Codigo Rastreador

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/*
Ratreador Solar
*/
#include <Servo.h> //incluindo bilioteca servo
Servo servo; // nome do servo
//descrever pinos
#define SER_PIN 3
#define POT_PIN A0
#define FOT_PIN A1
#define FOT_PIN1 A2
#define LAMPE 5
int potState;
int ledBright;
int daleyTime;
int fotlevel;
int fotlevel_1;
int angle;
void setup ()
{
	pinMode (SER_PIN, OUTPUT);
	pinMode (LAMPE, OUTPUT);
	pinMode (FOT_PIN, OUTPUT);
	Serial.begin (9600);
	Serial.println ("Começando ...");
	delay (1000);
	angle = 90;
	servo.attach (3);
	servo.write (90);
}
void loop ()
{
	potState=analogRead (POT_PIN);
	fotlevel=analogRead(FOT_PIN) ;
	daleyTime =map (potState, 0, 1023,1,100);
	if (fotlevel_1>fotlevel) {
		angle+=1;
		servo.write(angle);
		delay (daleyTime) ; 
	}
	if (fotlevel_1<fotlevel) {
	 angle+=-1;
		servo.write(angle);
		delay(daleyTime);
	}
	if (fotlevel<50 && fotlevel_1<50) {
		digitalWrite (LAMPE,HIGH);
		servo.write (90);
}
	else {
		digitalWrite(LAMPE,LOW);
	}
	Serial.print ("angle: ") ;
	Serial.println (angle);
	Serial.print ("fot");
	Serial.println (fotlevel);
	delay (100);
}