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51 RESUMO DO TÓPICO 5 Neste tópico, vimos que: • A torção se refere ao giro de uma barra retilínea quando carregada por momentos (ou torques) que tendem a produzir rotação sobre o eixo longitudinal da barra. • A tensão gerada por um esforço de torção varia de um valor mínimo no centro da secção transversal em que o raio de giração é zero até uma tensão máxima na extremidade da secção em que o raio de giração é máximo. • O ângulo de torção varia ao longo do eixo da barra: 0 ≤φ (x)≤φ • Para obter o ângulo de torção, utilizamos a seguinte expressão: • A chamada fórmula da torção máxima para uma secção circular é dada por: τ= T.r/Ip
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