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É Utilizado também sensores que são capazes de captar o que está acontecendo no meio e converter em sinais elétricos que são enviados para o microcontrolador, alguns destes sensores são: LDR( sensor de luminosidade), sensor de chama, sensor de temperatura digital, módulo ultrasonic (sensor de distância) , sensor de obstáculo, entre outros. Já os atuadores são componentes capazes de interagir com o meio, sendo controlado pela placa, convertendo assim energia elétrica em energia mecânica, são exemplos de atuadores os motores, válvulas… tudo que pode causar movimento. Software o que e arduino A IDE do Arduino é o ambiente onde desenvolvemos o software para fazer o upload no microcontrolador, a linguagem utilizada para programar é em C/C++ com alguns adaptações para a placa,
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