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1 Automação Industrial Prof. Douglas Agostinho Aula Prática 2 Organização da Aula Conteúdos • Serão abordados os pontos principais das aulas teóricas 3 e 4 Arranjo Físico – Leiaute Disposição de máquinas, equipamentos e de pessoas dentro da área fabril, a fim de atender com maior eficiência a uma demanda Dependendo dos tipos de produtos e da demanda de cada um, as empresas, muitas vezes, precisam contar com diferentes tipos de leiaute A seguir serão apresentados alguns tipos de leiaute e suas características: • Arranjo físico por processo (funcional): os processos e máquinas do mesmo tipo são agrupados em áreas distintas, bem como as operações e as montagens similares Características: flexibilidade; apresenta grandes distâncias de fluxo dentro da empresa e os operadores executam as operações com satisfação 2 Aplicação: ex.: fábrica de móveis onde se concentram as máquinas de corte de chapas, área de lixamento, pintura, montagem etc. Imagem disponível em: <www.revistainfra.com.br> • Arranjo físico em linha (produto): nesse tipo de leiaute as máquinas/equipamentos são dispostas na sequência lógica das operações de produção Características: alto investimento em equipamentos; alta produtividade; pouca variedade de produtos e os operadores sentem-se desmotivados Aplicação: ex.: linha de montagem de automóveis, em que apresentam-se centenas de postos de trabalhos simultâneos Imagem disponível em: <blogs.diariodonordeste. com.br> • Arranjo físico por posição fixa (funcional): o material e/ou produto a ser fabricado fica(m) fixo(s), e as máquinas, peças e operadores se deslocam, executando as operações necessárias Características: produtos únicos; quantidade de produção muito pequena e, às vezes, unitária; não é tarefa repetitiva e a mão de obra deve ser especializada 3 Aplicação: ex.: fabricação de navios, de estradas, pontes etc. Imagem disponível em: <acervo.oglobo.globo.com> • Arranjo físico celular: aplicado a famílias de produtos, e as máquinas são ordenadas com a finalidade de fabricar o produto todo num só local, chamado de célula de produção Características: conceito de família de produtos; flexível em relação ao tamanho dos lotes, redução do tempo de transporte; níveis de qualidade elevados Aplicação: ex.: eletrodomésticos, pois a quantidade de postos de trabalho é, geralmente, pequena, podendo reunir famílias de produtos na mesma linha Imagem disponível em: <www.usedmachines.com.br> Componentes da Automação Acionamento – fornece o sistema de energia. Ex.: motores, pistões etc. Imagem disponível em: <www.industria hoje.com.br> Sensoriamento – realiza a métrica de desempenho do sistema. Ex.: termopares, encoders Imagem disponível em: <www.sensorbras.com.br> 4 Controle – utiliza-se das informações dos sensores para regular o acionamento. Ex.: boia de nível Imagem disponível em: <appsmediatama.net> Controlador ou elemento de decisão – compara valores medidos com valores preestabelecidos e decide. Ex.: termostatos Imagem disponível em: <www.spmodelismo.com.br> Programas – contêm informações de processo e permitem controlar as interações entre os diversos componentes. Ex.: sistema de alerta para medição de peças Tipos de Automação Automação fixa – é um sistema no qual a sequência do processamento das operações é definida pela configuração e pelas características do equipamento • Características da automação fixa: 1. Alto investimento inicial 2. Altas taxas de produção 3. Relativamente inflexível 4. Indicação de monotonia e estresse aos operadores Automação programável – quando existem produtos diversificados na linha e o equipamento é projetado para possibilitar mudança na sequência de operações 5 • Características da automação programável: 1. Investimento alto em equipamentos 2. Baixa taxa de produção em relação à automação fixa 3. Flexibilidade 4. Maior satisfação do operador Automação flexível – é uma evolução da automação programável, pois deve atender a diversos produtos sem apresentar perda de tempo em regulagens distintas • Características da automação flexível: 1. Alto custo dos equipamentos 2. Produção contínua e variada 3. Taxas médias de produção 4. Flexível entre versões de produtos Razões para Automatizar Groover (1987, p. 61) elenca nove fatores para que se automatize uma operação: • Alto custo da mão de obra Investir em máquinas que possam automatizar a operação • Aumento da produtividade Investir em equipamento que possa produzir mais que a produção manual • Necessidade de trabalho para o setor de serviços Investir em equipamento para substituir perda de mão de obra para área de serviços • Segurança no trabalho Investir em equipamento para substituir trabalhos pesados e sacrificantes aos operadores • Melhoria da qualidade do produto Investir em equipamentos que garantam a precisão das medidas e constância 6 • Alto custo da matéria-prima Investir em equipamentos que garantam menor perda de MP em suas operações • Redução do tempo de produção Investir em máquinas que produzam em tempo menor do que as operações manuais (> produtividade) • Redução dos estoques em processo Investir em máquinas mais eficientes, as quais não produzam peças fora do especificado, evitando-se, portanto, excesso de produção para repor refugo • Alto custo da não automação A imagem da empresa é valorizada pela qualidade de seus produtos Cabe a cada empresa determinar onde e o porquê automatizar Com a experiência adquirida em longos anos em empresas de manufatura, os seguintes pontos devem ser automatizados: operações gargalos operações que geram alto índice de refugo operações que expõem riscos aos operadores operações de montagem que exigem ajustes finos operações que exigem mão de obra muito especializada Cuidados ao Automatizar Segundo Groover (1987, p. 11), alguns cuidados devem ser tomados em todo o processo de automação. São eles: • Elaboração de um plano mestre de automação • Avaliar os riscos de automatizar 7 • Implementar um departamento de tecnologia • Destinar um tempo adequado para a conclusão dos projetos de automação • Não automatizar tudo de uma vez • Treinar muito bem as pessoas que irão trabalhar Condições mais seguras no trabalho Melhoria da qualidade do produto, com geração de menos refugo Aumento da produtividade das empresas Principais Benefícios da Automação Máquinas previamente programadas por computador e que executam ciclos de operação de forma repetida Máquinas de Controle Numérico (CNC) Imagem disponível em: <www.cncmaquinas.com.br> É um manipulador reprogramável e multifuncional para movimentar peças, ferramentas etc. Robôs Industriais Imagem disponível em: <tekmek.blogspot.com> São carrinhos controlados e programados por computador para movimentação de material Veículos Guiados Automaticamente (VGA) Imagem disponível em: <www.youtube.com> São máquinas e/ou equipamentos (robôs) que realizam operações de inspeção Imagem disponível em: <www.borear.com.br> Inspeções Automatizadas 8 Sistemas Automatizados de Produção Linhas automatizadas de fluxo • Incluem diversas máquinas automatizadas unidas umas às outras (alimentação, operação, medição etc.) sem interferência do homem. Ex.: linha transfer Imagem disponível em: <www.directindustry.es> Linha automatizada de montagem• É um sistema de máquinas ligadas entre si por meio de equipamentos de manipulação de materiais (robôs) Imagem disponível em: <carros.ig.com.br> Linhas automatizadas de armazenamento e recuperação • São sistemas que pegam materiais em esteira, levam até determinado ponto no armazém, e quando o material é solicitado esse equipamento busca o mesmo no local correto Imagem disponível em: <https://www.google.com. br/search?q=sistema+saca da&es_sm=122&biw=1366 &bih=667&source=lnms&tb m=isch&sa=X&ei=- jjjVIzhI8qqgwTBloKAAw&ve d=0CAYQ_AUoAQ#tbm=isc h&q=armaz%C3%A9ns+au tomatizados&imgdii=_&img rc=8o- kI774kBp5TM%253A%3BZ stxGNQE0aQTcM%3Bhttp% 253A%252F%252Fstatic.m ecalux.com.br%252Fextern al%252Fproducts%252Fpt- BR%252Ftranselevadores- para-caixas- 184629.jpg%3Bhttp%253A %252F%252Fwww.mecalux .com.br%252Farmazens- automaticos-para- caixas%252Ftranselevador %3B1303%3B1000> Sistemas flexíveis de manufatura • É um mix entre o sistema de linha automatizada e o sistema automatizado de montagem 9 Redes Industriais É o que se encontra hoje nas empresas. Todo o processo produtivo está devidamente ligado em rede e pode ser acompanhado passo a passo pelo gestor A arquitetura de controle de processos evoluiu a partir de 1962, com o Direct Digital Control (CDC), passou pelo Controlador Lógico Programável (CLP), seguido pelo Sistema de Controle Distribuído (SCD), o qual deu origem ao Sistema de Controle Fieldbus (SCF) Para atingirmos os objetivos da automação devemos conhecer as tecnologias aplicadas em sua configuração, tais como: • Instrumentação Inteligente: microprocessadores que condicionam o sinal no lugar do operador e apresentam informações de modo amigável • Computador no processo: utilizado para coleta de dados em tempo real (digital ou analógica), armazenando esses dados para análise posterior • Instrumentação virtual: é uma camada de softwares inserida em um computador para que o usuário possa interagir com o computador (aplicativo) • CLP: é um sistema programável, com grande capacidade de coleta de dados e de condicionamento de dados Imagem disponível em: <www.digel.com.br> 10 • Sistema de Controle Distribuído (SCD): é utilizado para substituir painéis de controle convencionais, centralizando tarefas e distribuindo funções Imagem disponível em: <www.instrumentacionycontrol.net%252Fcursos- libres%252Fautomatizacion%252Fcurso-redes- industriales%252Fitem%252F287- introducci%2525C3%2525B3n-a-los-sistemas-de-control- distribuido-dcs.html%3B325%3B299> Sistema SCADA: desenvolvido para obtenção de dados meteorológicos e, hoje, aplicado nas indústrias que têm processos geograficamente distribuídos. Integram sua estrutura: • Centro de Operações • Unidade Mestre (UM) • Unidade Remota (UR) • Interface Homem/Máquina (IHM) Sistema SCADA Imagem disponível em: <https://www.google.com.br/search?q=sistema +sacada&es_sm=122&biw=1366&bih=667&sour ce=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=- jjjVIzhI8qqgwTBloKAAw&ved=0CAYQ_AUoAQ#tb m=isch&q=sistema+scada+pdf> Sistemas de Automação de Informações Existem diversas tecnologias de automação que nos auxiliam no processo produtivo. Veja algumas delas e suas características: • Redes Locais (LAN): redes locais que operam em distância limitada, (...) 11 (...) normalmente dentro da operação. Permitem que se tenha acesso à grande quantidade de informações da operação • World Wide Web (www – internet): rede mundial de computadores, a qual possibilita a execução de diversas operações, porém, não oferece segurança • Extranet: fundamentada pela www, conecta organizações para a troca de operações e a realização de negócios. É mais segura que a Internet • Sistemas de Informação Gerencial (SIG): são sistemas que mudam a forma como a informação é apresentada e que fornecem informações (...) (...) estruturadas baseadas em dados registrados, além de gerar um retorno rápido e de qualidade de pesquisa, facilitando assim a tomada de decisão • Sistemas especialistas: utilizam recursos computacionais para fornecer informações por área específica. Ex.: compras, logística etc. • Código de barras: esse sistema rastreia e controla os itens que por ele passam. Ex.: supermercado (mostra o preço, registra, e até pode dar baixa no estoque) • Etiqueta eletrônica: similar ao sistema código de barras, e pode ser lido por radiofrequência (sem contato com o produto)
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