladores Tipo Pinhão e Cremalheira
Dupla Ação/ Duplo Torque