APOL 2 - Automação Industrial - 100 - 2 tentativa

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APOL 2 – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – 100% 
 
Questão 1/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Um fator que deve ser lembrado ao considerar a capacidade de carga transportada por um robô, é 
que os robôs normalmente trabalham com ferramentas ou grippers (prendedores) que são presos 
aos pulsos. Segundo Groover (1987, p.222) existem quatro tipos de grippers. 
Assinale a alternativa que apresenta esses quatro tipos de grippers: 
Nota: 10.0 
 
A Mecânicos, à vácuo, dispositivos magnéticos e dispositivos adesivos. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Capítulo 9, p. 169 
 
B Hidráulico, à vácuo, dispositivos pneumáticos e dispositivos adesivos. 
 
C Mecânicos, elétricos, dispositivos magnéticos e magnéticos. 
 
D Elétricos, hidráulicos, pneumáticos, à vácuo. 
 
Questão 2/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Os robôs industriais são dotados de sensores internos e externos. Os internos servem para controlar 
a posição e a velocidade das juntas e os sensores externos para coordenar a operação do robô com 
outro equipamento. Analise a característica do sensor descrita seguir e marque a alternativa que se 
refere a essa característica. 
 
[...] São utilizados para determinar se existe o contato entre o sensor e o objeto [...]. 
Nota: 10.0 
 
A Sensores táteis. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Capítulo 9, página 169 
 
B Sensores de proximidade. 
 
C Sensores de visão. 
 
D Sensores ópticos. 
 
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Questão 3/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são dotados 
de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que 
determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados 
de grau de liberdade do robô. 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta 
correta. 
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de juntas 
L. 
Nota: 10.0 
 
A Junta rotativa. 
 
B Junta linear. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Capítulo 9, p. 164 
 
C Junta ortogonal. 
 
D Junta rotacional. 
 
Questão 4/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do 
corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e essas são quem determinam os 
movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de 
liberdade do robô. 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta 
correta. 
[...] fornece a possibilidade de rotacionar um eixo perpendicular, conhecida como junta R. 
Nota: 10.0 
 
A Juntas rotativas. 
 
B Juntas rotacionais. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Capítulo 9, p. 164 
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C Juntas torcidas. 
 
D Juntas linear. 
 
Questão 5/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Um sinal é a representação de informações em forma de um valor ou de uma curva de valores de 
uma grandeza física. Existem diversos tipos de sinais e cada um tem suas características próprias. 
 
Analise o parágrafo a seguir e assinale a alternativa que corresponda ao tipo de sinal representado 
nesse parágrafo: 
 "São os sinais cujo parâmetro de informação (IP), dentro de determinados limites, pode admitir 
somente uma quantidade finita de valores; estes não estão relacionados entre si. A cada valor é 
indicada uma determinada informação. (Meixner; Sauer, 1996, p.51-53)." 
Nota: 10.0 
 
A Sinal Analógico. 
 
B Sinal Discreto. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Capítulo 8, p.143 
 
C Sinal Binário. 
 
D Sinal Digital. 
 
Questão 6/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Toda máquina ou equipamento de automação é dotado de sistemas de comandos e esses recebem 
informações de sensores, os quais transformam uma determinada informação em sinal elétrico 
compreensivo pelo sistema. Existem diversos tipos de sensores, dependendo das características 
paras as quais serão utilizados. 
Analise a seguir as características de um determinado tipo de sensor e depois escolha a alternativa 
que represente esse tipo de sensor: 
 
APOL 2 – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – 100% 
 
“São utilizados em todos os setores industriais, desde a detecção de posição e monitoramento, até a 
contagem de objetos. Existem linhas específicas para a determinação de marcas, cores, contrastes e 
etiquetas, com modelos de laser, ultravioleta e infravermelho”. 
Nota: 10.0 
 
A Sensor ultrasônico. 
 
B Sensor fotoelétrico. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Capítulo 8, p.155 
 
C Sensor capacitivo. 
 
D Sensor indutivo. 
 
Questão 7/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
A representação de informações em forma de um valor ou de uma curva de valores de uma grandeza 
física é conhecido como Sinal. Existem diversos tipos de sinais e cada um tem suas características 
próprias. 
 
Analise o parágrafo a seguir e assinale a alternativa que corresponda ao tipo de sinal representado 
nesse parágrafo: 
"É um sinal cujo parâmetro de informação está dividido em subparâmetros de valores, sendo que a 
cada um deles corresponde uma determinada informação. (Meixner; Sauer, 1996, p.51-53)." 
Nota: 10.0 
 
A Sinal Discreto. 
 
B Sinal Analógico. 
 
C Sinal Digital. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
Capítulo 8, p.143 
 
D Sinal Binário. 
 
Questão 8/10 - Automação Industrial 
APOL 2 – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – 100% 
 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Assinale a alternativa correta: 
Sistema de comando pode ser entendido como uma informação a ser executada por determinado 
equipamento ou máquina, e o mesmo é a sequência em um sistema no qual uma ou mais grandezas 
influenciam diretamente no processo. Um exemplo de sistema de comando, muito utilizado é o 
carregador (fonte) para notebooks. Como é conhecido esse tipo de sistema? 
Nota: 10.0 
 
A Comando de malha aberta. 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Capítulo 8, p. 141 
 
B Comando de malha semiaberta. 
 
C Comando de malha fechada. 
 
D Comando de malha semifechada. 
 
Questão 9/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
As indústrias, de uma forma geral, trabalham com situações que tendem a promover a substituição 
de humanos por robôs, levando em conta alguns fatores. 
 
Com base nessa afirmação, analise as proposições a seguir e assinale a alternativa correta. 
1) Ambiente de trabalho perigoso para humanos. 
2) Ciclo de trabalho repetitivo. 
3) Manipulação difícil. 
4) Operação de multishift. 
5) Posição e orientação são estabelecidas no local de trabalho. 
Nota: 10.0 
 
A Apenas as proposições 1, 3 e 5 estão corretas 
 
B Apenas as proposições 2, 3 e 4 estão corretas 
 
C Apenas as proposições 1, 3 e 4 estão corretas 
APOL 2 – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – 100% 
 
 
D Todas as proposições estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (D) 
Você acertou! 
Capítulo 9, p.170 livro Automação da Produção 
 
Questão 10/10 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
As Juntas e as ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos 
do corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e determinam os movimentos 
que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô. 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta 
correta. 
[...] permite a rotação entre eixos paralelos do robô, conhecida como juntas T. 
Nota: 10.0 
 
A Junta rotativa. 
 
 
B Junta torcida. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Capítulo 9, p. 164C Junta rotacional. 
 
D Junta ortogonal.