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368 SOLUÇÕES DOS PROBLEMAS Explicitando cos θ, temos: cos , u = − + = − ( 1 2 2 2 1 2 2 2 00 2M m mg d kg)) + ( )( ) 0 0500 0 0500 9 8 0 500 2 , , , ,kg kg m s m 22 rad s ( ) = − 0 148 0 0226 2 , , , o que nos dá θ = 91,3°. Assim, o ângulo total de giro do sistema antes de parar momentanea- mente é 90° + 91,3° = 181°. 66. Ao contrário do que costumamos fazer, escolhemos o sentido horário de rotação como posi- tivo para que as velocidades angulares (e os ângulos) deste problema sejam positivos. Aplicando a lei de conservação da energia mecânica à partícula (antes do impacto), obtemos a relação mgh mv v gh= ⇒ =1 2 22 que nos dá a velocidade da partícula no momento do impacto. Aplicando a lei de conservação do momento angular à colisão, temos: mvd I md= +( )barra 2 em que Ibarra pode ser calculado usando a Tabela 10-2(e) e o teorema dos eixos paralelos: I Md M d Mdbarra = + =1 12 2 1 3 2 2 2. Assim, a velocidade angular do sistema imediatamente após a colisão é = + md gh Md md 2 32 2( / ) , o que significa que o sistema possui uma energia cinética I mdbarra +( )2 2 2 / , que é totalmente convertida em energia potencial na posição em que o bloco para momentaneamente depois de atingir uma altura H em relação ao ponto mais baixo da trajetória. Nesse instante, o centro de massa da barra está a uma altura H/2. Usando relações trigonométricas, é fácil demonstrar que H = d(1 – cosθ), que nos leva à seguinte relação: 1 2 2 1 2 2 3 2 2 2 2 2 I md mgH Mg H m d gh Md barra +( ) = + ⇒ ( ) ( / )) cos .+ = + −( ) md m M gd 2 2 1 u Explicitando θ, temos: u 5 2 1 1 52 2cos ( / )( / ) cos1 2 11 2 3 m h m M m M hh d M m M m / ( / )( / cos 1 2 1 3 11 1 1 5 22 (20 cmm / 40cm) (1 11 1 5 5 2 )( / ) cos ( , ) 1 2 3 0 851 .32° 67. (a) De acordo com a lei de conservação do momento angular (Eq. 11-33), temos: L L dmv MLi f= ⇒ − + = 1 12 02 na qual consideramos negativo o sentido horário de rotação e usamos a Tabela 11-2(e) e a Eq. 11-21 com r⊥ = d. Explicitando d, temos: d ML mv M M = = 2 2 12 0 60 80 12 3 40 ( , ) ( ) ( / )( ) m rad/s m/s == 0 180, .m
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