O que é arduino-16

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Local do programa onde são configuradas as opções 
iniciais. 
No setup(), você deve determinar os valores iniciais de 
uma variável e escrever mensagens para o usuário. 
Além disso, também é no setup() em que deve-se definir 
se uma porta será utilizada como entrada ou saída. 
loop() 
Essa parte do programa é responsável por repetir uma 
série de comandos continuamente. 
Para interrompê-los, é necessário adicionar um de 
pausa, como “parar”, e enviá-lo ao Arduino. 
No início da estrutura do programa do Arduino é 
importante colocar uma observação com o nome do 
programa, sua função e nome do criador. 
Benefícios do Arduino na criação de projetos: por que 
utilizar Arduino? 
https://victorvision.com.br/blog/arduino-para-iniciantes/