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Modelagem e Controle - ESTA020-17
Aula de Apresentação da Disciplina
Prof. Magno Enrique Mendoza Meza1
1Universidade Federal do ABC
Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica
Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Grupo de Pesquisa: Veículos Robóticos Subaquáticos Teleoperados/Autônomos para
Inspeção e Intervenção – VeRSTApi2
Campus Santo André, Bloco A, Sala 744-1
E-mail: magno.meza@ufabc.edu.br
Aula apresentação
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https://magno-meza.prof.ufabc.edu.br/
http://www.ufabc.edu.br/
http://graduacao.ufabc.edu.br/eiar/
http://posmec.ufabc.edu.br/
http://pesquisa.ufabc.edu.br/verstapi2/
http://pesquisa.ufabc.edu.br/verstapi2/
mailto: magno.meza@ufabc.edu.br
Modelagem e Controle - ESTA020-17
T–P–I: 2 – 0 – 5
RECOMENDAÇÃO: Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias
OBJETIVO: Aprofundar os conhecimentos de modelagem matemática de
sistemas dinâmicos e introduzir conceitos elementares no projeto de
controladores no domínio do tempo.
EMENTA:
Modelagem matemática de sistemas dinâmicos através de equações
diferenciais e no espaço de estados. Análise de estabilidade de sistemas
dinâmicos. Princípios de controle de malha aberta e de malha fechada;
projeto de controladores elementares no domínio do tempo.
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Bibliografia Básica
1 DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Modern Control Systems.
11.ed. New Jersey: Pearson: Prentice Hall, 2008. 1018 p.
2 OGATA K.; Engenharia de Controle Moderno. 5.ed. São Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2010. 809 p.
3 ZILL, Dennis G. Equações Diferenciais com Aplicações em
Modelagem. São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003. 492 p.
Bibliografia Complementar
1 FOWLER, A. C. Mathematical models in the applied sciences.
Cambridge: Cambridge, 1997. 402 p. (Cambridge texts in applied
mathematics.).
2 VACCARO, R. J.; “Digital Control”, Mcgraw-Hill College, 1995.
3 BASSANEZI, R.C. Ensino-aprendizagem com modelagem
matemática. São Paulo: Contexto, 2002.
4 CHIANG, A., WAINWRIGHT, K. Mathematica para economistas .
Rio de Janeiro: Elsevier, 2006.
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CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO DE APRENDIZAGEM
Avaliações relacionadas ao conteúdo teórico das aulas.
Duas avaliações:
1 Primeira Avaliação: P1
2 Segunda Avaliação: P2
Se necessário:
1 Avaliação Substitutiva: Sub
2 Avaliação de Recuperação: Exame
Nota Final:
1 Nota Final Lançada: NF
Duas listas:
1 Primeira lista de exercícios: L1
2 Segunda lista de exercícios: L2
Atividades práticas: Qi para i = 1, . . . , N.
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CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO DE APRENDIZAGEM
Nota final será calcula da seguinte maneira:
NF =

P1 + P2
2
Pi + Sub
2 , i = 1, ou i = 2
P1 + P2
2 + Exame
2
Pi + Sub
2 + Exame
2 , i = 1, ou i = 2
Se as listas forem entregues
totalmente resolvidas nas
respectivas datas, será
designada uma pontuação de
no máximo 1, 0 na nota final.
Se as atividades forem
submetidas nas respectivas
datas, será designada uma
pontuação de no máximo 1, 0
na nota final.
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CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO DE APRENDIZAGEM
Listas:
As listas DEVERÃO SER ENTREGUES NAS RESPECTIVAS
DATAS PREESTABELECIDAS (IMPRETERIVELMENTE).
Será acrescido de até 1, 0 pontos da Nota Final se e somente se as listas
forem entregues totalmente resolvidas nas respectivas datas das
avaliações, isto é:
NF = NF + 1, 0
Seja n = 2 o número de listas e seja a nota de cada lista denotada por Li
onde i = 1, 2. O valor a ser adicionado à Nota Final é determinada da
seguinte maneira: (L1 + L2
n
)
× 0, 1.
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CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO DE APRENDIZAGEM
Atividades:
Se avaliará semanalmente ou quinzenalmente os conhecimentos dos alunos
através de atividades semanais/quinzenais obrigatórios de serem
submetidos nas datas preestabelecidas. As atividades consistiram de pelos
menos 2 questões e no máximo 6 questões. O tempo para responder os
questionários pode variar entre 30 minutos a 2 horas.
Se o discente submeter as atividades semanais nas datas preestabelecidas
total e corretamente resolvidas será acrescida à Nota Final a pontuação
de até 1, 0 (um ponto), isto é:
NF = NF + 1, 0
Seja N o número de atividades e seja a nota de cada atividade denotada por Qi onde
i = 1, 2, . . ., N. O valor a ser adicionado à Nota Final é determinada da seguinte
maneira: (Q1 + Q2 + · · · + QN
N
)
× 0, 1.
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Nota Final × Conceitos
CONCEITO NOTA FINAL (NF)
A 9, 0 ≤ NF ≤ 10
B 7, 5 ≤ NF < 9, 0
C 5, 5 ≤ NF < 7, 5
D 5, 0 ≤ NF < 5, 5
F NF < 5, 0
O Excesso de faltas
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DATAS IMPORTANTES
AVALIAÇÃO DATA DA AVALIAÇÃO
Primeira avaliação 14/03/2023
Segunda avaliação 25/04/2023
SUBSTITUTIVA (materia toda) 02/05/2023
EXAME (materia toda) 09/05/2023
Exame será aplicado para o discente com
conceitos D ou F, segundo RESOLUÇÃO
CONSEPE N° 182, DE 23 DE
OUTUBRO DE 2014.
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AVISOS IMPORTANTES
Número de faltas maior ou igual que 6 horas/aula, implica na
imediata reprovação por conceito O.
Faça os exercícios propostos.
Consulte a bibliografia e os sites da internet sobre os assuntos
abordados.
Sua participação em aula é de extrema importância para o
acompanhamento da disciplina.
As avaliações têm por objetivo avaliar a compreensão e o domínio do
aluno sobre o conteúdo abordado na disciplina. Fraudes (Cola) serão
punidas com reprovação imediata do aluno.
Acesso a material da disciplina via Moodle: ESTA02017 - Modelagem
e Controle - Magno Meza.
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Não haverá arredondamento de
casas decimais em nenhuma
avaliação, seja ela lista, prova,
relatório ou Nota Final.
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