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Universidade Federal do Paraná
Setor de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica
TMEC078-FUNDAMENTOS DE DINÂMICA
VEICULAR
3-Suspensão
Prof. Jorge Luiz Erthal
jorgeerthal@gmail.com
29 de março de 2019
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 1 / 45
Apresentação
Este documento apresenta as figu-
ras do Capítulo 3 do livro de Derek
Seward (SEWARD, 2014).
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 2 / 45
Sumário
1 Introdução
2 Cambagem e aderência
3 Suspensão duplo-A - vista frontal
4 Suspensão duplo-A - vista lateral
5 Suspensão duplo-A - vista de topo
6 Análise de tensões na suspensão duplo-A
7 Estudos de caso
8 Referências
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 3 / 45
Fig Plate-4: Elementos da suspensão dianteira.
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 4 / 45
Atitudes de uma suspensão.
Fig 3-1a: Estática
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 5 / 45
Atitudes de uma suspensão.
Fig 3-1b: Bump
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 6 / 45
Atitudes de uma suspensão.
Fig 3-1c: Rebound
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 7 / 45
Atitudes de uma suspensão.
Fig 3-1d: Rolagem
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 8 / 45
Sumário
1 Introdução
2 Cambagem e aderência
3 Suspensão duplo-A - vista frontal
4 Suspensão duplo-A - vista lateral
5 Suspensão duplo-A - vista de topo
6 Análise de tensões na suspensão duplo-A
7 Estudos de caso
8 Referências
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 9 / 45
Fig 3-2: Efeito da cambagem na aderência
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 10 / 45
Sumário
1 Introdução
2 Cambagem e aderência
3 Suspensão duplo-A - vista frontal
4 Suspensão duplo-A - vista lateral
5 Suspensão duplo-A - vista de topo
6 Análise de tensões na suspensão duplo-A
7 Estudos de caso
8 Referências
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 11 / 45
Fig 3-3a: Duplo-A com braços iguais e paralelos em
rolagem
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 12 / 45
Fig 3-3b: Duplo-A com braços iguais e paralelos em
bump/rebound
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 13 / 45
Fig 3-4a: Braços convergentes e centro instantâneo
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 14 / 45
Fig 3-4b: Braços convergentes e comprimento do braço
oscilante
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 15 / 45
Fig 3-4c: Centro de rolagem
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 16 / 45
Fig 3-5: Eixo de rolagem e momento de rolagem
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 17 / 45
Fig 3-6a: Braços iguais convergentes em rolagem
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 18 / 45
Fig 3-6b: Braços iguais convergentes em bump
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 19 / 45
Fig 3-7a: Braços convergentes diferentes em rolagem
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 20 / 45
Fig 3-7b: Braços convergentes diferentes em bump
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 21 / 45
Sumário
1 Introdução
2 Cambagem e aderência
3 Suspensão duplo-A - vista frontal
4 Suspensão duplo-A - vista lateral
5 Suspensão duplo-A - vista de topo
6 Análise de tensões na suspensão duplo-A
7 Estudos de caso
8 Referências
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 22 / 45
Fig 3-8a: Geometria anti-dive zero
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 23 / 45
Fig 3-8b: Geometria anti-dive 100%
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 24 / 45
Fig 3-8c: Geometria anti-dive alternativa
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 25 / 45
Fig 3-9: Geometria anti-lift 100%
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 26 / 45
Fig 3-10: Geometria anti-squat 100%
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 27 / 45
Fig 3-11: Calculando geometrias-anti
Exemplo 3-1
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 28 / 45
Sumário
1 Introdução
2 Cambagem e aderência
3 Suspensão duplo-A - vista frontal
4 Suspensão duplo-A - vista lateral
5 Suspensão duplo-A - vista de topo
6 Análise de tensões na suspensão duplo-A
7 Estudos de caso
8 Referências
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 29 / 45
Fig 3-12: Duplo A - vista de topo
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 30 / 45
Sumário
1 Introdução
2 Cambagem e aderência
3 Suspensão duplo-A - vista frontal
4 Suspensão duplo-A - vista lateral
5 Suspensão duplo-A - vista de topo
6 Análise de tensões na suspensão duplo-A
7 Estudos de caso
8 Referências
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 31 / 45
Fig 3-13: Carga nas rodas de um F1.
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 32 / 45
Fig 3-14: Carga nas rodas
Exemplo 3.2
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 33 / 45
Fig 3-15: Análise manual - carga vertical máxima
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 34 / 45
Fig 3-16: Análise manual - carga máxima em curva
Componente horizontal
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 35 / 45
Fig 3-17: Análise manual - carga máxima de frenagem
Componente horizontal
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 36 / 45
Fig 3-18: Dimensões do duplo-A e carga nas rodas na
frenagem
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 37 / 45
Fig 3-19: Cargas no duplo-A para frenagem máxima
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 38 / 45
Sumário
1 Introdução
2 Cambagem e aderência
3 Suspensão duplo-A - vista frontal
4 Suspensão duplo-A - vista lateral
5 Suspensão duplo-A - vista de topo
6 Análise de tensões na suspensão duplo-A
7 Estudos de caso
8 Referências
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 39 / 45
Fig 3-20: Suspensão dianteira de um F1
Caterham F1 Team
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 40 / 45
Fig 3-21: Suspensão dianteira de um F3
Dallara F3
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 41 / 45
Fig 3-22: Suspensão dianteira de um FSAE/F Student
FSAE / F Student
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 42 / 45
Fig 3-23: Suspensão Seward F1010
Seward F1010
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 43 / 45
Sumário
1 Introdução
2 Cambagem e aderência
3 Suspensão duplo-A - vista frontal
4 Suspensão duplo-A - vista lateral
5 Suspensão duplo-A - vista de topo
6 Análise de tensões na suspensão duplo-A
7 Estudos de caso
8 Referências
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 44 / 45
Referências I
SEWARD, D. Race Car Design. Suffolk, Inglaterra: Palgrave, 2014.
ISBN 1137030143.
(SEWARD, 2014) TMEC078-FDV 29 de março de 2019 45 / 45
	Introdução
	Cambagem e aderência
	Suspensão duplo-A - vista frontal
	Suspensão duplo-A - vista lateral
	Suspensão duplo-A - vista de topo
	Análise de tensões na suspensão duplo-A
	Estudos de caso
	Referências

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