Roteiro da Atividade Pratica - Automacao Industrial e Robotica

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Disciplina de Automação Industrial e Robótica 
Profa. Carla de Moraes de Lara 
Atividade Prática 
OBJETIVO 
Essa atividade tem como objetivo aprofundar os conhecimentos a respeito da 
linguagem de programação de controladores lógicos programáveis, denominada 
ladder. Sendo que, para o desenvolvimento da mesma será necessário o uso do 
controlador lógico programável (CLP), disponível no kit polo, CF2n - 18 MT – 2T e 
seu respectivo software de programação. Não será permitida a execução da 
atividade prática em software de simulação. 
DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE PRÁTICA 
A linguagem de programação ladder foi desenvolvida baseada na lógica de 
contatos, visando uma fácil adaptação dos profissionais que trabalhavam com a 
tecnologia que antecedia o CLP. Por meio da associação de contatos existe a 
possibilidade de implementar todas as funções lógicas como E, OU e inversora, o 
que pode ser útil para o condicionamento dos acionamentos pelo CLP. 
Outro ponto importante sobre o uso do CLP é que por meio de sinais, aplicados 
nas entradas deste dispositivo, é possível acionar atuadores que são comandos 
pelas saídas do CLP. Isto somente é possível devido a criação de um programa de 
instruções que orienta o CLP quais as ações deverão ser executadas. Conforme 
vimos na disciplina, existem diferentes linguagens de programação de CLP, 
entretanto, nesta atividade obrigatoriamente deverá ser utilizada a linguagem 
ladder. 
A atividade é composta de duas partes, A e B, sendo necessário o 
desenvolvimento de ambas para a realização desta. A seguir são descritos todos 
os procedimentos para a implementação da atividade. 
 
 
 
 
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• Parte A 
A primeira parte da atividade consiste no desenvolvimento de um programa de 
instruções em ladder que represente uma expressão lógica relacionando as 
entradas X0, X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0. Primeiramente será 
necessário montar na protoboard as chaves que serão empregadas para acionar 
as saídas do CLP, as quais deverão ser montadas seguindo o circuito apresentado 
na Figura 1. 
 
Figura 1: Conexões com o CLP - Parte A 
Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções 
lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associação de 
contatos (conforme visto na aula prática 2), elabore um diagrama em ladder que 
represente a expressão lógica dada a seguir. 
𝑌0 = (𝑋0 + 𝑋1̅̅̅̅ ) ∙ 𝑋2 
 
 
 
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Além da implementação do código no software GX Developer, é necessário 
enviar o programa para o CLP para que possa ser testado. O teste consistirá no 
acionamento das entradas conforme as combinações da tabela verdade 
apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0. A cada combinação para as 
entradas X0, X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e preencher a 
tabela verdade da expressão dada na Tabela 1. Vale lembrar que o estado 0 indica 
entrada desativada, portanto, não deverá ser pressionado o botão conectado a esta 
respectiva entrada. Já quando o estado da tabela verdade indicar 1, a mesma 
deverá ser acionada. Sendo necessário apresentar no relatório a Tabela 1 
preenchida com os estados da saída Y0, e fotos do CLP com o LED da saída Y0 
acionado ou não, dependendo do resultado para cada combinação. O objetivo é 
testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e preencher o resultado obtido 
para a saída Y0. Dica: Nas aulas práticas 3 e 4 é utilizado o CLP em questão. 
Tabela 1: Tabela Verdade da expressão 
X0 X1 X2 
Y0 
0 0 0 
 
1 0 0 
 
0 1 0 
 
1 1 0 
 
0 0 1 
 
1 0 1 
 
0 1 1 
 
1 1 1 
 
 
 
 
 
 
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• Parte B 
Nesta atividade é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar 
o acionamento de dois motores elétricos (M1 e M2), os quais são acionados pelos 
contatores K1 e K2, respectivamente. O acionamento dos motores ocorre conforme 
a descrição a seguir: 
• Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 15 
segundos. 
• Após o final dos 15 segundos, o motor M1 é desligado e o motor M2 é 
ligado e permanece assim por 20 segundos. 
• Caso seja acionado o botão B0, os motores devem ser desligados 
imediatamente, independente do tempo em que eles estiverem ligados. 
A Figura 2 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível 
observar que apenas as entradas possuem conexões, as saídas serão visualizadas 
por meio de seus LEDs indicadores. 
 
Figura 2: Conexões com o CLP - Parte B 
 
 
 
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Os componentes do sistemas, descritos anteriormente, estão associados às 
entradas e às saídas dos CLP conforme a Tabela 2. No caso, não é preciso 
empregar os contatores e nem os motores, apenas acionar as entradas X0 e X1 
por meio de botões do tipo push botton como os utilizados na experiência anterior. 
As saídas Y0 e Y1 do CLP indicaram o acionamento dos motores, ou seja, quando 
o LED da saída Y0 estiver aceso é porque o motor M1 estaria ligado, assim como 
a saída Y1 e o motor M2. 
Tabela 2: Associação de entradas e saídas do CLP 
Entradas 
Componente Entrada 
B1 X0 
B0 X1 
Saídas 
Componente Saída 
K1 Y0 
K2 Y1 
 
Regras importantes: 
• O sistema deverá ser elaborado empregando utilizando o CLP disponível no 
kit polo apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina 
no AVA. 
 
 
 
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• Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas, sendo assim, não 
utilizem aquelas que não foram mencionadas. 
• Ao final da implementação, deverá ser elaborado um relatório com 
introdução, desenvolvimento, que deve conter todas as informações 
referentes a implementação do sistema, prints dos códigos desenvolvidos e 
fotos dos sistemas em funcionamento, e uma conclusão, apresentando as 
dificuldades e considerações a respeito da atividade. 
• O relatório deve ser entregue em formato PDF, o mais completo possível 
com informações a respeito da implementação realizada. 
Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será 
considerado como plágio e será atribuída nota zero. 
Bons estudos! 
Profa. Carla de Moraes de Lara