ISO-13628-8-2002

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Número de referência
Primeira 
edição 2002-12-15
ISO 13628-8:2002(E)
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INTERNACIONAL
PADRÃO
Interfaces de veículos operados 
remotamente (ROV) em sistemas de produção 
submarinos iTeh STANDARD PREVIEW
Projeto e operação de sistemas de 
produção submarinos —
Parte 8:
Indústrias de petróleo e gás natural —
ISO 
13628-8
Industries du petrole et du gas naturel — Concepção e exploração de 
sistemas de produção imersos —
Parte 8: Veículos comandados à distância para interface com ISO 13628-8:2002 les 
materiels immerges 
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ii
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3 
3.1 3.2
Sistemas de indicadores.................................................. ................................................ ............................. 24
Página
4 Filosofia de intervenção e requisitos funcionais............................... ......................... 2 4.1 
Geral............... ................................................ ................................................ ......................... 2 4.2 Intervenção por 
ROV............... ................................................ ................................................ ..... 3 4.3 Configurações da tarefa de 
intervenção do ROV ..................... ................................................ ......... 4 4.4 Projeto de sistema de instalações 
submarinas........................... ................................................ ................... 10
Termos, definições e termos abreviados ....................................... ......................................... 1 Termos e 
definições. ................................................ ................................................ ...................... 1 Termos 
abreviados........................... ................................................ ................................................ .... 2
7
iii
2
Interfaces ROV e sistemas submarinos ....................................... ................................................ .21
Referências normativas ................................................ ................................................ ......................... 1
Considerações operacionais ....................................... ................................................ ............. 24
1
11 Documentação ....................................... ................................................ ................................ 25 11.1 
Geral.............. ................................................ ................................................ ................................ 25 11.2 Projeto do 
equipamento.............. ................................................ ................................................ ............. 26 11.3 
Teste.................................. ................................................ ................................................ ............ 26 11.4 Feedback da 
informação............................... ................................................ ......................................... 26
6 
6,1 
6,2 
6,3 
6,4 6,5
12 Interfaces de ROV ....................................... ................................................ ......................................... 26 12.1 
Geral........... ................................................ ................................................ ................................ 26 12.2 
Estabilização .............. ................................................ ................................................ ...................... 26 12.3 Alças para 
uso com manipuladores ..................... ................................................ ............................. 32 12.4 Alças para uso com 
TDUs.............. ................................................ ................................................ 34 12.5 Interface rotativa (baixo 
torque) ...................................... ................................................ ................ 35 12.6 Interface rotativa (alto 
torque) ....................... ................................................ ................................ 37 12.7 Interface linear (push) — Tipos A e 
C...... ................................................ ................................ 38
Escopo................................................. ................................................ ................................................ 1
Prefácio................................................. ................................................ ................................................ ........ v
5 Desempenho do projeto ....................................... ................................................ ......................... 13 5.1 
Geral............... ................................................ ................................................ ....................... 13 5.2 
Materiais............................ ................................................ ................................................ ...................... 13 5.3 Capacidade 
de carga........................... ................................................ ................................................ ...... 13 5.4 Força ou torque de 
operação............................... ................................................ ........................ 13 Dispositivos de 
elevação ..................... ................................................ ................................................ ............. 13 5,5 5,6 5,7 5,8
8
9
Introdução ................................................................................................. ................................................ .. vi
Controle de qualidade................................................ ................................................ ......................................... 
13 Classificações de temperatura ............ ................................................ ................................................ ........... 
14 ISO 13628-8:2002 Cores e marcação ....................... ................................................ ......................................... 
14 https://padrões. iteh.ai/catalog/standards/sist/e613201c-ffa1-4663-9f02- 389f2ac1f00f/iso-13628-8-2002 Considerações sobre o 
projeto......... ................................................ ................................................ 14 Em 
geral................................................. ................................................ ......................................... 14 Projeto 
conceitual. ................................................ ................................................ ......................... 14 Projeto 
detalhado.................. ................................................ ................................................ .......... 16 Recursos de 
design desejados ..................... ................................................ ......................... 18 Recursos de design indesejáveis............... ................................................ ......................................... 20
10 Seleção de materiais.............................................. ................................................ ............................. 25 10.1 
Geral.............. ................................................ ................................................ ............................. 25 10.2 Critérios de 
seleção .............. ................................................ ................................................ ............ 25
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12.8 Interface linear (push) tipo B.............................. ................................................ ................41 12.9 Acoplamento 
giratório .............................. ................................................ ................................................ ..42 12.10 Conexão hidráulica 
hot stab tipo A — pressão de trabalho de 69,0 MPa (10 000 psi).............45 12.11 Conexão hidráulica hot stab tipo 
B................................................ .........................................46 12.12 Rotativo Acoplamento de 
fluido ....................................... ................................................ .........................49 12.13 Interface 
CCO............... ................................................ ................................................ ...........51 12.14 Mandris de 
elevação.............................. ................................................ ................................................56 12.15 Manuseio do jumper 
elétrico e hidráulico........................................... .........................................57
Anexo C (informativo) Envelopes de operação do manipulador ........................................ ......................................65
Bibliografia................................................. ................................................ ................................................ .69
Anexo B (informativo) Acesso ....................................... ................................................ .........................64
4
Anexo E (informativo) Sistemas de conexão Flowline ....................................... ................................................ ....68
Anexo A (informativo) Resumo das especificações do ROV da classe de trabalho ...................................... .........................63
Anexo D (informativo) Projetos alternativos para efetuadores finais............................... ................................66
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ISO 13628-8:2002(E)
A principal tarefa dos comitês técnicos é preparar as Normas Internacionais. Projetos de Normas Internacionais adotadas pelos comitês 
técnicos são distribuídos aos órgãos membros para votação. A publicação como Norma Internacional requer a aprovação de pelo menos 75% 
dos órgãos membros com direito a voto.
ÿ Parte 5: Umbilicais submarinos
ÿ Parte 4: Cabeça de poço submarina e equipamento de árvore
As Normas Internacionais são elaboradas de acordo com as regras dadas nas Diretivas ISO/IEC, Parte 2.
A ISO 13628-8 foi elaborada pelo Comitê Técnico ISO/TC 67, Materiais, equipamentos e estruturas offshore para as indústrias de petróleo, 
petroquímica e gás natural, Subcomitê SC 4, Equipamentos de perfuração e produção.
ÿ Parte 7: Sistemas de riser de conclusão/ recondicionamento
ÿ Parte 6: Sistemas de controle de produção submarinos
Chama-se a atenção para a possibilidade de alguns dos elementos deste documento poderem ser objecto de direitos de patente. A ISO não 
será responsabilizada pela identificação de nenhum ou de todos esses direitos de patente.
A ISO 13628 consiste nas seguintes partes, sob o título geral Indústrias de petróleo e gás natural —
ÿ Parte 9: Sistemas de intervenção de ferramentas operadas remotamente (ROT)
ÿ Parte 8: Interfaces de veículos operados remotamente (ROV) em sistemas de produção submarinos
ISO 13628-8:2002 ÿ 
Parte 1: Requisitos e recomendações gerais https://standards.iteh.ai/
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ÿ Parte 2 : Sistemas de tubos 
flexíveis para aplicações submarinas e marítimas
ISO (International Organization for Standardization) é uma federação mundial de organismos nacionais de normalização (órgãos membros da 
ISO). O trabalho de preparação de Normas Internacionais é normalmente realizado por meio de comitês técnicos da ISO. Cada órgão membro 
interessado em um assunto para o qual um comitê técnico foi estabelecido tem o direito de ser representado nesse comitê. Organizações 
internacionais, governamentais e não governamentais, em articulação com a ISO, também participam dos trabalhos. A ISO colabora 
estreitamente com a Comissão Eletrotécnica Internacional (IEC) em todos os assuntos de padronização eletrotécnica.
ÿ Parte 3: Através de sistemas de linha de fluxo (TFL)
v
Projeto e operação de sistemas de produção submarinos:
Prefácio
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ISO 13628-8:2002(E)
Esta parte da ISO 13628 é uma revisão, alteração principal e expansão do Anexo C da API1) 17D[1].
vi
As práticas recomendadas para a seleção e uso de interfaces de ROV geralmente selecionam uma interface para uma aplicação 
específica. A inclusão de uma determinada abordagem ou recomendação não implica que seja a única abordagem ou a única 
interface a ser utilizada para aquela aplicação.
Esta parte da ISO 13628 não se destina a evitar a necessidade de bom julgamento de engenharia quanto aquando e onde suas 
disposições devem ser utilizadas, e os usuários precisam estar cientes de que detalhes adicionais ou diferentes podem ser 
necessários para atender a um determinado serviço ou legislação local. .
Esta parte da ISO 13628 não cobre intervenção por ferramentas operadas remotamente (ROTs), que são ferramentas dedicadas 
implantadas em tubos de perfuração ou diretrizes. Em vez disso, ele se concentra na definição dos requisitos das interfaces ROV 
com sistemas de produção submarinos, com referência adicional às interfaces ROT sendo feitas apenas quando considerado 
apropriado pela 
ISO 13628-8:2002 . As interfaces no sistema de produção submarina podem ser aplicadas igualmente a ROTs e 
ROVs. https://standards.iteh.ai/catalog/standards/sist/e613201c-
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Com esta parte da ISO 13628, não se deseja impedir o desenvolvimento de novas tecnologias. A intenção é facilitar e 
complementar os processos de decisão, e o engenheiro responsável é incentivado a revisar interfaces padrão e reutilizar 
ferramentas de intervenção no interesse de minimizar os custos do ciclo de vida e aumentar o uso de interfaces comprovadas.
Ao determinar a adequação da padronização das interfaces de intervenção do ROV para tarefas de instalação, manutenção ou 
inspeção em equipamentos submarinos, é necessário adotar uma filosofia geral em relação à intervenção submarina. Essa 
filosofia de intervenção é descrita mais detalhadamente nesta parte da ISO 13628, assim como os critérios de avaliação 
associados usados na seleção das interfaces incorporadas a essas recomendações.
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1) American Petroleum Institute, 1220 L Street NW, Washington DC 20005, EUA.
Introdução
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2 Referências normativas
1 Escopo
3 Termos, definições e termos abreviados
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O seguinte documento referenciado é indispensável para a aplicação deste documento. Para referências datadas, aplica-se apenas a 
edição citada. Para referências não datadas, aplica-se a edição mais recente do documento referenciado (incluindo quaisquer 
alterações).
ISO 10423, Indústrias de petróleo e gás natural — Equipamentos de perfuração e produção — Equipamentos para poços e árvores de 
natal
3.1.1 
critério mínimo de requisito 
funcional que deve ser satisfeito para atender a um objetivo ou objetivos declarados
3.1.2 
recomendação de diretriz de prática reconhecida a ser considerada em conjunto com os requisitos estatutários aplicáveis, padrões da 
indústria, práticas padrão e filosofias
Esta parte da ISO 13628 fornece requisitos funcionais e diretrizes para interfaces ROV em sistemas de produção submarinos para as 
indústrias de petróleo e gás natural. É aplicável tanto à seleção quanto ao uso de interfaces de ROV em equipamentos de produção 
submarinos e fornece orientação sobre projeto, bem como requisitos operacionais para maximizar o potencial de equipamentos padrão 
e princípios de projeto. As informações auditáveis para sistemas submarinos que ele oferece permitirão a interface e a atuação de 
sistemas operados por ROV, enquanto os problemas identificados são aqueles que devem ser considerados ao projetar interfaces em 
sistemas de produção submarinos. A estrutura e as especificações detalhadas estabelecidas permitirão ao usuário selecionar a 
interface correta para um aplicativo específico.
Para os fins deste documento, aplicam-se os seguintes termos, definições e termos abreviados.
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1
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3.1 Termos e definições
PADRÃO INTERNACIONAL
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Indústrias de petróleo e gás natural — Projeto e operação de sistemas de 
produção submarinos —
Parte 8:
Interfaces de veículos operados remotamente (ROV) em sistemas 
de produção submarinos
NOTA Os requisitos funcionais são orientados para o desempenho e são aplicáveis a uma ampla gama de conceitos de 
desenvolvimento.
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4.1 Geral
3.2 Termos abreviados
NOTA ROVs também podem transportar pacotes de ferramentas para realizar tarefas específicas, como pull-in e conexão de linhas 
de fluxo flexíveis e umbilicais e substituição de componentes.
NOTA A orientação lateral pode ser por fios-guia, propulsores dedicados ou assistência de ROV.
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3.1.3 
empresa fabricante 
responsável pela fabricação da interface
Ferramenta operada remotamente
Substituição do componente CCO
Teste de aceitação de fábricaGORDO
3.1.4 
empresa 
operadora que opera fisicamente o ROV (sistema de entrega)
Módulo de controle SCM Satélite
ROV Veículo operado remotamente
PODRIDÃO
3.1.6 
veículo operado remotamente 
ROV 
embarcação submersível de natação livre usada para executar tarefas como operações de válvulas, funções hidráulicas e outras tarefas 
gerais
Conexão rápida múltipla MQC
MTBF Tempo médio entre falhas
Ao projetar interfaces para uso em sistemas de produção submarinos, uma filosofia de intervenção precisa ser estabelecida. A filosofia de 
intervenção deve contemplar as atividades a realizar, o método de intervenção para cada tarefa, o tipo de ferramenta, o método de 
estabilização do ROV por atracação ou posicionamento para o desempenho efetivo das suas tarefas de intervenção e os requisitos de 
acesso. A filosofia de intervenção deve ter em conta as várias tarefas de intervenção, racionalizando-as para que se adote um método 
consistente, uma vez que várias tarefas podem ser executadas consecutivamente.
3.1.5 
ferramenta operada remotamente 
Ferramenta ROT dedicada que normalmente é implantada em cabos de elevação ou coluna de perfuração
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HIPPS Sistema de proteção de tubulação de alta integridade
TDU Unidade de implantação de ferramentas
FMECA Efeito do modo de falha e análise de criticidade
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4 Filosofia de intervenção e requisitos funcionais
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4.2 Intervenção por ROV
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3
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b) Sistema de entrega de ferramenta de encaixe de ponto duplo
d) Sistema de entrega de ferramenta de encaixe de ponto único
a) ROV com manipuladores
c) Skid de ferramenta suspensa
Uma vez identificadas as tarefas a serem executadas, o método de intervenção do ROV deve ser estabelecido.
ÿ com manipuladores para operação direta da interface;
ÿ método de linha dupla descendente (com ROTs);
ÿ com patins ou armações de ferramentas.
As Figuras 1 a 34 mostram uma variedade de sistemas e interfaces de ROV.
ÿ com uma ferramenta segurada pelo manipulador;
O ferramental de interface, na medida do possível, deve ser projetado para operar com uma variedade de ROVs e não ser limitado em 
aplicação a apenas um projeto, permitindoassim o uso de ROVs e embarcações de intervenção de oportunidade. A Figura 1 mostra ROVs 
típicos.
ÿ com TDUs;
Os ROVs são embarcações submersíveis de natação livre que podem ser usadas para executar tarefas como operações de válvulas, funções 
hidráulicas e outras tarefas gerais. Os ROVs também podem transportar pacotes de ferramentas para realizar tarefas específicas, como 
funções de ligação e conexão para linhas de fluxo, umbilicais e spools rígidos de dutos e substituição de componentes. Os ROVs são 
essencialmente configurados para realizar tarefas de intervenção de cinco maneiras:
Figura 1 - ROV de classe de trabalho típico configurado operacionalmente
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4.3 Configurações da tarefa de intervenção do ROV
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A Figura 2 mostra o ROV e as interfaces em uma árvore típica.
Quando um ROV está envolvido na execução de tarefas, ele pode ter dois braços manipuladores, um usado para estabilizar o próprio ROV 
e o segundo para realizar a função ou tarefa.
Na extremidade do braço existe uma pinça, geralmente composta por dois ou três dedos, que permite a preensão de alças, objetos e 
membros estruturais com a finalidade de realizar uma atividade ou estabilizar o ROV.
Figura 2 — Interfaces na árvore típica ISO 
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ÿ localização da interface de forma que esteja dentro da capacidade do manipulador em termos de alcance, ou seja, o envelope de trabalho 
(consulte o Anexo C para obter detalhes sobre os envelopes típicos do manipulador);
Um manipulador é um braço mecânico completo com juntas que permitem graus de liberdade (ver Figura 1). O braço ou os braços são 
conectados à estrutura do veículo ROV. Quanto mais articulações o braço tiver, mais graus de liberdade e consequentemente mais versátil 
o braço.
ÿ flexibilidade entre o corpo da ferramenta e o cabo pelo qual o manipulador segura a ferramenta, para fornecer destreza durante a inserção 
ou retirada da ferramenta, de forma que o ângulo do punho do manipulador não precise se mover precisamente em conjunto com o 
movimento de inserção ou tração do restante do braço (consulte a Figura 19 para obter um exemplo de flexibilidade de projeto na 
extensão do cabo de aço entre um corpo de encaixe quente e a alça do manipulador);
Os sistemas manipuladores operados por ROV variam consideravelmente em sua funcionalidade e controlabilidade. Para tarefas a serem 
executadas em um sistema de produção submarino usando manipuladores de ROV ou ferramentas mantidas por manipulador, o seguinte 
número de questões requer consideração especial:
4.3.1 Intervenção do ROV com manipuladores
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ISO 13628-8:2002(E)
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4.3.2 Intervenção do ROV com uma unidade de implantação de ferramentas (TDU)
O TDU é usado em combinação com duas sondas de ancoragem que se prendem e prendem o carro cartesiano e o ROV ao equipamento de 
produção submarina. O sistema de carro ancorado duplo pode acessar uma ou mais interfaces de intervenção a partir da mesma posição 
ancorada e é particularmente adequado ao agrupar missões de interface em painéis. A Figura 3 mostra um típico TDU de ponto duplo.
ÿ capacidade do equipamento e componente submarino de resistir às cargas e reações de torque aplicadas pelo manipulador, ferramenta e/ou 
ROV;
Os pontos de ancoragem e interface devem estar no mínimo 1,5 m (4,92 pés) acima do nível do fundo do mar local claro para operações 
desimpedidas.
Um TDU é um pacote de trabalho especificamente projetado que é anexado à parte frontal ou traseira da estrutura do ROV para orientar e 
posicionar com precisão a ferramenta usando um arranjo de carro cartesiano (consulte a Figura 3). O número de graus de liberdade é um, dois ou 
três eixos, dependendo da complexidade da tarefa e da posição de encaixe do TDU em relação à interface de ferramentas. O TDU pode substituir 
ou ser complementar ao braço ou braços do manipulador.
4.3.2.2 Sistema de encaixe de ponto duplo
ÿ acesso e espaço suficientes para permitir que ferramentas sejam inseridas na interface e distância permissível de operações adjacentes, como 
facadas quentes, etc.;
A consideração das condições ambientais, que podem afetar o sucesso da intervenção e a conclusão das tarefas específicas identificadas acima, 
levará à seleção de um dos seguintes métodos de estabilização:
O projetista deve levar em consideração as várias tarefas de intervenção e racionalizá-las para adotar um meio consistente de atracação do ROV 
na instalação submarina, pois o ROV pode ser obrigado a executar várias tarefas durante o mesmo mergulho.
ÿ proteção de equipamentos contra impacto do ROV.
Consulte a Figura 8 para obter detalhes específicos relacionados às cargas de ferramentas locais.
ÿ uma barra horizontal ou vertical, para permitir que o agarrador do ROV (braço manipulador de grau de liberdade limitado) tome
ÿ uma área de plataforma horizontal plana para o ROV estacionar, empurrando contra a plataforma, adjacente à interface, permitindo acesso 
vertical ou horizontal;
Em certas localizações geográficas, deve-se tomar cuidado ao estabelecer o nível do fundo do mar devido à lama macia e ao efeito da lavagem 
do propulsor do ROV no fundo do mar.
ÿ Pontos de encaixe/receptor do ROV (ver Figuras 7, 15, 16, 18 e 22);
ÿ precisão, exatidão e repetibilidade na determinação da dificuldade da tarefa;
ÿ Superfícies relativamente planas e lisas para fixação de ventosas.
4.3.2.1 Geral
segure (veja a Figura 6);
ÿ peso de quaisquer componentes removíveis de modo que estejam dentro da capacidade do manipulador em termos de elevação do braço e 
capacidade de manuseio;
Plataformas ROV ISO 13628-8:2002 devem ser evitadas onde precisam ser removidas, abertas ou fechadas para que outras https://standards.iteh.ai/catalog/standards/sist/e613201c-ffa1-4663-9f02- intervenção tarefas podem ser executadas. 
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4.3.2.3 Sistema de encaixe de ponto único
Figura 4 — TDU de encaixe de ponto único
Em geral, um TDU de ponto único tem no máximo duas interfaces de intervenção que podem ser endereçadas a partir do ponto de 
encaixe único. Idealmente, a interface ou interfaces são alinhadas verticalmente diretamente acima do ponto de encaixe (consulte a 
Figura 10).
O sistema de ponto único é semelhante ao sistema de encaixe de ponto duplo, mas com algumas diferenças operacionais. O TDU de 
ponto único também é um pacote de trabalho montado em ROV, fornecendoum meio semelhante para orientar e posicionar 
ferramentas de interface com precisão, em uma configuração cartesiana yz . O sistema de encaixe de ponto único atraca e se conecta 
da mesma forma que duas sondas de encaixe, mas tem mais flexibilidade para se mover livremente ao redor do equipamento 
submarino. É recomendado para interfaces que estão situadas individualmente (ou em pares isolados) ou onde há uma quantidade 
limitada de estrutura adjacente. A Figura 4 mostra um típico TDU de ponto único.
Figura 3 — TDU de acoplamento de ponto 
duplo ISO 
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4.3.2.4 Considerações gerais para atracação e operação de TDU
6
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7
S, localizado a meia profundidade, usando células de flutuabilidade para isolar os movimentos de elevação do movimento da ferramenta CCO abaixo);
ÿ um TDU de ponto único pode impor uma carga mais dinâmica e estática do ROV na estrutura de ancoragem no equipamento submarino e 
ferramentas de interface do que um TDU de ponto duplo;
A substituição de componentes submarinos, como pods de controle e chokes, pode ser realizada pelo uso de uma estrutura de elevação e 
manuseio, mais comumente chamada de ferramenta CCO (consulte a Figura 23). Geralmente, uma ferramenta CCO é usada para tarefas de 
instalação ou recuperação de componentes que exigem capacidade de levantamento de superfície além da de um ROV de natação livre. A 
ferramenta CCO é implantada a partir de uma embarcação de intervenção por meio de uma linha de elevação ou tubo de perfuração, a primeira 
linha descendente, projetada para suportar o peso e as cargas dinâmicas da ferramenta CCO e do componente que está sendo substituído. A 
segunda linha descendente é o sistema de manutenção umbilical/tether do ROV. Recomenda-se que essas duas linhas descendentes sejam 
implantadas em áreas separadas da embarcação de intervenção para evitar emaranhamento.
4.3.3.1 Geral
ÿ uma TDU de ponto único geralmente requer condições de carregamento de ferramenta de interface mais leves do que uma TDU de ponto duplo;
ÿ a estrutura do TDU precisa ser projetada para resistir às cargas e ao torque de reação gerado pelo
A orientação lateral e rotacional da ferramenta CCO pode ser por diretrizes/postes guias (pelo menos dois), um funil de reentrada sem orientação, 
assistência do propulsor ou o ROV empurrando a ferramenta para o lugar. Se forem usadas diretrizes, deve-se tomar cuidado adicional para 
garantir que essas linhas sejam compensadas e evitar o emaranhamento com a linha de elevação ou umbilical do ROV. Para reentrada sem 
orientação, o funil deve ter uma hélice integrada que interage com uma chave de alinhamento na ferramenta CCO para orientar a ferramenta CCO 
conforme ela é aterrissada no funil de reentrada.
ÿ um TDU de ponto duplo requer mais espaço de acesso para acomodar o transporte cartesiano de vários aspectos - a estrutura do veículo ROV, 
o sistema de implantação do ROV (guincho e equipamento de manuseio de superfície), seu sistema de manutenção de corda (ou garagem) 
e o equipamento submarino - especialmente onde as interfaces não estão localizadas externamente;
4.3.3.2 Considerações gerais para operação dual downline
ÿ um TDU de ponto duplo é normalmente montado na metade superior do ROV, o que determina a elevação dos pontos de interface do ferramental 
no carro cartesiano abaixo (os pontos de interface devem estar no mínimo 1,5 m (4,92 pés) acima o nível claro do fundo do mar para 
operação desimpedida);
ÿ a linha de elevação ou tubo de perfuração deve ter compensação de levantamento, especialmente de pequenas embarcações de intervenção propensas a 
levantamento, de modo que o CCO não seja levantado ou abaixado muito rapidamente durante um ciclo de levantamento (os meios para realizar a 
compensação de levantamento incluem um guindaste com compensação de levantamento ativo ou configuração do cabo de elevação em um preguiçoso
ambiente, o ROV, as sondas de acoplamento TDU e as ferramentas de interface;
Outras considerações incluem o seguinte:
Em certas localizações geográficas, deve-se tomar cuidado ao estabelecer o nível do fundo do mar devido à lama macia e ao efeito da lavagem do 
propulsor do ROV no fundo do mar.
Outras considerações incluem o seguinte:
Detalhes específicos relacionados às cargas de reação da ferramenta local são mostrados na 
Figura 8. ISO 13628-8:2002 https://standards.iteh.ai/catalog/standards/sist/
e613201c-ffa1-4663-9f02- 389f2ac1f00f/iso-13628- 8-2002 4.3.3 Intervenção dupla downline
ÿ um TDU de ponto único é normalmente montado perto da base do ROV, que dita a elevação dos pontos de interface de ferramentas acima (o 
ponto de encaixe deve estar no mínimo 1,5 m (4,92 pés) acima do fundo do mar local claro para operação desimpedida). iTeh STANDARD 
PREVIEW (standards.iteh.ai)
As interfaces para uso com um TDU de encaixe de ponto duplo devem estar localizadas em um envelope governado pelos limites operacionais do 
sistema de transporte cartesiano e sua relação com os pontos de interface de ferramentas (consulte a Figura 9).
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ISO 13628-8:2002(E)
iTeh STANDARD PREVIEW 
(standards.iteh.ai)
© ISO 2002 — Todos os direitos reservados8
Um skid de ferramenta é projetado para ser fixado na parte frontal, traseira ou inferior da estrutura do ROV (consulte a Figura 1). 
Alternativamente, o skid da ferramenta pode ser anexado ao sistema de manutenção do cabo (garagem) ou implantado separadamente e 
integrado ao ROV no fundo do mar. O ROV então manobra o skid da ferramenta no modo de nado livre no fundo do mar. O local de 
montagem do skid da ferramenta não deve impedir o fluxo ou o impulso de amarração dos propulsores do ROV (horizontal e vertical).
ferramenta CCO em uma orientação aproximada, por exemplo, ± 45°, conforme a ferramenta CCO é deslocada sobre o funil de 
reentrada, reduzindo assim o tamanho e a complexidade do funil de reentrada);
4.3.4 Intervenção do skid da ferramenta
Um exemplo de uma interface de ferramenta CCO implantada por diretriz é mostrado nas Figuras 24 a 28.
ÿ a hélice para reentrada sem orientação normalmente acomoda ± 180° de permissão de orientação para girar a ferramenta CCO na 
orientação adequada (o ROV pode ajudar a reduzir o ângulo de orientação pré-orientando o
ÿ O acesso à ferramenta CCO é normalmente vertical de cima, mas o acesso horizontal também é aceitável (a estrutura de orientação de 
acesso vertical precisa ter o fundo aberto para permitir a passagem de detritos sedimentados);
A substituição de componentes submarinos, como cápsulas de controle e estrangulamentos, também pode ser realizada por uma 
ferramenta CCO de levantamento e manuseio montada em ROV. Geralmente, uma ferramenta CCO de skid de ferramenta é usada para 
tarefas de instalaçãoou recuperação de componentes que exigem operação isolada e controlada do fundo do mar sem interferência dos 
movimentos da embarcação de intervenção. Freqüentemente, o componente requer uma capacidade de elevação além da de um ROV 
de natação livre. Portanto, o skid da ferramenta fornece lastro de flutuabilidade adicional ou ajuste de compensação, ou ambos, ao que já 
está no ROV, de modo que os efeitos prejudiciais da transferência de carga não perturbem as características hidrodinâmicas do ROV.
ÿ os funis do guia e da estrutura da ferramenta CCO devem ser examinados com relação à folga do poste do funil e a inclinação angular 
que pode ocorrer a partir dessa folga (ângulo de inclinação de uma ferramenta CCO e o componente de substituição pode balançar 
em equipamentos adjacentes se a folga de acesso estiver muito próxima);
4.3.4.1 Geral
fundo do mar local para operação desimpedida.
4.3.4.2 Considerações gerais para operação do tool skid
ÿ Os pontos de aterrissagem da ferramenta CCO no equipamento submarino devem estar no mínimo 1,5 m (4,92 pés) acima do nível livre
Outro uso para a intervenção do skid da ferramenta é fornecer energia adicional (hidráulica, pressão elétrica aumentada, fluxo, capacidade 
de volume, etc.) que está além do complemento padrão apenas no ROV, para várias tarefas de intervenção, como funcionamento 
hidráulico de hot stab de conectores , teste de pressão, limpeza de lavagem de pressão, aspiração de detritos, etc.
ÿ a ferramenta CCO deve ter um amortecedor de pouso suave ou um recurso de distanciamento rígido para que o pouso final e o 
alinhamento com interfaces sensíveis, como acopladores hidráulicos ou elétricos, sejam feitos de maneira controlada e de baixo 
impacto, independente da embarcação de intervenção elevação ou pouso inicial da ferramenta CCO no equipamento submarino;
Em certas localizações geográficas, deve-se tomar cuidado ao estabelecer o nível do fundo do mar devido à lama macia e ao efeito da 
lavagem dos propulsores do ROV no fundo do mar.
ÿ movimentos dinâmicos e cargas causados por estiramento e quebra na linha causada por levantamento da embarcação de intervenção 
versus movimento lento de massa adicional da ferramenta CCO (e componente de substituição) precisam ser quantificados e a força 
necessária incorporada na linha de elevação e na ferramenta CCO;
ISO 13628-8:2002 
https://standards.iteh.ai/catalog/standards/sist/e613201c-
ffa1-4663-9f02-389f2ac1f00f/iso-13628-8-2002
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ISO 13628-8:2002(E)
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ÿ profundidade da água,
ÿ um skid de ferramenta CCO deve acomodar a estrutura do veículo ROV, o sistema de implantação do ROV (guincho e equipamento de 
manuseio de superfície), seu sistema de manutenção de corda (ou garagem) e acesso ao componente e acesso ao redor do 
equipamento submarino;
ÿ lançadores de porcos,
As principais considerações na determinação de componentes adequados para substituição são
ÿ conjuntos de atuadores de válvula,
ÿ um porta-ferramenta CCO precisa ser projetado para resistir às cargas de levantamento da ferramenta CCO, cargas de transferência de 
peso, ROV e cargas ambientais, especialmente quando há arrasto adicional causado pela adição do porta-ferramentas ao perfil 
hidrodinâmico do ROV;
ÿ Os pontos de interface do skid da ferramenta CCO no equipamento submarino devem estar no mínimo 1,5 m (4,92 pés) acima do fundo do 
mar local claro para operação desimpedida [mais alto quando o skid da ferramenta é montado no fundo para que o skid da ferramenta 
seja um mínimo de 1,5 m (4,92 pés) acima do nível do fundo do mar local].
ÿ localização do equipamento,
ÿ inserir medidores multifásicos,
ÿ O acesso ao skid da ferramenta CCO é vertical por cima ou horizontal pela lateral (a estrutura de orientação do acesso vertical precisa ter 
o fundo aberto para permitir a passagem dos detritos depositados);
ÿ conjuntos de acumuladores hidráulicos,
4.3.5 Outras intervenções componentes
ÿ módulos/manifolds de injeção química,
ÿ frequência de substituição,
Em certas localizações geográficas, deve-se tomar cuidado ao estabelecer o nível do fundo do mar devido à lama macia e ao efeito da 
lavagem dos propulsores do ROV no fundo do mar.
ÿ inserir bombas multifásicas,
4.3.5.1 Geral
ÿ a substituição de componentes usando um skid de ferramenta CCO requer que o skid de ferramenta apresente alguma forma de sistema 
de flutuabilidade variável ou flutuabilidade fixa e sistema de troca de peso para manter o equilíbrio adequado quando o skid de 
ferramenta CCO estiver vazio ou retendo o componente submarino;
Além dos módulos de controle e bobinas, outros componentes que podem ser considerados para instalação e substituição ISO 13628-8:2002 
usando uma 
ferramenta CCO incluem https://standards.iteh.ai/
catalog/standards/sist/e613201c-ffa1-4663 -9f02- 389f2ac1f00f/
iso-13628-8-2002 ÿ válvulas de 
inserção (manifold/pigging),
ÿ sensores de árvore ou manifold (pressão, temperatura, areia, etc.).
ÿ tampas de detritos e tampas de pressão, e
Outras considerações incluem o seguinte:
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