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RESUMO DO TÓPICO 5
Neste tópico, vimos que:
• A torção se refere ao giro de uma barra retilínea quando carregada por momentos 
(ou torques) que tendem a produzir rotação sobre o eixo longitudinal da barra.
• A tensão gerada por um esforço de torção varia de um valor mínimo no centro 
da secção transversal em que o raio de giração é zero até uma tensão máxima 
na extremidade da secção em que o raio de giração é máximo.
• O ângulo de torção varia ao longo do eixo da barra: 0 ≤φ (x)≤φ
• Para obter o ângulo de torção, utilizamos a seguinte expressão:
• A chamada fórmula da torção máxima para uma secção circular é dada por: 
τ= T.r/Ip

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