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Universidade Federal do Paraná Setor de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecânica TMEC078-FUNDAMENTOS DE DINÂMICA VEICULAR 3-Suspensão Prof. Jorge Luiz Erthal jorgeerthal@gmail.com 29 de março de 2019 (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 1 / 45 Apresentação Este documento apresenta as figu- ras do Capítulo 3 do livro de Derek Seward (SEWARD, 2014). (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 2 / 45 Sumário 1 Introdução 2 Cambagem e aderência 3 Suspensão duplo-A - vista frontal 4 Suspensão duplo-A - vista lateral 5 Suspensão duplo-A - vista de topo 6 Análise de tensões na suspensão duplo-A 7 Estudos de caso 8 Referências (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 3 / 45 Fig Plate-4: Elementos da suspensão dianteira. (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 4 / 45 Atitudes de uma suspensão. Fig 3-1a: Estática (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 5 / 45 Atitudes de uma suspensão. Fig 3-1b: Bump (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 6 / 45 Atitudes de uma suspensão. Fig 3-1c: Rebound (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 7 / 45 Atitudes de uma suspensão. Fig 3-1d: Rolagem (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 8 / 45 Sumário 1 Introdução 2 Cambagem e aderência 3 Suspensão duplo-A - vista frontal 4 Suspensão duplo-A - vista lateral 5 Suspensão duplo-A - vista de topo 6 Análise de tensões na suspensão duplo-A 7 Estudos de caso 8 Referências (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 9 / 45 Fig 3-2: Efeito da cambagem na aderência (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 10 / 45 Sumário 1 Introdução 2 Cambagem e aderência 3 Suspensão duplo-A - vista frontal 4 Suspensão duplo-A - vista lateral 5 Suspensão duplo-A - vista de topo 6 Análise de tensões na suspensão duplo-A 7 Estudos de caso 8 Referências (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 11 / 45 Fig 3-3a: Duplo-A com braços iguais e paralelos em rolagem (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 12 / 45 Fig 3-3b: Duplo-A com braços iguais e paralelos em bump/rebound (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 13 / 45 Fig 3-4a: Braços convergentes e centro instantâneo (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 14 / 45 Fig 3-4b: Braços convergentes e comprimento do braço oscilante (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 15 / 45 Fig 3-4c: Centro de rolagem (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 16 / 45 Fig 3-5: Eixo de rolagem e momento de rolagem (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 17 / 45 Fig 3-6a: Braços iguais convergentes em rolagem (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 18 / 45 Fig 3-6b: Braços iguais convergentes em bump (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 19 / 45 Fig 3-7a: Braços convergentes diferentes em rolagem (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 20 / 45 Fig 3-7b: Braços convergentes diferentes em bump (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 21 / 45 Sumário 1 Introdução 2 Cambagem e aderência 3 Suspensão duplo-A - vista frontal 4 Suspensão duplo-A - vista lateral 5 Suspensão duplo-A - vista de topo 6 Análise de tensões na suspensão duplo-A 7 Estudos de caso 8 Referências (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 22 / 45 Fig 3-8a: Geometria anti-dive zero (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 23 / 45 Fig 3-8b: Geometria anti-dive 100% (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 24 / 45 Fig 3-8c: Geometria anti-dive alternativa (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 25 / 45 Fig 3-9: Geometria anti-lift 100% (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 26 / 45 Fig 3-10: Geometria anti-squat 100% (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 27 / 45 Fig 3-11: Calculando geometrias-anti Exemplo 3-1 (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 28 / 45 Sumário 1 Introdução 2 Cambagem e aderência 3 Suspensão duplo-A - vista frontal 4 Suspensão duplo-A - vista lateral 5 Suspensão duplo-A - vista de topo 6 Análise de tensões na suspensão duplo-A 7 Estudos de caso 8 Referências (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 29 / 45 Fig 3-12: Duplo A - vista de topo (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 30 / 45 Sumário 1 Introdução 2 Cambagem e aderência 3 Suspensão duplo-A - vista frontal 4 Suspensão duplo-A - vista lateral 5 Suspensão duplo-A - vista de topo 6 Análise de tensões na suspensão duplo-A 7 Estudos de caso 8 Referências (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 31 / 45 Fig 3-13: Carga nas rodas de um F1. (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 32 / 45 Fig 3-14: Carga nas rodas Exemplo 3.2 (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 33 / 45 Fig 3-15: Análise manual - carga vertical máxima (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 34 / 45 Fig 3-16: Análise manual - carga máxima em curva Componente horizontal (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 35 / 45 Fig 3-17: Análise manual - carga máxima de frenagem Componente horizontal (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 36 / 45 Fig 3-18: Dimensões do duplo-A e carga nas rodas na frenagem (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 37 / 45 Fig 3-19: Cargas no duplo-A para frenagem máxima (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 38 / 45 Sumário 1 Introdução 2 Cambagem e aderência 3 Suspensão duplo-A - vista frontal 4 Suspensão duplo-A - vista lateral 5 Suspensão duplo-A - vista de topo 6 Análise de tensões na suspensão duplo-A 7 Estudos de caso 8 Referências (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 39 / 45 Fig 3-20: Suspensão dianteira de um F1 Caterham F1 Team (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 40 / 45 Fig 3-21: Suspensão dianteira de um F3 Dallara F3 (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 41 / 45 Fig 3-22: Suspensão dianteira de um FSAE/F Student FSAE / F Student (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 42 / 45 Fig 3-23: Suspensão Seward F1010 Seward F1010 (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 43 / 45 Sumário 1 Introdução 2 Cambagem e aderência 3 Suspensão duplo-A - vista frontal 4 Suspensão duplo-A - vista lateral 5 Suspensão duplo-A - vista de topo 6 Análise de tensões na suspensão duplo-A 7 Estudos de caso 8 Referências (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 44 / 45 Referências I SEWARD, D. Race Car Design. Suffolk, Inglaterra: Palgrave, 2014. ISBN 1137030143. (SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 45 / 45 Introdução Cambagem e aderência Suspensão duplo-A - vista frontal Suspensão duplo-A - vista lateral Suspensão duplo-A - vista de topo Análise de tensões na suspensão duplo-A Estudos de caso Referências
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