INTRODUÇÃO AO ARDUINO - CONCEITOS GERAIS E PROGRAMAÇÃO

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INTRODUÇÃO 
AO ARDUINO
Leandro de Jesus 
Marcia Ferreira Cristaldo 
Centro de Referência
em Educação a Distância
INSTITUTO FEDERAL
Mato Grosso do Sul Cread
CONCEITOS GERAIS E 
PROGRAMAÇÃO
Presidência da República Federativa do Brasil
Ministério da Educação
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul
GREAT - Group of Robotics and EducAtional Technologies
Reitoria
Elaine Borges Monteiro Cassiano
Centro de Referência em Tecnologias Educacionais e Educação a 
Distância (Cread)
Direção do Cread
Marcio Jose Rodrigues Amorim
Coordenação de Educação a Distância
Juliana Barbosa Ribeiro
Coordenação de Recursos Didáticos
Mario Angelo Werdemberg dos Santos
Projeto Gráfico e Diagramação
Viviane Naomi Kay dos Reis
Diretoria Executiva da Reitoria (Diret)
Direção da Diret
Paulo Francis Florencio Dutra
Revisão de Texto
Emerson Ribeiro da Silva do Nascimento
Elaboração do Conteúdo
Leandro de Jesus 
Marcia Ferreira Cristaldo 
INTRODUÇÃO AO ARDUINO
Leandro de Jesus 
 Marcia Ferreira Cristaldo
IFMS
2022
CONCEITOS GERAIS E 
PROGRAMAÇÃO
JESUS, Leandro de; CRISTALDO, Mar-
cia Ferreira. Introdução ao Arduino: 
Conceitos Gerais e Programação. Le-
andro de Jesus e Marcia Ferreira Cris-
taldo. Campo Grande: IFMS, 2022.
118 p.
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Sumário
Seção 1 - Introdução ................................................................................. 7
Seção 2 - O Kit de Desenvolvimento Arduino - Arduino MEGA 2560 ... 9
2.1 Alimentação............................................................................................................. 10
2.2 Memória .................................................................................................................. 11
2.3 Entrada e Saída ....................................................................................................... 11
2.4 Comunicação........................................................................................................... 12
2.5 Reset Automático (Software) ................................................................................... 13
2.6 Proteção contra sobrecorrente via USB .............................................................. 14
2.7 Características Físicas e Compatibilidade com Shields....................................... 14
Seção 3 - Desenvolvimento de Programas para o Arduino .................. 17
3.1 Ambiente de Desenvolvimento ............................................................................ 17
3.2 Programando para o Arduino: Conceitos e Sintaxe da Linguagem de Programa-
ção .................................................................................................................................. 19
Seção 4 - Exemplo de Aplicação 1: Imprimindo uma mensagem no LCD ..55
Seção 5 - Exemplo de Aplicação 2: Alterando a frequência com que o LED 
pisca ............................................................................................................ 59
Seção 6 - Exemplo de Aplicação 3: Semáforo de Carros e Pedestres .. 61
Seção 7 - Exemplo de Aplicação 4: Termômetro .................................... 65
Seção 8 - Exemplo de Aplicação 5: Piano ................................................ 71
Seção 9 - Exemplo de Aplicação 6: Alarme ............................................. 75
Seção 10 - Exemplo de Aplicação 7: Projeto Alarme Multipropósito .. 79
Seção 11 - Exemplo de Aplicação 8: Portão Eletrônico ......................... 85
Apêndice .................................................................................................... 89
A. Sensores e Componentes ....................................................................................... 89
B. Descrição do funcionamento de uma protoboard ............................................... 103
C. Glossário .................................................................................................................... 105
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Seção 1 - Introdução
O projeto “Arduino” teve início na cidade de Ivrea, Itália, 
em 2005, objetivando a efetivação de projetos de estudantes 
menos onerosa. Os fundadores do projeto, Massimo Banzi e 
David Cuartielles denominaram “Arduino” em homenagem a 
“Arduin de Ivrea” um antepassado histórico da cidade de Ivrea.
Arduino é um kit de desenvolvimento open-source [ver 
apêndice C.18] baseado em uma placa de circuito impresso 
[ver apêndice C.6] dotada de vários recursos de interfacea-
mento (pinagem de entrada e saída) e um microcontrolador 
Atmel AVR. É um projeto descendente da plataforma Wiring 
[ver apêndice C.25] que foi concebido com o objetivo de tor-
nar o uso de circuitos eletrônicos mais acessível em projetos 
multidisciplinares. A linguagem Wiring foi criada por Her-
nando Barragán, em sua dissertação de mestrado, no Instituto 
de Projetos Interativos de Ivrea sob a supervisão de Massimo 
Banzi e Casey Reas.
A linguagem usada para programação do Arduino é basea-
da na linguagem Wiring (sintaxe + bibliotecas), e muito simi-
lar a C++ com pequenas modificações. A linguagem adotada 
é baseada em Processing [ver apêndice C.19].
Atualmente, pode-se comprar um kit Arduino em diferentes 
versões. Também são disponibilizadas informações do hardwa-
re para aqueles que desejam montar seu próprio kit Arduino.
http://arduino.cc
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Além do ambiente de programação para o Arduino, exis-
tem outros softwares que podem facilitar o entendimento e 
documentação dessa tecnologia:
• Fritzing é um ambiente de desenvolvimento de software 
dentro do projeto Arduino. Possibilita que os usuários pos-
sam documentar seus protótipos e, principalmente, que pos-
sam ilustrar a implementação de um projeto real de uma ma-
neira fácil e intuitiva de ser entendida por outros usuários.
• Miniblog é um ambiente de desenvolvimento gráfico 
para Arduino. O principal objetivo é auxiliar o ensino de 
programação e, em especial, o ensino de robótica em nível 
de ensino médio.
http://fritzing.org/
http://blog.
minibloq.org/
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Seção 2 - O Kit de Desenvolvimento Arduino - Arduino 
MEGA 2560
O Arduino Mega 2560 é um kit de desenvolvimento baseado no 
microcontrolador ATmega2560 que possui 54 pinos de entrada/sa-
ída (I/O) [ver apêndice C.9], dos quais 14 podem ser usadas como 
saídas PWM [ver apêndice C.20] de 8 bits, 16 entradas analógicas, 
4 UARTs [ver apêndice C.24] que são portas seriais de hardware, um 
cristal oscilador de 161 MHz uma conexão USB, um conector de 
alimentação, um conector ICSP (In-Circuit Serial Programming) [ver 
apêndice C.13], e um botão de reset. Para energizar o Arduino Mega 
2560 é necessário conectá-lo a um computador via cabo USB, a um 
adaptador AC/DC ou a uma bateria. Ressalta-se que a utilização do 
cabo USB é imprescindível quando deseja-se efetuar a programação 
do kit. O Arduino Mega 2560 (Figura 1) é uma evolução do Arduino 
Mega, que usa o microcontrolador ATmega 1280.
Figura 1: Arduino Mega 2560
A Tabela 1 resume todas as características já citadas e fornece al-
gumas informações importantes a respeito da utilização do Arduino.
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Microcontrolador ATmega2560
Tensão de operação 5 V
Tensão de entrada (recomendada) 7-12 V
Tensão de entrada (limites) 6-20 V
Pinos de entrada e saída (I/O) digitais 54 (dosquais 14 podem ser saídas PWM)
Pinos de entradas analógicas 16
Corrente DC por pino I/O 40 mA
Corrente DC para pino de 3,3V 50 mA
Memória Flash 256 kB (dos quais 8 kB são usados para o bootloader)
SRAM 8 kB
EEPROM 4 kB
Velocidade de Clock 
[ver apêndice C.7] 16 MHz
Tabela 1: Características do kit Arduino MEGA2560
2.1 Alimentação
O Arduino pode ser alimentado por uma conexão USB ou por 
uma fonte de alimentação externa que pode ser até uma bateria. A 
fonte pode ser ligada através de um conector de 2,1 mm (positivo 
no centro), na entrada de alimentação. Cabos vindos de uma bateria 
podem ser ligados nos pinos GND e entrada de alimentação (Vin) do 
conector de energia. A placa pode operar com alimentação externa en-
tre 6 V e 20 V como especificado na Tabela 1. Entretanto, se a tensão 
aplicada for menor que 7 V, o regulador de 5V pode fornecer menos 
de 5 V e a placa pode ficar instável. Com mais de 12V o regulador de 
tensão pode superaquecer e danificar a placa. A faixa recomendável é 
de 7 V a 12 V.
Os pinos de alimentação são citados a seguir:
• VIN: Relacionado à entrada de tensão da placa Arduino quando 
se está usando alimentação externa (em oposição aos 5 volts forne-
cidos pela conexão USB ou outra fonte de alimentação regulada). É 
possível fornecer alimentação através deste pino ou acessá-la se estiver 
alimentando pelo conector de alimentação.
• 5V: Fornecimento de tensão regulada para o microcontrolador e 
outros componentes da placa.
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• 3V3: Uma alimentação de 3,3 volts gerada pelo chip FTDI [ver 
apêndice C.10]. A corrente máxima é de 50 mA.
• GND: Pinos de referência (0V). 
2.2 Memória
O ATmega2560 tem 256 kB de memória flash [ver apêndice C.16] 
para armazenamento de código (dos quais 8 kB é usado para o bootlo-
ader [ver apêndice C.3], 8 kB de SRAM e 4 kB de EEPROM (que 
pode ser lida e escrita com a biblioteca EEPROM).
2.3 Entrada e Saída
Cada um dos 54 pinos digitais do kit Arduino Mega 2560 pode 
ser usado como entrada ou saída, usando as funções de pinMode( ), 
digitalWrite( ), e digitalRead( ). Eles operam a 5 volts. Cada pino pode 
fornecer ou receber uma corrente máxima de 40 mA e possui um re-
sistor interno (desconectado por default) de 20-50kΩ.
Além disso, alguns pinos possuem funções especializadas:
• Serial: 0 (RX) and 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX); Se-
rial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX). Usados 
para receber (RX) e transmitir (TX) dados de forma serial com níveis 
TTL. Os Pinos 0 e 1 são conectados aos pinos correspondentes do 
chip ATmega8U2; que é um conversor USB-to-Serial.
• Interruptores externos: 2 (interruptor 0), 3 (interruptor 1), 
18 (interruptor 5), 19 (interruptor 4), 20 (interruptor 3), e 21 (in-
terruptor 2). Estes pinos podem ser configurados para disparar uma 
interrupção por um nível lógico baixo, por uma transição descendente 
ou ascendente, ou por uma mudança de níveis. Para mais detalhes de-
ve-se ver a função attachInterrupt( ).
• PWM: 0 a 13. Fornecem saída analógica PWM de 8 bits com a 
função analogWrite( ).
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• SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Estes pinos 
dão suporte à comunicação SPI [ver apêndice C.22] por meio da bi-
blioteca SPI. [ver apêndice C.2] Os pinos SPI também estão dispo-
níveis no conector ICSP que é fisicamente compatível com o Uno, 
Duemilanove e Diecimila (ou outros modelos de Arduino).
• LED: 13. Há um LED conectado ao pino digital 13. Quando o 
pino está em nível lógico HIGH, o LED se acende e quando o pino 
está no nível lógico LOW, o LED fica desligado.
• TWI (I2C): 20 (SDA) e 21 (SCL). Fornecem suporte à co-
municação TWI [ver apêndice C.23] utilizando a biblioteca Wire. 
Note que estes pinos não estão na mesma posição que no Duemi-
lanove ou Diecimila. 
O Mega2560 tem 16 entradas analógicas, cada uma das quais é 
digitalizada com 10 bits de resolução (i.e. 1024 valores diferentes). Por 
padrão, elas medem de 0 a 5 V, embora seja possível mudar o limite 
superior usando o pino AREF e a função analogReference( ).
Há ainda pino reset que, ao receber um nível lógico LOW, reseta o 
microcontrolador. Esse pino é, tipicamente, usado para adicionar um 
botão de reset em shields (placas que adicionam recursos ao Arduino) 
[ver apêndice C.21].
2.4 Comunicação
O Arduino Mega 2560 possui várias possibilidades de comuni-
cação com um computador, com outro Arduino ou outros micro-
controladores. O ATmega2560 fornece quatro portas de comunicação 
serial (UARTs) usando níveis TTL (5V). Um chip FTDI FT232RL 
direciona uma destas portas para a conexão USB e os drivers FTDI 
(que acompanham o software do Arduino) criam uma porta serial vir-
tual no computador, que pode ser utilizada por qualquer software. A 
plataforma de desenvolvimento do Arduino inclui um monitor serial 
que permite que caracteres sejam enviados da placa Arduino e para a 
placa Arduino. Os LEDs RX e RT piscarão enquanto dados estiverem 
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sendo transmitidos pelo chip FTDI e pela conexão USB com o com-
putador (mas não para comunicação serial nos pinos 0 e 1).
A biblioteca SoftwareSerial permite uma comunicação serial atra-
vés de qualquer um dos pinos digitais do Mega 2560.
O ATmega2560 também fornece suporte para comunicação I2C 
(TWI) e SPI. O software Arduino inclui uma biblioteca (Wire) para 
simplificar o uso do barramento I2C. Para utilizar a comunicação SPI 
deve-se verificar o datasheet do ATmega2560.
2.5 Reset Automático (Software)
Em vez de necessitar de um pressionamento físico do botão de 
reset antes de um upload, o Arduino Mega 2560 é projetado de modo 
a permitir que o reset seja feito pelo software executado em um com-
putador conectado. Uma das linhas de controle do fluxo por hardware 
(DTR) do ATmega8U2 é conectada diretamente à linha de reset do 
ATmega2560 através de um capacitor de 100nF. Quando esta linha 
é colocada em nível lógico baixo, a linha de reset vai para nível baixo 
por um tempo suficiente para resetar o microcontrolador. O software 
Arduino utiliza esta capacidade para possibilitar que novos códigos se-
jam enviados simplesmente clicando no botão de upload do ambiente 
de desenvolvimento do Arduino.
Essa configuração tem outras implicações. Quando o Mega2560 
está conectado via USB a um computador com sistema operacional 
Mac OS X ou Linux, ele é resetado cada vez que uma conexão é feita 
com o software (via USB). Durante o próximo meio segundo, apro-
ximadamente, o bootloader é executado no Mega2560. Embora seja 
programado para ignorar dados corrompidos (i.e. qualquer coisa que 
não seja o upload de um novo código), ele irá interceptar os primeiros 
bytes de dados enviados à placa depois que a nova conexão é estabele-
cida. Se um programa rodando no Arduino recebe uma pré-configu-
ração ou outros dados assim que é iniciado, deve-se certificar de que o 
software com o qual ele se comunica espera meio segundo depois que 
a conexão foi estabelecida antes de começar a enviar os dados.
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O Mega 2560 tem uma trilha que pode ser cortada para desabili-
tar o reset automático. Esta trilha pode ser reconectada por solda para 
habilitar esta funcionalidade. Esta trilha tem a identificação “RESET
-EN”. Também é possível desabilitar o reset automático conectando-se 
um resistor de 110Ω entre a linha de reset e 5 V.
2.6 Proteção contra sobrecorrente via USB
O Arduino Mega2560 possui um fusível [ver apêndice C.11] rese-
tável que protege a porta USB do computador contra curto-circuitos 
e sobrecorrentes. Apesar demuitos computadores possuírem sua pró-
pria proteção interna, o fusível resetável proporciona um grau extra de 
segurança. Se mais de 500 mA forem drenados ou aplicados na porta 
USB, o fusível, automaticamente, abrirá o circuito até que o curto ou 
a sobrecarga sejam removidos.
2.7 Características Físicas e Compatibilidade com Shields
Além das funcionalidades presentes no Arduino Mega 2560, pode-
se adicionar kits acessórios diretamente sobre o Arduino, a fim de se 
obter outras características e recursos tecnológicos não disponíveis no 
Arduino. A Figura 2 apresenta um kit acessório (shield) que implementa 
o protocolo para comunicação wireless ZigBee acoplado ao kit Arduino.
As dimensões máximas de comprimento e largura da placa 
Mega2560 são 4,0”(101,60 mm) e 2,1”(53,34 mm), respectivamen-
te, com o conector USB e o Jack [ver apêndice C.14] de alimentação 
ultrapassando um pouco essas dimensões. Três furos para montagem 
com parafusos permitem montar a placa numa superfície ou caixa. 
Nota-se que a distância entre os pinos 7 e 8 de entrada e saída digital 
é de 0,16”e não 0,10”como entre os outros pinos.
O Mega2560 é projetado para ser compatível com a maioria dos 
shields construídos para o Uno Diecimila ou Duemilanove. Os pinos 
de entrada e saída digital 0-13 (e adjacentes AREF e GND), as entra-
das analógicas 0-5, o conector Power e o ICSP estão todos em posições 
equivalentes. Além disso, a UART principal (porta serial) está locali-
zada nos mesmos pinos (0 e 1), bem com as interrupções 0 e 1 (pinos 
2 e 3, respectivamente). O SPI está disponível através do conector 
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ICSP no Arduino Mega 2560 e no Duemilanove/Diecimila. Nota-se 
que o I2C não está localizado nos mesmos pinos no Mega2560 (20 e 
21) e no Duemilanove/Diecimila (entradas analógicas 4 e 5).
Figura 2: Exemplo de utilização do Arduino com kit acessório Xbee.
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Seção 3 - Desenvolvimento de Programas para o Arduino
3.1 Ambiente de Desenvolvimento
O ambiente de desenvolvimento do Arduino contém um editor de 
texto para escrita do código, uma área de mensagem, uma área de con-
trole de informações, uma barra de ferramentas com botões para fun-
ções comuns e um conjunto de menus. Esse ambiente se conecta ao 
hardware Arduino para transformar os programas e se comunicar com 
eles. Os programas escritos usando o ambiente de desenvolvimento 
Arduino são chamados de sketches. O ambiente de desenvolvimento 
foi desenvolvido em Java e é derivado do ambiente de desenvolvimen-
to para a linguagem Processing.
Figura 3: Ambiente de desenvolvimento (IDE) do Arduino
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A biblioteca “Wiring” disponibilizada junto com o ambiente de 
desenvolvimento do Arduino possibilita que os programas sejam or-
ganizados através de duas funções, embora sejam programas C/C++. 
Essas duas funções, obrigatórias em todos os programas escritos, são: 
• setup( ): função que é executada uma única vez no início do pro-
grama e é usada para fazer configurações.
• loop( ): função que é executada repetidamente até que o kit 
seja desligado.
O ambiente Arduino usa o conjunto de ferramentas de compilação 
gnu C e a biblioteca AVR libc para compilar programas. Usa ainda a 
ferramenta avrdude para carregar programas no Arduino.
Principais comandos disponíveis através de botões:
(a) Verify/Compile - Verifica se o código tem erros
(b) Stop - Para o monitor serial ou interrompe pro-
cessos que foram iniciados pelos outros botões.
(c) New - Cria um novo sketch.
(d) Open - Mostra uma lista de todos os sketches 
salvos e abre o que for selecionado.
(e) Save - Salva o sketch.
(f) Upload to I/O Board - Compila o código e 
transfere para o Arduino.
(g) Serial Monitor - Mostra a informação enviada 
pelo Arduino para o computador.
Comandos adicionais são encontrados por meio dos menus: File, 
Edit, Sketch, Tools, Help. As funções disponíveis nos menus File, Edit 
e Help são semelhantes às de outros programas bem conhecidos e, por 
isso, não serão detalhadas aqui. 
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menu Sketch
• Verify/Compile - Verifica se o código tem erros
• Import Library - Adiciona bibliotecas ao programa
• Show sketch folder - Abre a pasta onde o programa está salvo
• Add File - Adiciona um arquivo fonte ao programa. O novo ar-
quivo aparece em uma nova aba
menu Tools
• Auto format - Formata o código para uma melhor leitura, ali-
nhando as chaves e indicando seu conteúdo.
• Board - Seleciona o modelo da placa Arduino utilizada no projeto.
• Serial Port - Mostra todas as portas seriais disponíveis no computador.
• Burn Bootloader - Permite gravar um bootloader do Arduino.
3.2 Programando para o Arduino: Conceitos e Sintaxe da 
Linguagem de Programação
Como já exposto, a linguagem de programação do Arduino é base-
ada nas linguagens C/C++, preservando sua sintaxe na declaração de 
variáveis, na utilização de operadores, na manipulação de vetores, na 
conservação de estruturas, sendo também case sensitive [ver apêndice 
C.5]. Contudo, ao invés de uma função main( ), o programa necessita 
de duas funções elementares: setup( ) e loop( ).
Pode-se dividir a linguagem de programação para Arduino em três 
partes principais: as variáveis e constantes, as estruturas e, por último, 
as funções.
3.2.1 Elementos de Sintaxe
• ; (ponto e vírgula) sinaliza a separação e/ou finalização de instru-
ções. Sintaxe:
instrução;
• { } (chaves) é utilizada para delimitar um bloco de instruções refe-
rente a uma função (setup, loop...), a um laço (for, while,...), ou ainda, 
a uma sentença condicional (if...else, switch case...).
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Sintaxe:
função/laço/sentença_condicional{
 instruções;
}
• // (linhas de comentários simples) O conteúdo inserido após // 
até o final dessa linha é ignorado pelo compilador, é considerado um 
comentário. O propósito dos comentários é ajudar a entender (ou re-
lembrar) como o programa funciona.
Sintaxe:
instrução; // aqui, todo comentário é ignorado pelo com-
pilador
• /* */ (bloco de comentário) tem por finalidade comentar tre-
chos de código no programa. Assim como as linhas de comentários 
simples, o bloco de comentário geralmente é usado para resumir o 
funcionamento do que o programa faz e para comentar e descrever 
funções. Todo conteúdo inserido entre /* */ também é ignorado 
pelo compilador.
Sintaxe:
/* Use o bloco de comentário para descrever,
comentar ou resumir funções
e a funcionalidade do programa.
*/
• #define permite dar um nome a uma constante antes que o pro-
grama seja compilado. Constantes definidas no Arduino não ocupam 
espaço na memória. O compilador substitui referências a estas cons-
tantes pelo valor definido. Não deve-se usar ponto-e-vírgula (;) após 
a declaração #define e nem inserir o operador de atribuição “ = ”, pois 
isso gerará erros na compilação.
Sintaxe:
#define nome_constante constante
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• #include é usado para incluir outras bibliotecas no programa. 
Isso permite acessar um grande número de bibliotecas padrão da lin-
guagem C (de funções pré-definidas), e também as bibliotecas desen-
volvidas especificamente para o Arduino. De modo similar ao #define, 
não deve-seusar ponto-e-vírgula (;) no final da sentença.
Sintaxe:
#include <nome_da_biblioteca.h> 
ou
#include “nome_da_biblioteca.h”
Exemplos de programas com a utilização dessa sintaxe básica serão 
apresentados posteriormente nesta apostila. 
3.2.2 Setup e Loop
Todo programa criado para o Arduino deve obrigatoriamente pos-
suir duas funções para que o programa funcione corretamente: a fun-
ção setup( ) e a função loop( ). Essas duas funções não utilizam parâme-
tros de entrada e são declaradas como void. Não é necessário invocar 
a função setup( ) ou a função loop( ). Ao compilar um programa para 
o Arduino, o compilador irá, automaticamente, inserir uma função 
main que invocará ambas as funções.
setup( )
A função setup é utilizada para inicializar variáveis, configurar o 
modo dos pinos e incluir bibliotecas. Esta função é executada automa-
ticamente uma única vez assim que o kit Arduino é ligado ou resetado.
Sintaxe:
void setup()
{
 .
 : 
}
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loop( )
A função loop faz, exatamente, o que seu nome sugere: entra em 
looping (executa sempre o mesmo bloco de código), permitindo ao 
programa executar as instruções que estão dentro desta função. A fun-
ção loop( ) deve ser declarada após a função setup( )
Sintaxe:
void loop()
{
 .
 : 
} 
Variáveis e Constantes
3.2.3 Variáveis
Variáveis são áreas de memória, acessíveis por nomes, que se pode 
usar em programas para armazenar valores como, por exemplo, a lei-
tura de um sensor conectado em uma entrada analógica.
A seguir aparecem exemplos de alguns trechos de código.
3.2.4 Tipos de dados
As variáveis podem ser de vários tipos:
• boolean Variáveis booleanas podem ter apenas dois valores: true 
(verdadeiro) ou false (falso).
Sintaxe:
boolean variavel = valor
// valor = true ou false
Exemplo:
boolean teste = false;
...
if (teste == true) 
 i++;
... 
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• byte Armazena um número de 8 bits sem sinal (unsigned), de 0 
a 255.
Sintaxe:
byte variavel = valor;
Exemplo:
byte x = 1;
byte b = B10010;
// B indica o formato binário
// B10010 = 18 decimal 
• char É um tipo de variável que ocupa 1 byte de memória e arma-
zena o código ASCII de um caractere [ver apêndice C.1]. Caracteres 
literais são escritos com ‘ ’ (aspas simples) como: ‘N’. Para cadeia de 
caracteres utiliza-se “ ” (aspas duplas), como : “ABC”. 
Sintaxe:
char variavel = ‘caracater’; 
char variavel = “frase”;
Exemplo:
char mychar = ‘N’;
// mychar recebe o valor 78,
// Correspondente ao
// caracter ‘N’ segundo a 
tabela ASCII 
• int Inteiro é o principal tipo de dado para armazenamento nu-
mérico capaz de armazenar números de 2 bytes. Isto abrange a faixa de 
-32.768 a 32.767.
Sintaxe:
int var = valor;
Exemplo:
int ledPin = 13; //ledPin recebe 13 
int x = -150; //x recebe -150 
• unsigned int Inteiros sem sinal permitem armazenar valores de 
2 bytes. Entretanto, ao invés de armazenar números negativos, arma-
zenam somente valores positivos abrangendo a faixa de 0 a 65.535. 
A diferença entre inteiros e inteiros sem sinal está no modo como o 
bit mais significativo é interpretado. No Arduino, o tipo int (que é 
com sinal) considera que, se o bit mais significativo é 1, o número é 
interpretado como negativo. Os tipos com sinal representam números 
usando a técnica chamada complemento de 2 [ver apêndice C.8].
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Sintaxe:
unsigned int var = val;
Exemplo:
unsigned int ledPin = 13; 
• long Variáveis do tipo Long têm um tamanho ampliado para ar-
mazenamento de números, sendo capazes de armazenar 32 bits (4 by-
tes), de -2.147.483,648 a 2.147.483.647.
Sintaxe:
long variavel = valor;
Exemplo:
long exemplo = -1500000000
long exemplo2 = 2003060000 
• unsigned long Longs sem sinal são variáveis de tamanho amplia-
do para armazenamento numérico. Diferente do tipo long padrão, esse 
tipo de dado não armazena números negativos, abrangendo a faixa de 
0 a 4.294.967.295.
Sintaxe:
unsigned long variavel = valor;
Exemplo:
unsigned long var = 3000000000; 
• float Tipo de variável para números de “ponto flutuante” que 
possibilitam representar valores reais muito pequenos e muito gran-
des. Números do tipo float utilizam 32 bits e abrangem a faixa de 
-3,4028235E+38 a 3,4028235E+38.
Sintaxe:
float var = val;
Exemplo:
float sensorCalibrate = 1.117; 
• double Número de ponto flutuante de precisão dupla. A imple-
mentação do double no Arduino é, atualmente, a mesma do float, sem 
ganho de precisão, ocupando 4 bytes também.
Sintaxe:
double var = val;
Exemplo:
double x = 1.117; 
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
25
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• array Um array (vetor) é uma coleção de variáveis do mesmo 
tipo que são acessadas com um índice numérico. Sendo a primeira 
posição de um vetor V a de índice 0 (V [0]) e a última de índice n − 1 
(V [n-1]) para um vetor de n elementos.
Um vetor também pode ser multidimensional (matriz), podendo 
ser acessado como: V [m][n], tendo m × n posições. Assim, tem-se a 
primeira posição de V com índice 0,0 (V [0][0]) e a última sendo m − 
1, n − 1 (V [m − 1][n − 1]).
Um array pode ser declarado sem especificar o seu tamanho. 
Sintaxe:
tipo_variável var[]; 
tipo_variável var[] = valor; 
tipo_variável var[índice] = valor; 
tipo_variável var[][];
tipo_variável var[][índice] = valor;
tipo_variável var[índ][índ] = valor;
Exemplo:
int var[6];
int myvetor[] = {2, 4, 8, 3, 6};
int vetor[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; 
char message[6] = “hello”;
int v[2][3] = {0 1 7
 3 1 0};
int A[2][4] = {{2 7}
 {3 2 5 6}}; 
• string Strings são representadas como um vetor do tipo char e ter-
minadas por null (nulo). Por serem terminadas em null (código ASCII 
0), permitem às funções (como Serial.print( )) saber onde está o final 
da string. De outro modo elas continuariam lendo os bytes subsequen-
tes da memória que de fato não pertencem à string. Isso significa que 
uma string deve ter espaço para um caractere a mais do que o texto 
que ela contém.
Sintaxe:
tipo_variável var[índice] = valor;
Exemplo:
char Str1[15];
char Str2[5] = {‘m’,’e’,’g’,’a’};
char Str3[5] = {‘m’,’e’,’g’,’a’,’\0’}; 
char Str4[ ] = “arduino”;
char Str5[5] = “mega”; 
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26
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Como apresentado no exemplo anterior, Str2 e Str5 precisam ter 5 
caracteres, embora “mega” tenha apenas 4. A última posição é automa-
ticamente preenchida com o caractere null. Str4 terá o tamanho deter-
minado automaticamente como 8 caracteres, um extra para o null. Na 
Str3 foi incluído explicitamente o caractere null (escrito como “\0”). 
Na Str1 definiu-se uma string com 15 posições não inicializadas, lem-
brando que a última posição correspondente à posição 15 é reservada 
para o caracter null. 
• void A palavra-chave void é usada apenas em declarações de fun-
ções. Ela indica que a função não deve enviar nenhuma informação de 
retorno à função que a chamou. Como exemplo de funções declaradas 
com retorno void têm-se as funções setup e loop.
Sintaxe:
void nome_função()
void nome_função(parametros)
Exemplo:
void setup()
{ 
 .
 :
}
void loop()
{
 .
 :
}
3.2.5 Constantes
Constantes são nomes com valores pré-definidos e com signifi-
cados específicos que não podem ser alterados na execução do pro-
grama. Ajudam a deixar o programa mais facilmente legível. A lin-
guagem de programação para o Arduino oferece algumas constantes 
acessíveis aos usuários.
Constantes booleanas (verdadeiro e falso)
Há duas constantes usadas para representarverdadeiro ou falso na 
linguagem Arduino: true (verdadeiro), e false (falso).
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
27
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• false false é a mais simples das duas e é definida como 0 (zero).
• true true é frequentemente definida como 1, o que é correto, 
mas true tem uma definição mais ampla. Qualquer inteiro que não é 
zero é TRUE, num modo booleano. Assim, -1, 2 e -200, 70 são todos 
definidos como true.
HIGH e LOW
Quando se está lendo ou escrevendo em um pino digital há apenas 
dois valores que um pino pode ter: HIGH (alto) e LOW (baixo).
• HIGH O significado de HIGH (em referência a um pino) pode 
variar um pouco dependendo se este pino é uma entrada (INPUT) 
ou saída (OUTPUT). Quando um pino é configurado como INPUT 
com a função pinMode, e lido com a função digitalRead, o microcon-
trolador considera como HIGH se a tensão for de 3 V ou mais. Um 
pino também pode ser configurado como um INPUT, e posterior-
mente receber um HIGH com um digitalWrite, isso vai “levantar” o 
resistor interno de 20 KOhms que vai manter a leitura do pino como 
HIGH a não ser que ela seja alterada para LOW por um circuito ex-
terno. Quando um pino é configurado como OUTPUT, e definido 
como HIGH com o digitalWrite, ele fica com 5V. Nesse estado, ele 
pode enviar corrente para, por exemplo, acender um LED que está 
conectado com um resistor em série ao GND, ou a outro pino confi-
gurado como OUTPUT e definido como LOW.
• LOW O significado de LOW também pode variar dependen-
do do pino e ser definido como INPUT ou OUTPUT. Quando um 
pino é configurado como INPUT com a função pinMode, e lido com 
a função digitalRead, o microcontrolador considera como LOW se a 
tensão for de 2 V ou menos. Quando um pino é configurado como 
OUTPUT, e definido como LOW, ele fica com 0 V. Nesse estado, ele 
pode “drenar” corrente para, por exemplo, acender um LED que está 
conectado com um resistor em série ao 5 Volts, ou a outro pino con-
figurado como OUTPUT e definido como HIGH.
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28
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
INPUT e OUTPUT
Pinos digitais podem ser configurados como INPUT e como OU-
TPUT. Mudar um pino de INPUT para OUTPUT com pinMode( ) 
muda drasticamente o seu comportamento elétrico.
• INPUT Os pinos do Arduino (Atmega) configurados como 
INPUT com a função pinMode( ) estão em um estado de alta impe-
dância [ver apêndice C.12]. Pinos de entrada são usados para ler um 
sensor mas não para energizar um LED.
• OUTPUT Pinos configurados como OUTPUT com a função 
pinMode( ) estão em um estado de baixa impedância. Isso significa 
que eles podem fornecer grandes quantidades de corrente para outros 
circuitos. Os pinos do Atmega podem fornecer (corrente positiva) ou 
drenar (corrente negativa) até 40 mA (miliamperes) de/para outros 
dispositivos ou circuitos. Isso faz com que eles sejam úteis para energi-
zar um LED mas inapropriados para a leitura de sensores. Pinos con-
figurados como OUTPUT também podem ser danificados ou destruí-
dos por curto-circuitos com o GND ou com outros pontos de 5 Volts. 
A quantidade de corrente fornecida por um pino do Atmega também 
não é suficiente para ativar muitos relés e motores e, neste caso, algum 
circuito de interface será necessário.
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
29
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3.2.6 Conversão
Converte de Para Sintaxe
boolean
char char(variavel)
int
long
float
double
char
int int(variavel)
boolean
long
float
double
char
float float(variavel)
boolean
long
int
double
char
double double(variavel)
boolean
long
int
float
char
boolean boolean(variavel)
float
long
int
double
char
long long(variavel)
float
boolean
int
double
Tabela 2
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30
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Estrutura
3.2.7 Estrutura de Controle
• if: estrutura utilizada com a finalidade de verificar se uma condi-
ção é verdadeira. Em caso afirmativo, executa-se um bloco do código 
com algumas instruções. Caso contrário, o programa não executa o 
bloco de instruções e pula o bloco referente a essa estrutura.
Sintaxe:
if (condição)
{
bloco de instrução;
}
Exemplo:
if (x > 120)
 int y = 60; 
• if...else: permite um controle maior sobre o fluxo de código do 
que a sentença if básica. Quando se usa a estrutura if...else, garante-se 
que uma das duas declarações será executada. Nunca serão executadas 
as duas ou nenhuma delas. Caso a condição do if seja satisfeita, execu-
ta-se o bloco de instruções referente ao if, caso contrário, executa-se, 
obrigatoriamente, o bloco de instruções do else.
Sintaxe:
if (condição) { 
bloco de instrução 1
}
else{
bloco de instrução 2
}
Exemplo:
if (x <= 500) 
 int y = 35;
else{
 int y = 50 + x; 
 x = 500;
}
• switch case: permite construir uma lista de “casos” dentro de um 
bloco delimitado por chaves. O programa verifica cada caso com a 
variável de teste e executa determinado bloco de instrução se encon-
trar um valor idêntico. A estrutura switch case é mais flexível que a 
estrutura if...else já que se pode determinar se a estrutura switch deve 
continuar verificando se há valores idênticos na lista dos “casos” após 
encontrar um valor idêntico, ou não. Deve-se utilizar a sentença break 
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
31
Centro de Referência em Tecnologias Educacionais e Educação a Distância - Cread
após a execução do bloco de código selecionado por um dos “casos”. 
Nessa situação, se uma sentença break é encontrada, a execução do 
programa “sai” do bloco de código e vai para a próxima instrução após 
o bloco switch case. Se nenhuma condição for satisfeita o código que 
está no default é executado. O uso do default, ou seja, de uma instru-
ção padrão, é opcional no programa.
Sintaxe:
switch (variável) { 
 case 1:
 instrução p/ quando variável == 1
 break;
 case 2: 
 instrução p/ quando variável == 2
 break;
 default: 
 instrução padrão
}
Exemplo:
switch (x) {
 case 1:
 y = 100;
 break;
 case 2:
 y = 158;
 break;
 default:
 y = 0;
}
• for: é utilizado para repetir um bloco de código delimitado por 
chaves. Um contador com incremento/decremento, normalmente, é 
usado para controlar e finalizar o laço. A sentença for é útil para qual-
quer operação repetitiva.
Há três partes no cabeçalho de um for:
for (inicialização; condição; incremento)
A inicialização ocorre primeiro e apenas uma vez. Cada vez que o 
laço é executado, a condição é verificada; se ela for verdadeira, o bloco 
de código é executado. Em seguida, o incremento é realizado, e então 
a condição é testada novamente. Quando a condição se torna falsa o 
laço termina.
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32
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Sintaxe:
for(inicializa;condi-
ção;incremento)
{
 bloco de instruções;
}
Exemplo:
for (int i=0; i <= 255; 
i++)
{ 
 char str[i] = i;
 .
 :
} 
• while: permite executar um bloco de código entre chaves repeti-
damente por inúmeras vezes até que a (condição) se torne falsa. Essa 
condição é uma sentença booleana em C que pode ser verificada como 
verdadeira ou falsa.
Sintaxe:
while(condição){
 bloco de instruções;
}
Exemplo:
int i = 0;
while(i < 51){
 .
 :
 i++;
} 
• do...while: funciona da mesma maneira que o while, com a ex-
ceção de que agora a condição é testada no final do bloco de código. 
Enquanto no while, se a condição for falsa, o bloco de código não será 
executado, no do...while ele sempre será executado pelo menos uma vez.
Sintaxe:
do
{
 bloco de instruções;
} while (condição);
Exemplo:
int x= 20;
do {
 .
 :
 x--;
} while (x > 0);
Introdução ao Arduino: ConceitosGerais e Programação
33
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• continue: é usado para saltar porções de código em comandos 
como for do...while, while. Ele força com que o código avance até o 
teste da condição, saltando todo o resto.
Sintaxe usando o while:
while (condição){
 bloco de instruções;
 if (condição)
 continue;
 bloco de instruções;
}
Exemplo de trecho de código usando for:
for (x=0;x<255;x++){
 if(x>40 && x<120)
 continue;
 .
 :
}
• break: é utilizado para sair de um laço do...while, for, while ou 
switch case, sobrepondo-se à condição normal de verificação.
Sintaxe usando do...while:
do{
 bloco de instruções;
 if (condição)
 bloco de instruções;
 break;
} while (condição);
Exemplo de trecho de código usando while:
x=1;
while(x<255){
 y = 12/x;
 if (y < x){
 x = 0;
 break;
 }
 x++; 
}
• return: finaliza uma função e retorna um valor, se necessário. 
Esse valor pode ser uma variável ou uma constante.
Sintaxe:
return; 
ou
return valor;
Exemplo:
if (x > 255)
 return 0;
else
 return 1;
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34
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
3.2.8 Operadores de Comparação
Os operadores de comparação, como o próprio nome sugere, per-
mitem que se comparem dois valores. Em qualquer das expressões, na 
Tabela 3, o valor retornado sempre será um valor booleano. É possível 
realizar comparações entre números, caracteres e booleanos. Quando 
se utiliza um caractere na comparação, o código ASCII do caractere é 
considerado. Para comparar um array com outro tipo de dado, deve-se 
indicar uma posição do array para ser comparado.
Operando Direito Operador Operando Esquerdo Retorno
boolean = = boolean
boolean
int != int
float < float
double > double
char <= char
array[ ] >= array[ ]
Tabela 3: Operadores de Comparação
3.2.9 Operador de Atribuição
O operador de atribuição (ou operador de designação) armazena 
o valor à direita do sinal de igual na variável que está à esquerda desse 
sinal. Esse operador também indica ao microcontrolador para calcular 
o valor da expressão à direita e armazenar este valor na variável que 
está à esquerda.
x = y; (a variável x armazena o valor de y)
a = b + c; (calcula o resultado da soma e coloca na va-
riável a) 
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
35
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3.2.10 Operadores Aritméticos
Os operadores aritméticos são usados para realizar operações ma-
temáticas.
Operando 
Direito Operador
Operando 
Esquerdo Retorno
int
+ int
int
double
-
float
*
char
/
% intchar
Operando 
Direito Operador
Operando 
Esquerdo Retorno
char
+ int
char
double
-
float
*
char
/
% intchar
Tabela 4: Operadores Aritméticos com int
Tabela 5: Operadores Aritméticos com char / array[ ]
Operando 
Direito Operador
Operando 
Esquerdo Retorno
float
+
int
double float
-
double
float
*
char double
/
Tabela 6: Operadores Aritméticos com double / float
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36
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
3.2.11 Operadores Booleanos
Os operadores booleanos (ou operadores lógicos) são, geralmente, 
usados dentro de uma condição if ou while. Em geral, os operandos 
da expressão podem ser números, expressões relacionais e sempre re-
tornam como resposta um valor lógico: Verdadeiro (1) ou Falso (0).
• && (e) exige que os dois operandos sejam verdadeiros para ser ver-
dade, ou seja, a primeira condição “e” a segunda devem ser verdadeiras;
• || (ou) para ser verdadeiro, basta que um operando seja verdade, 
ou seja, se a primeira condição “ou” a segunda “ou” ambas é(são) ver-
dadeira(s), então o resultado é verdadeiro;
• ! (não) é verdadeiro apenas quando o operando for falso.
3.2.12 Operadores de Bits
Os operadores de bits realizam operações ao nível de bits das variáveis.
Esses operadores operam somente em dados do tipo char ou int. 
• & (operador AND bit a bit) é usado entre duas variáveis/constan-
tes inteiras. Ele realiza uma operação entre cada bit de cada variável 
de acordo com a seguinte regra: se os dois bits de entrada forem 1, o 
resultado da operação também é 1, caso contrário é 0. Exemplo:
 0 0 1 1 a
 0 1 0 1 b
 ---------
 0 0 0 1 ( a & b)
& 0 1
1 0 1
0 0 0
• | (operador OR bit a bit) realiza operações com cada bit de duas 
variáveis conforme a seguinte regra: o resultado da operação é 1 se um 
dos bits de entrada for 1, caso contrário é 0. Exemplo:
 0 0 1 1 c
 0 1 0 1 d
 ----------
 0 1 1 1 ( c | d )
| 0 1
1 1 1
0 0 1
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
37
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• ^ (operador XOR bit a bit) Conhecido como Exclusive or (ou ex-
clusivo), esse operador realiza uma operação entre cada bit de cada va-
riável de acordo com a seguinte regra: se os dois bits de entrada forem 
diferentes, o resultado desta operação é 1, caso contrário, retorna 0.
Exemplo:
 0 0 1 1 e
 0 1 0 1 f
 ----------
 0 1 1 0 ( e ^ f )
^ 0 1
1 1 0
0 0 1
• ~ (operador de bits NOT) diferente dos operadores AND, OR e 
XOR, esse operador é aplicado apenas sobre um operando, retornando 
o valor inverso de cada bit.
Exemplo:
 0 1 g
 ----
 1 0 (~g)
~
0 1
1 0
• < < (deslocamento à esquerda) Desloca para a esquerda os bits do 
operando esquerdo conforme o valor dado pelo operando direito.
Exemplo:
 int a = 3;
 int x = a << 2;
 0 0 0 0 1 1 a
 0 1 1 0 0 0 a << 3
byte < < retorno
00000001 2 00000100
00000101 3 00101000
• > > (deslocamento à direita) Desloca, para a direita, os bits do 
operando esquerdo conforme o valor dado pelo operando direito.
Exemplo:
 int b = 40;
 int y = b >> 3;
 0 1 0 1 0 0 0 b
 0 0 0 0 1 0 1 b >> 3
byte > > retorno
00001000 2 00000010
00001001 3 00000001
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3.2.13 Operadores Compostos
Os operadores compostos consistem em um recurso de escrita re-
duzida provido pela linguagem C, havendo sempre a possibilidade de 
obter-se o resultado equivalente pelo uso de operadores simples. 
Incremento e Decremento
Os incrementos (++) e decrementos (- -) podem ser colocados antes 
ou depois da variável a ser modificada. Se inseridos antes, modificam 
o valor antes da expressão ser usada e, se inseridos depois, modificam 
depois do uso.
• ++ (incremento) aumenta o valor de variáveis em uma unidade; 
Exemplo:
int x = 2;
int var = ++x;
o valor de var será 3 e o de x 
será 3.
x = 2;
var = x++;
o valor de var será 2 e o de x 
será 3 .
• - - (decremento) diminui o valor de variáveis em uma unidade; 
Exemplo:
int x = 7;
int var = --x;
o valor de var será 6 e o de x 
será 6.
x = 7;
var = x--;
o valor de var será 7 e o de x 
será 6 .
• += (adição composta) realiza a adição de uma variável com outra 
constante ou variável. Exemplo:
x += y;
equivale à expressão x = x + y
x = 2;
x += 4;
x passa a valer 6 
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
39
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• -= (subtração composta) realiza a subtração de uma variável com 
outra constante ou variável.
Exemplo:
x -= y;
equivale à expressão x = x - y
x = 7;
x -= 4;
x passa a valer 3
• *= (multiplicação composta) realiza a multiplicação de uma vari-
ável com outra constante ou variável.
Exemplo:
x *= y;
equivale à expressão x = x * y
x = 8;
x *= 2;
x passa a valer 16 
• /= (divisão composta) realiza a divisão de uma variável com outra 
constante ou variável. Exemplo:
x /= y;
equivale à expressão x = x / y
x = 10;
x /= 2;
x passa a valer 5
Funções
3.2.14 Entrada e saída digital
• pinMode( ) Configura o pino especificado para que se comporte 
como uma entrada oucomo uma saída. Deve-se informar o número 
do pino que se deseja configurar e, em seguida, se o pino será uma 
entrada (INPUT) ou uma saída (OUTPUT).
Sintaxe:
pinMode(pino, modo);
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40
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• digitalWrite( ) Escreve um valor HIGH ou LOW em um pino 
digital. Se o pino foi configurado como uma saída, sua tensão será: 
5V para HIGH e 0V para LOW. Se o pino está configurado como 
uma entrada, HIGH levantará o resistor interno de 20KOhms e LOW 
rebaixará o resistor.
Sintaxe:
digitalWrite(pino, valor);
• digitalRead ( ) Lê o valor de um pino digital especificado e re-
torna um valor HIGH ou LOW.
Sintaxe:
int digitalRead(pino);
/* Exemplo de função sobre de Entrada e Saída Digital */
int ledPin = 13; // LED conectado ao pino digital 13
int inPin = 7; // botão conectado ao pino digital 7
int val = 0; // variável para armazenar o valor lido
void setup()
{
 pinMode(ledPin, OUTPUT); // determina o pino digital 13 
como uma saída
 pinMode(inPin, INPUT); // determina o pino digital 7 
como uma entrada
}
void loop()
{
 digitalWrite(ledPin, HIGH); // acende o LED
 val = digitalRead(inPin); // lê o pino de entrada
 digitalWrite(ledPin, val); // acende o LED de acordo 
com o pino de entrada
}
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41
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Essa função transfere para o pino 13, o valor lido no pino 7 que é 
uma entrada.
3.2.15 Entrada e saída analógica
• analogWrite( ) - PWM (Pulse Width Modulation ou Modulação 
por Largura de Pulso) é um método para obter sinais analógicos com 
sinais digitais. Essa função, basicamente, define o valor de um sinal 
analógico. Ela pode ser usada para acender um LED variando o seu 
brilho, ou controlar um motor com velocidade variável. Depois de re-
alizar um analogWrite( ), o pino gera uma onda quadrada estável com 
o ciclo de rendimento especificado até que um analogWrite( ), um 
digitalRead( ) ou um digitalWrite( ) seja usado no mesmo pino.
Em kits Arduino com o chip ATmega168, essa função está dispo-
nível nos pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11. Kits Arduino mais antigos, com 
um ATmega8, suportam o analogWrite( ) apenas nos pinos 9, 10 e 11. 
As saídas PWM geradas pelos pinos 5 e 6 terão rendimento de ciclo 
acima do esperado. Isto se deve às interações com as funções millis( ) e 
delay( ), que compartilham o mesmo temporizador interno usado para 
gerar as saídas PWM.
Para usar essa função, deve-se informar o pino ao qual deseja escre-
ver e, em seguida, informar um valor entre 0 (pino sempre em 0V) e 
255 (pino sempre em -5V).
Sintaxe:
analogWrite(pino, valor);
• analogRead( ) Lê o valor de um pino analógico especificado. O 
kit Arduino contém um conversor analógico-digital de 10 bits com 6 
canais. Com isso, ele pode digitalizar tensões de entrada entre 0 e 5 
Volts, em valores inteiros entre 0 e 1023. Isto permite uma resolução 
entre leituras de 5 Volts / 1024 ou 0,0049 Volts (4,9 mV) por unidade 
do valor digitalizado.
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42
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Sintaxe:
int analogRead(pino);
/* Exemplo de função sobre Entrada e Saída Analógica */
int ledPin = 9; // LED conectado ao pino digital 9
int analogPin = 3; // potenciômetro conectado ao pino 
analógico 3
int val = 0; // variável para armazenar o valor lido
void setup()
{
 pinMode(ledPin, OUTPUT); // pré-determina o pino como 
saída
}
void loop()
{
 val = analogRead(analogPin); // lê o pino de entrada
 analogWrite(ledPin, val/4); //
}
Torna o brilho de um LED proporcional ao valor lido em um po-
tenciômetro.
3.2.16 Entrada e saída avançada
• pulseIn( ) Lê um pulso (tanto HIGH como LOW) em um deter-
minado pino.
Por exemplo, se o valor for HIGH, a função pulseIn( ) espera que o 
pino tenha o valor HIGH, inicia uma cronometragem e, então, espera 
que o pino vá para LOW e para essa cronometragem. Por fim, essa 
função retorna a duração do pulso em microsegundos. Caso nenhum 
pulso iniciar dentro de um tempo especificado (a determinação desse 
tempo na função é opcional), pulseIn( ) retorna 0. Essa função funcio-
na com pulsos entre 10 microsegundos e 3 minutos.
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
43
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Sintaxe:
pulseIn(pino, valor)
ou
pulseIn(pino, valor, tempo)
int pin = 7;
unsigned long duration;
void setup()
{ 
 pinMode(pin, INPUT);
}
void loop()
{
 duration = pulseIn(pin, 
HIGH);
}
• shiftOut( ) Envia um byte de cada vez para a saída. Pode começar 
tanto pelo bit mais significativo (mais à esquerda) quanto pelo menos 
significativo (mais à direita). Os bits vão sendo escritos um de cada vez 
em um pino de dados em sincronia com as alterações de um pino de 
clock que indica que o próximo bit deve ser escrito. Isso é um modo 
usado para que os microcontroladores comuniquem-se com senso-
res e com outros microcontroladores. Os dois dispositivos mantêm-se 
sincronizados a velocidades próximas da máxima, desde que ambos 
compartilhem a mesma linha de clock.
Nessa função, deve ser informado o número referente ao pino no 
qual sairá cada bit (pino de dados). Em seguida, declara-se o número 
do pino que será alterado quando um novo bit deverá sair no primeiro 
pino (pino de clock). Depois, informa-se qual é a ordem de envio dos 
bits. Essa ordem pode ser MSBFIRST (primeiro o mais significativo) 
ou LSBFIRST (primeiro o menos significativo) [ver apêndice C.17]. 
Por último, declara-se a informação que será enviada para a saída.
Obs: O pino de dados e o pino de clock devem ser declarados como 
saída (OUTPUT) pela função pinMode( ). 
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44
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Sintaxe:
shiftOut(pino de dados, pino de clock, ordem, informação);
Exemplo:
int MatchPin = 8;
int clockPin = 12;
int dataPin = 11;
void setup() {
 pinMode(MatchPin, OUTPUT);
 pinMode(clockPin, OUTPUT);
 pinMode(dataPin, OUTPUT);
}
void loop() {
 for (int j = 0; j < 256; j++) {
 digitalWrite(MatchPin, LOW);
 shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, j);
 digitalWrite(MatchPin, HIGH);
 delay(1000);
 }
}
3.2.17 Tempo
• millis( ) Retorna o número de milisegundos desde que o kit Ar-
duino começou a executar o programa. Este número voltará a zero 
depois de aproximadamente 50 dias.
Sintaxe:
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
45
Centro de Referência em Tecnologias Educacionais e Educação a Distância - Cread
unsigned long tempo;
void loop
{
 .
 :
 tempo = millis()
}
• delay( ) Suspende a execução do programa pelo tempo (em mili-
segundos) especificado (1 segundo = 1000 milisegundos).
Sintaxe: 
delay(tempo);
• micros( ) Retorna o número de microsegundos desde que o kit 
Arduino começou a executar o programa. Esse número voltará a zero 
depois de, aproximadamente, 70 minutos (1 segundo = 1000 milise-
gundos = 1 000 000 microsegundos).
Sintaxe:
unsigned long tempo;
void loop
{
 .
 :
 tempo = micros();
 .
 :
} 
Exemplo:
/* Este programa mostra uma aplicação das funções millis( 
) e delay( )
 * Para usar a função micros( ), basta substituir millis( 
) por micros ( ) */
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46
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
unsigned long time;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
}
void loop(){
 Serial.print(“Time: ”);
 time = millis();
 Serial.println(time); //imprime o tempo desde que o 
programa começou
 delay(1000);
}
• delayMicroseconds( ) Suspende a execução do programa pelo 
tempo (em microsegundos) especificado. Atualmente, o maior valor 
que produzirá uma suspensão precisa é da ordem de 16383. Para sus-
pensõesmaiores que milhares de microsegundos, deve-se utilizar a 
função delay( ).
Sintaxe:
 
delayMicroseconds(tempo);
Exemplo:
int outPin = 8;
void setup() { 
 pinMode(outPin, OUTPUT);
}
void loop() { 
 digitalWrite(outPin, HIGH);
 delayMicroseconds(50);
 digitalWrite(outPin, LOW);
 delayMicroseconds(50);
}
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
47
Centro de Referência em Tecnologias Educacionais e Educação a Distância - Cread
3.2.18 Comunicação serial
• Serial.begin( ) Ajusta a taxa de transferência em bits por segun-
do para uma transmissão de dados pelo padrão serial. Para comuni-
cação com um computador, utiliza-se uma destas taxas: 300, 1200, 
2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 57600, 115200. Pode-se, 
entretanto, especificar outras velocidades, por exemplo, para comu-
nicação através dos pinos 0 e 1 com um componente que requer uma 
taxa específica.
Sintaxe:
Serial.begin(taxa);
Serial1.begin(taxa);
Serial12.begin(taxa);
Serial13.begin(taxa);
Exemplo para Arduino Mega:
void setup(){
/* Abre a porta serial 1, 2, 3 e 4
* e ajusta a taxa das portas para
* 9600 bps, 38400 bps, 19200 bps
* e 4800 bps respectivamente
*/
Serial1.begin(9600);
Serial2.begin(38400);
Serial3.begin(19200);
Serial4.begin(4800);
 .
 :
}
void loop() {} 
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48
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
• int Serial.available( ) Retorna o número de bytes (caracteres) 
disponíveis para leitura no buffer da porta serial. O buffer serial pode 
armazenar até 128 bytes. [ver apêndice C.4]
Sintaxe:
Serial.available();
Exemplo
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 Serial1.begin(9600);
}
void loop() { 
/* lê na porta 0 
 * e envia para a porta 1: 
 */
if (Serial.available()) {
 int inByte = Serial.read();
 Serial1.print(inBye, BYTE);
}
/* lê na porta 1 e
 * envia para a porta 0 
 */
if (Serial1.available()) {
 int inByte = Serial1.read();
 Serial.print(inByte, BYTE);
 }
}
• int Serial.read( ) Retorna o primeiro byte disponível no buffer de 
entrada da porta serial (ou -1 se não houver dados no buffer)
Sintaxe
variavel = Serial.read( )
Exemplo
int incomingByte = 0;
// para entrada serial
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// envia dados apenas
//quando recebe dados: 
if (Serial.available() > 0) {
// lê o primeiro byte dispo-
nível:
incomingByte = Serial.read();
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
49
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// imprime na tela o byte re-
cebido:
Serial.print(“Eu recebi: “);
Serial.println(incomingByte, 
DEC);
}
}
• Serial.flush( ) Esvazia o buffer de entrada da porta serial. De 
modo geral, essa função apaga todos os dados presentes no buffer de 
entrada no momento de execução da mesma.
Sintaxe:
Serial.flush();
Exemplo:
void setup() {(
 Serial.begin(9600); 
}
void loop(){
 Serial.flush();
 /* Apaga o conteúdo
 * do buffer de entrada
 */
 .
 :
}
• Serial.print( ) Envia dados de todos os tipos inteiros, incluin-
do caracteres, pela porta serial. Ela não funciona com floats, portanto 
é necessário fazer uma conversão para um tipo inteiro. Em algumas 
situações, é útil multiplicar um float por uma potência de 10 para pre-
servar (ao menos em parte) a informação fracionária. Atente-se para o 
fato de que os tipos de dados sem sinal, char e byte irão gerar resulta-
dos incorretos e atuar como se fossem do tipo de dados com sinal. Este 
comando pode assumir diversas formas:
• Serial.print(valor) sem nenhum formato especificado: imprime 
o valor como um número decimal em uma string ASCII.
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50
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Por exemplo:
int b = 79;
Serial.print(b);
(envia pela porta serial o códi-
go ASCII do 7 e o código ASCII 
do 9).
Serial.print(valor, DEC): imprime valor como um número deci-
mal em uma string ASCII.
Por exemplo:
int b = 79;
Serial.print(b, DEC);
(imprime a string ASCII “79”). 
Serial.print(valor, HEX): imprime valor como um número hexa-
decimal em uma string ASCII.
Por exemplo:
int b = 79;
Serial.print(b, HEX);
(imprime a string “4F”).
Serial.print(valor, OCT): imprime valor como um número octal 
em uma string ASCII. Por exemplo:
int b = 79;
Serial.print(b, OCT);
(imprime a string “117”) 
Serial.print(valor, BIN): imprime valor como um número biná-
rio em uma string ASCII. Por exemplo:
int b = 79;
Serial.print(b, BIN);
(imprime a string “1001111”). 
Serial.print(valor, BYTE): imprime valor como um único byte. 
Por exemplo:
int b = 79;
Serial.print(b, BYTE);
(envia pela porta serial o valor 79, 
que será mostrado na tela de um ter-
minal como um caractere “0”, pois 
79 é o código ASCII do “0”). 
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
51
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Serial.print(str): se str for uma string ou um array de chars, impri-
me uma string ASCII. Por exemplo:
Serial.print(“Arduino Mega”); (imprime a string “Arduino Mega”)
Exemplo:
int analogValue;
void setup()
{
 serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 analogValue = analogRead(0);
 serial.print(analogValue);
 serial.print(“\t”);
 serial.print(analogValue, DEC);
 serial.print(“\t”);
 serial.print(analogValue, HEX);
 serial.print(“\t”);
 serial.print(analogValue, OCT);
 serial.print(“\t”);
 serial.print(analogValue, BIN);
 serial.print(“\t”);
 serial.print(analogValue/4, BYTE);
/* imprime como um byte único e adiciona um “cariage return”
 * (divide o valor por 4 pois analogRead() retorna número de 0 à 1023,
 * mas um byte pode armazenar valores somente entre 0 e 255
 */
// imprime um ASCII decimal - o mesmo que “DEC”
// imprime um tab
// Imprime um valor decimal
// imprime um tab
// imprime um ASCII hexadecimal
// imprime um tab
// imprime um ASCII octal
// imprime um tab
// imprime um ASCII binário
// imprime um tab
 serial.print(“\t”);
 delay(1000);
}
// imprime um tab
// espera 1 segundo para a próxima leitura
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
• Serial.println(data) Essa função envia dados para a porta serial 
seguidos por um carriage return (ASCII 13, ou ‘\r’) e por um caractere 
de linha nova (ASCII 10, ou ‘\n’). Esse comando utiliza os mesmos 
formatos do Serial.print( ):
Serial.println(valor): imprime o valor de um número decimal em 
uma string ASCII seguido por um carriage return e um linefeed.
Serial.println(valor, DEC): imprime o valor de um número deci-
mal em uma string ASCII seguido por um carriage return e um linefeed.
Serial.println(valor, HEX): imprime o valor de um número hexade-
cimal em uma string ASCII seguido por um carriage return e um linefeed.
Serial.println(valor, OCT): imprime o valor de um número octal 
em uma string ASCII seguido por um carriage return e um linefeed.
Serial.println(valor, BIN): imprime o valor de um número binário 
em uma string ASCII seguido por um carriage return e um linefeed.
Serial.println(valor, BYTE): imprime o valor de um único byte 
seguido por um carriage return e um linefeed.
Serial.println(str): se str for uma string ou um array de chars, im-
prime uma string ASCII seguido por um carriage return e um linefeed.
Serial.println( ): imprime apenas um carriage return e um linefeed.
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
53
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Exemplo:
/* Entrada Analógica
 lê uma entrada analógica no pino analógico 0 e imprime o valor na porta serial.
 */
// lê o valor analógico no pino 0:
// imprime um ASCII decimal - o mesmo que “DEC”
// imprime um ASCII decimal
// imprime um ASCII hexadecimal
// imprime um ASCII octal
// imprime um ASCII binário
// imprime comoum byte único
// espera 1 segundo antes de fazer a 
próxima leitura
// variável que armazena o valor ana-
lógico
int analogValue = 0;
void setup() {
 // abre a porta serial e Justa a velocidade para 9600 bps:
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 analogValue = analogRead(0);
 /* imprime em diversos formatos */
 Serial.println(analogValue);
 Serial.println(analogValue, DEC);
 Serial.println(analogValue, HEX);
 Serial.println(analogValue, OCT);
 Serial.println(analogValue, BIN);
 Serial.println(analogValue/4, BYTE);
 delay(1000);
}
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Seção 4 - Exemplo de Aplicação 1: Imprimindo uma 
mensagem no LCD
Componentes: 1 LCD, 1 potenciômetro
Neste exemplo, será mostrado como conectar corretamente um 
LCD ao Arduino, além de imprimir o famoso “Hello World! ” na tela 
do LCD por meio da função lcd.print( ), contida na biblioteca Liqui-
dCrystal.h.
Sugestão de montagem
Para conectar o LCD ao Arduino, conecte os seguintes pinos:
• pino VSS(1) do LCD ao pino GND
• pino VDD(2) do LCD ao pino 5V
• pino RS(4) do LCD ao pino 12
• pino RW(5) do LCD ao pino GND
• pino Enable(6) do LCD ao pino 11
• pino D4(11) do LCD ao pino 5
• pino D5(12) do LCD ao pino 4
• pino D6(13) do LCD ao pino 3
• pino D7(14) do LCD ao pino 2
Deve-se conectar também o potenciômetro de 10K Ohms aos pi-
nos 5V, GND e V0(3) do LCD, conforme sugere as Figuras 4 e 5:
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56
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Figura 4: Montagem do Circuito
Código-fonte
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.print(“Hello World!”);
}
void loop() {
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print(millis()/1000);
 lcd.print(“s”);
}
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Figura 5: Esquemático Eletrônico
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Seção 5 - Exemplo de Aplicação 2: Alterando a frequência 
com que o LED pisca
Componentes: 1 Potenciômetro, 1 LED
Este projeto é muito simples e tratará da utilização do potenciôme-
tro, que é um componente que possui resistência elétrica ajustável. A 
frequência com que o LED pisca vai depender diretamente do ajuste 
do potenciômetro.
Sugestão de montagem
Conecte um potenciômetro na porta 0 e um LED na porta 11, 
com um resistor de 220 Ohms, como mostram as Figuras 6 e 7.
Figura 6: Montagem do Circuito
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60
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Código-fonte
int potPin = 0;
int ledPin = 11;
int val = 0;
void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
 val = analogRead(potPin);
 digitalWrite(ledPin, HIGH);
 delay(val);
 digitalWrite(ledPin, LOW);
 delay(val);
}
Figura 7: Esquemático Eletrônico
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
61
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Seção 6 - Exemplo de Aplicação 3: Semáforo de Carros e 
Pedestres
Componentes: 2 LEDs vermelho, 2 LEDs verdes, 1 LED amare-
lo, 1 push-button
Neste exemplo, será simulado o trânsito em uma determinada rua 
de Campo Grande, e deseja-se controlar, com segurança e eficiência, 
o fluxo de carros e de pedestres. Elabore um projeto para implantação 
de dois semáforos nessa rua: um que controle a circulação de carros 
e outro que garanta a segurança dos pedestres para atravessar a rua, 
como mostra a Figura 8, obedecendo às seguintes regras:
• quando o sinal do semáforo de carros estiver com as cores verde 
ou amarelo acesas, o sinal vermelho de pedestres deve estar aceso.
• quando o sinal vermelho do semáforo de carros estiver aceso, so-
mente o sinal verde de pedestres deve ficar aceso.
• caso o botão seja apertado, a preferência de passagem pela rua é 
do pedestre.
Sugestão de montagem
• Para o semáforo de carros: conecte um LED verde na porta 10, 
um LED amarelo na porta 11 e um LED vermelho na porta 12;
• Para o semáforo de pedestres: conecte um LED verde na porta 
8, um LED vermelho na porta 9 e um push-button na porta 2, como 
mostram as Figuras 8 e 9. Dica: em seu programa, todos os LEDs de-
vem estar configurados como saída e o botão deve estar configurado 
como entrada.
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Figura 8: Montagem do Circuito
Figura 9: Esquemático Eletrônico
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Código-Fonte
int scVerde = 10;
int scAmarelo = 11;
int scVermelho = 12;
int spVerde = 8;
int spVermelho = 9;
int ledState = LOW;
long previousMillis = 0;
long interval = 5000;
int ctrlLuz = 0;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(scVerde,OUTPUT);
 pinMode(scAmarelo,OUTPUT);
 pinMode(scVermelho,OUTPUT);
 pinMode(spVerde,OUTPUT);
 pinMode(spVermelho,OUTPUT);
 pinMode(2, INPUT); // Botao
}
void loop() {
 unsigned long currentMillis = millis();
 int sensorValue = digitalRead(2);
 if(currentMillis - previousMillis > interval) {
 previousMillis = currentMillis;
 
 switch(ctrlLuz) {
 case 0 : // Verde
 digitalWrite(scVermelho,LOW);
 digitalWrite(scVerde,HIGH);
 digitalWrite(spVerde,LOW);
 digitalWrite(spVermelho,HIGH);
 ctrlLuz++;
 interval = 15000;
 break;
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
 case 1 : // amarelo
 digitalWrite(scVerde,LOW);
 digitalWrite(scAmarelo,HIGH);
 digitalWrite(spVerde,LOW);
 digitalWrite(spVermelho,HIGH);
 ctrlLuz++;
 interval = 1000;
 break;
 case 2 : // Vermelho
 digitalWrite(scAmarelo,LOW);
 digitalWrite(scVermelho,HIGH);
 digitalWrite(spVermelho,LOW);
 digitalWrite(spVerde,HIGH);
 interval = 7000;
 ctrlLuz = 0;
 break;
 }
}
 if((sensorValue == 1) && (ctrlLuz == 1)) {
 interval = 2000;
 Serial.print(“Sensor “);
 Serial.println(sensorValue, DEC);
 }
}
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65
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Seção 7 - Exemplo de Aplicação 4: Termômetro
Componentes: 1 Sensor de Temperatura DHT11, 2 LEDs verme-
lhos, 2 LEDs amarelos, 2 LEDs verdes, 1 Buzzer
É possível construir um termômetro utilizando o Kit Arduino, LEDs 
e um sensor de temperatura. Dependendo do valor da temperatura am-
biente, ele acende n LEDs que correspondem à temperatura lida. Para 
ilustrar melhor, imagine um circuito com 20 LEDs onde cada LED cor-
responde a 1°C. Caso o sensor leia uma temperatura de 15°C em uma 
sala, isso significa que os 15 primeiros LEDs deverão acender.
Como essa escala utiliza muitos LEDS, implemente um termô-
metro que utilize 6 LEDs onde cada um representa uma determinada 
faixa de temperatura. Para incrementar o projeto, faça com que, quan-
do o termômetro indicar uma situação crítica de temperatura no am-
biente, ou seja, quando todos os LEDs estiverem acesos, um Buzzer 
seja acionado, indicando uma alta temperatura ambiente. Seu projeto 
deve seguir o seguinte padrão:
• temperatura maior que 15°C: acenda o primeiro LED verde.Caso contrário, mantenha-o apagado.
• temperatura maior que 20°C: acenda o segundo LED verde. Caso 
contrário, mantenha-o apagado.
• temperatura maior que 25°C: acenda o primeiro LED amarelo. 
Caso contrário, mantenha-o apagado.
• temperatura maior que 30°C: acenda o segundo LED amarelo. 
Caso contrário, mantenha-o apagado.
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66
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
• temperatura maior que 40°C: acenda o primeiro LED vermelho. 
Caso contrário, mantenha-o apagado.
• temperatura maior que 50°C: acenda o segundo LED vermelho. 
Caso contrário, mantenha-o apagado.
Lembre-se de que, caso todos os LEDs estiverem ativos, isso signi-
fica que o termômetro detectou uma temperatura crítica no ambiente 
e um alarme deve ser soado.
Sugestão de montagem
Conecte um LED verde na porta 8 e outro na porta 9; um LED 
amarelo na porta 10 e outro na porta 11; e, por fim, um LED verme-
lho na porta 12 e um outro na porta 13. Conecte, na porta 6, o Buzzer 
e o Sensor de temperatura DHT11 na porta 2. Observe a Figura 10.
Figura 10: Montagem do Circuito
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Código-Fonte
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
float temperatura, umidade;
int Buzzer = 6;
int led1 = 8;
int led2 = 9;
int led3 = 10;
int led4 = 11;
int led5 = 12;
int led6 = 13;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 pinMode(Buzzer, OUTPUT);
 pinMode(led1, OUTPUT);
 pinMode(led2, OUTPUT);
 pinMode(led3, OUTPUT);
 pinMode(led4, OUTPUT);
 pinMode(led5, OUTPUT);
 pinMode(led6, OUTPUT);
 dht.begin();
}
void loop(){
 temperatura = dht.readTemperature();
 umidade = dht.readHumidity();
 Serial.print(“Umidade (%): \t”);
 Serial.println(umidade);
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
 Serial.print(“Temperatura (oC): \t”);
 Serial.println(temperatura); 
 if (temperatura > 15)
 digitalWrite(led1, HIGH);
 else
 digitalWrite(led1, LOW);
 if (temperatura > 20)
 digitalWrite(led2, HIGH);
 else
 digitalWrite(led2, LOW);
 if (temperatura > 25)
 digitalWrite(led3, HIGH);
 else
 digitalWrite(led3, LOW);
 if (temperatura > 30)
 digitalWrite(led4, HIGH);
 else
 digitalWrite(led4, LOW);
 if (temperatura > 40)
 digitalWrite(led5, HIGH);
 else
 digitalWrite(led5, LOW);
 if (temperatura > 50 ){
 digitalWrite(led6, HIGH);
 analogWrite(buzzer, 80)
 }
 else {
 digitalWrite(led6, LOW);
 analogWrite(buzzer, 0)
 }
 delay(1000);
}
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Figura 11: Esquemático Eletrônico
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Seção 8 - Exemplo de Aplicação 5: Piano
Componentes: 3 Botões, 3 LEDs, 1 Buzzer
É possível “fazer barulho”, ou até mesmo tocar notas musicais com 
o kit arduino, através de um componente chamado buzzer. O buzzer 
não tem capacidade suficiente para tocar músicas, mas consegue pro-
duzir apitos, úteis em sirenes e alarmes, por exemplo.
Implemente seu projeto de forma que, quando pressionado um 
botão, toque uma nota musical e acenda um LED. Como se têm ape-
nas 3 botões e sete notas musicais, cada botão vai referenciar a mais de 
uma nota musical, logo, assim também será com os LEDs.
Obs: As notas musicais são: dó, ré, mi, fa, sol, la, si. 
Sugestão de montagem
Conecte cada um dos botões nas portas 2, 3 e 4. Conecte o Buzzer 
na porta 10 e cada um dos LEDs, nas portas 11, 12 e 13. Observe as 
Figuras 12 e 13.
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Figura 12: Montagem do Circuito
Código-fonte
int ledPin1 = 13;
int ledPin2 = 12;
int ledPin3 = 11;
int Botao1 = 2; 
int Botao2 = 3;
int Botao3 = 4;
int Buzzer = 10;
int EstadoBotao1 = 0;
int EstadoBotao2 = 0;
int EstadoBotao3 = 0;
int Tom = 0;
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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void setup() {
 pinMode(Buzzer, OUTPUT);
 pinMode(ledPin1, OUTPUT);
 pinMode(Botao1, INPUT);
 pinMode(ledPin2, OUTPUT);
 pinMode(Botao2, INPUT);
 pinMode(ledPin3, OUTPUT);
 pinMode(Botao3, INPUT);
}
void loop(){
 EstadoBotao1 = digitalRead(Botao1);
 EstadoBotao2 = digitalRead(Botao2);
 EstadoBotao3 = digitalRead(Botao3);
 if(EstadoBotao1 && !EstadoBotao2 && !EstadoBotao3) {
 Tom = 50;
 digitalWrite(ledPin1, HIGH);
 }
 if(EstadoBotao2 && !EstadoBotao1 && !EstadoBotao3) {
 Tom = 400;
 digitalWrite(ledPin3, HIGH);
 }
 if(EstadoBotao3 && !EstadoBotao2 && !EstadoBotao1) {
 Tom = 1000;
 digitalWrite(ledPin2, HIGH);
 }
 digitalWrite(Buzzer, HIGH);
 delayMicroseconds(Tom);
 digitalWrite(Buzzer, LOW);
 delayMicroseconds(Tom); 
 Tom = 0;
 digitalWrite(ledPin1, LOW);
 digitalWrite(ledPin2, LOW);
 digitalWrite(ledPin3, LOW);
}
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Figura 13: Esquemático Eletrônico
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Centro de Referência em Tecnologias Educacionais e Educação a Distância - Cread
Seção 9 - Exemplo de Aplicação 6: Alarme
Componentes: 1 Sensor Ultrassônico, Buzzer, 1 LED
Hoje em dia é comum encontrar sensores de distância instalados 
na traseira de carros para auxiliar os motoristas na hora de estaciona-
rem. Esses sensores detectam objetos que estão em uma determinada 
distância e, caso o sistema decida que o objeto está muito perto do 
carro, ele emite um beep. Os sensores de distância têm várias aplica-
ções no meio comercial e industrial como, por exemplo, em residên-
cias e em escritórios para indicar a presença de alguém no ambiente. 
Alguns desses sensores emitem um beep e outros acendem uma luz. 
Implemente um projeto onde o sensor ultrassônico acenda um LED, 
ou emite um beep, quando um objeto estiver a menos de 30 cm do seu 
raio de alcance.
Sugestão de montagem
Conecte o LED no pino 11 e o Buzzer no pino 10. Para conectar 
o sensor ultrassônico, observe as Figuras 14 e 15
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Figura 14: Montagem do Circuito
Código-fonte
#include “Ultrasonic.h”
int echoPin = 13;
int trigPin = 12;
int LED = 11;
int buzzer = 10;
Ultrasonic ultrasonic(trigPin, echoPin);
int distancia;
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Centro de Referência em Tecnologias Educacionais e Educação a Distância - Cread
void setup() {
 pinMode(echoPin, INPUT);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(LED, OUTPUT);
 pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 distancia = ultrasonic.Ranging(CM);
 if(distancia < 20){
 digitalWrite(LED, HIGH);
 analogWrite(buzzer, 80)
 }
 else{
 digitalWrite(LED, LOW);
 analogWrite(buzzer, 0)
 }
}
Figura 15: Esquemático Eletrônico
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Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
Introdução ao Arduino: Conceitos Gerais e Programação
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Seção 10 - Exemplo de Aplicação 7: Projeto Alarme Multi-
propósito
Componentes: 2 LEDs Verdes, 2 LEDs Amarelos, 2 LEDs Ver-
melhos, 1 Sensor de Luminosidade