Avaliação Robotica

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PROVA: 1ª AVALIAÇÃO DE 2022-2 
Valor da Prova 5.0; 
DISCIPLINA: Robotica 
ALUNO(a): Denise Correoa 
PROFESSORA: Juliana Iéteka 
CURSO: 
Engenharia Elétrica 
Turma/turno: 10 p. DATA: 11/10/22 
OBSERVAÇÕES: Favor enviar no email julianaieteka@gmail.com com as respostas assinaladas, caso tenha análise 
ou cálculo, favor apresentar as conclusões. 
 
1- No ensino de Robótica, as tecnologias de informação e comunicação (TICs) têm sido muito 
utilizadas com o intuito de promover a aprendizagem. Ao usar simulações computacionais, o 
estudante é colocado diante de situações e cenários que modelam um aspecto da realidade, 
permitindo modificar parâmetros, executar o modelo e observar resultados. Nesse contexto, avalie 
as afirmações a seguir. 
I. A utilização de simulações pelos alunos permite que eles levantem e testem hipóteses, 
explorando os limites dos modelos físicos. 
II. O processo ensino-aprendizagem ganha novos contornos com a utilização das 
simulações, se elas forem incorporadas à atividade docente como uma estratégia 
didática. CORRETA 
III. A simulação pode dar significado a objetos abstratos, ou seja, torná-los reais, 
constituindo-se como recurso sem limitações, uma vez que é a representação real e 
completa de um fenômeno. CORRETA 
IV. A utilização das simulações como recurso didático cria expectativas no campo do 
ensino de Física, porque elas têm o potencial de transformar a escola atual, em razão 
do seu potencial de substituir as atividades de laboratório. 
É correto apenas o que se afirma em: 
 A. I. B. IV. C. I e II. D. II e III. (RESPOSTA CORRETA) E. III e IV. 
2-Esses pequenos orifícios estão conectados como será mostrado no esquema a seguir. 
 
Trata-se de uma placa cheia de pequenos buracos de espaçamento e tamanho padronizados, em 
que praticamente todo componente eletrônico é compatível com a mesma, conhecida como: 
 A) Arduino UNO B) Duty Cycle C)Protoboard (breadboard) (RESPOSTA CORRETA) D)FLOAT 
E)Void setup 
 
3) Arduino é uma plataforma de eletrônica aberta para a criação de protótipos baseada em 
software e hardware livres, flexíveis e fáceis de usar. O Arduino pode adquirir informação do 
ambiente através de seus pinos de entrada, para isso uma completa gama de sensores pode ser 
usada. Por outro lado, o Arduino pode atuar no ambiente controlando luzes, motores ou outros 
atuadores. Os campos de atuação para o controle de sistemas são imensos, podendo ter aplicações 
na área de impressão 3D, robótica, engenharia de transportes, engenharia agronômica, musical, 
moda e tantas outras. O microcontrolador da placa Arduino é programado mediante a linguagem 
de programação Arduino, baseada em Wiring, e o ambiente de desenvolvimento (IDE) está baseado 
em Processing, uma linguagem de programação de código aberto. 
Em relação à programação do Arduino, a coluna da esquerda apresenta as três partes principais em 
que um programa pode ser dividido e a da direita, exemplo de cada uma das partes. Numere a 
coluna da direita de acordo com a da esquerda. 
 
1- Estrutura (3) pinMode() 
2- Variáveis (1) while 
3- Funções (2) HIGH | LOW 
Assinale a sequência correta. 
a) 3, 1, 2 (RESPOSTA CORRETA) b) 2, 3, 1 c) 3, 2, 1 d)2, 1, 3 
 
4) Considere o programa abaixo: 
 
Assinale a alternativa que indica corretamente a quantidade de vezes que a palavra “prova” será 
impressa: 
A) 0 B) ∞ C) 1 D) 10 (RESPOSTA CORRETA) E) será 
impressa contínuo até que ocorra o estouro da pilha. 
 
5) Na apresentação dos resultados, gráficos e figuras geralmente facilitam a observação dos efeitos, 
se comparados com as tabelas. Entretanto, as tabelas levam vantagem quando valores numéricos 
específicos são importantes. Nestes casos, relatórios com tabelas irão obter um maior número de 
citações, porque outros pesquisadores podem usar seus dados como base de comparação (Vianna, 
2001). 
Em relação ao texto, é correto apenas o que se afirma em: 
A. É permitida a repetição dos dados no texto, nas tabelas e nas figuras. 
B. As informações dessa seção são fundamentos teóricos para compreender a replicabilidade da 
pesquisa. (RESPOSTA CORRETA) 
C. As informações dessa seção servem para descrever os materiais e procedimentos utilizados. 
D. Não é permitido nessa seção, utilizar analises estatísticas. 
E. Ao escrever um artigo científico, inclua na redação final apenas os resultados que são 
necessários para a corroboração de suas conclusões. 
 
6) Limite-se às conclusões que têm embasamento nos resultados que você obteve e que 
respondem às questões da pesquisa, ou seja, que estão de acordo com os objetivos (Vianna,2001). 
Considerando esse contexto, avalie as seguintes asserções e a relação proposta entre elas. 
I. Não se pode esquecer que as conclusões, como produto final de uma pesquisa, devem ser 
consideradas provisórias e aproximativas. 
Porque 
II. Por mais brilhantes que sejam, em se tratando de Ciência, as conclusões podem superar o 
conhecimento prévio e, por sua vez, também podem ser superadas com o avanço do 
conhecimento. 
 
A respeito dessas asserções, assinale a opção correta. 
a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I. (RESPOSTA 
CORRETA) 
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. 
c. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. 
d. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
e. As asserções I e II são proposições falsas. 
 
7) Em relação aos Kits Didáticos de Circuitos abaixo, numere a “letra” de acordo com 
experimentos feito em sala de aula 
 
 
(C) CONSTRUINDO UM SENSOR DE LUZ 
(B) PROJETO PIANO 
(A) PROJETO SEMAFARO 
 
8) De acordo com o experimento de Circuito realizado em sala de aula, assinale a alternativa 
correta: 
 
a) o nome do experimento é “CONSTRUINDO UM SENSOR DE LUZ”. 
b) o nome do experimento é “PROJETO MISSÃO 007” 
c) o nome do experimento é “PROJETO MISSÃO IMPOSSIVEL” (RESPOSTA CORRETA) 
d) o nome do experimento é “PROJETO ALARME INFRAVERMELHO” 
e) nenhuma das alternativas. 
 
9) "Arduino é uma plataforma eletrônica de código aberto baseada em hardware e software 
fáceis de usar" (entenda hardware como as placas e software como o programa de computador). 
Então Arduino é um conjunto de ferramentas para facilitar o desenvolvimento de dispositivos 
eletrônicos. Nessa plataforma estão incluídos o software de programação, a IDE do Arduino (ou 
ambiente de desenvolvimento de códigos), e as placas que serão programadas para serem usadas 
no projeto, como o Arduino Uno. Além disso, todas essas ferramentas são de código aberto, ou 
seja, qualquer pessoa pode replicá-las ou contribuir para o seu aperfeiçoamento (com algumas 
regras). Isso é o que permite o surgimento de diversas placas compatíveis, melhoradas e para as 
mais diversas aplicações (nota: o nome Arduino, o logo e algumas outras informações são 
propriedade intelectual da empresa Arduino e não podem ser usadas sem o consentimento dela). 
Um grande fruto desse movimento Open Source é a linha de placas BlackBoard da RoboCore. 
 
Assinale FALSO ou VERDADEIRO, referente aos componentes que tem na placa UNO, utilizada nos 
experimentos em sala de aula, na disciplina de Robótica: 
(V) O Arduino UNO pode ser alimentado a partir de um cabo USB proveniente do seu computador 
ou a partir de uma fonte de alimentação de parede que é terminada em um conector P4. 
(V) Os Pinos 5V, 3V3, GND, Analógicos, Digitais, PWM, AREF, na sua placa Arduino são os lugares 
onde você conecta os fios para construir um circuito. 
(F) Ao centro da placa existe um pequeno LED ao lado da palavra "ON" (10). Este LED deve não deve 
acender, assim você sabe que foi ligado o Arduino a uma fonte de energia. 
(V) Hápinos analógicos e digitais, ainda podemos considerar os pinos de alimentação. 
 
10) Após a instalação, ao abrir Arduino IDE para começar com o ambiente de 
desenvolvimento que te acompanha ao longo das atividades da disciplina de robótica, 
você visualiza uma janela similar a esta. Então enumero os números indicados conforme 
a informação nas alternativas apresentadas: 
 
 
(1) Verificar: compila e aprova o seu código. O compilador detectará erros de sintaxe (como ponto e 
vírgula ou parênteses faltantes); 
(10) Console de texto: mostra mensagens de erro completas. O console de texto é muito útil para a 
depuração; 
(2) Carregar: envia o seu código para a placa Arduino; 
(7) Nome do esboço: mostra o nome do esboço no qual você está trabalhando; 
(8) Área do código: esta é a área onde você compõe o código para o seu esboço; 
(3) Novo: abre uma nova janela de código; 
(9)Área de mensagens: é onde a IDE diz se houve algum erro no seu código ou se o código foi 
compilado e carregado corretamente; 
(5) Abrir: permite abrir um esboço existente; 
 (6) Monitor serial: abre uma janela que exibirá qualquer informação serial que sua placa Arduino 
está transmitindo para o seu computador. 
(4) Salvar: salva o esboço atualmente ativo; 
 
 
11) Para montar os experimentos não é necessário nenhum tipo de curso anterior de eletrônica, 
apenas o conteúdo do Kit Iniciante da RoboCore. Ao já ter efetuado os experimentos do Kit de 
educação na disciplina, você deve identificar os componentes ou pode também por optar em 
detalhar um pouco da função de cada um deles. 
 
 
 
 
1) Resistor - limita o fluxo da corrente elétrica em um circuito 
 
2) Led – Emite uma luz quando uma pequena corrente passa por ele. 
 
3) Push button - é um interruptor pulsador que conduz corrente elétrica apenas quando 
pressionado 
 
4) Buzzer Cigarra - Quando uma corrente elétrica passa por ele, ele emite um som. 
 
5) Protoboard - rata-se de uma placa de plástico, cheia de pequenos furos com ligações 
internas,Onde você vai fazer as ligações elétricas. Os furos nas extremidades superiores e inferiores 
são ligadosentre si na horizontal, enquanto que as barras do meio são ligadas na vertical. 
 
6) Fios – Jumpers - Esses fios têm como função conduzir energia elétrica entre um barramento e 
outro, auxiliando na montagem do circuito. 
 
7) Mini Laser - Um equipamento pequeno e compacto que apresenta iluminação 
consideravelmente alta, módulo prático com esquema de ligação através de pinos e específicos 
locais para conexão que proporcionam ao Módulo Laser Arduino qualidade de trabalho elevada. 
 
8) Sensor de Luminosidade LDR – è uma resistência que varia conforme a luminosidade se altera 
sobre ele. 
BOA AVALIAÇÃO!