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Controle Direto de um Atuador de Simples Ação
A figura abaixo representa um dispositivo
O funcionamento deste dispositivo baseia
cilindro de simples ação que desloca as
sistema, retornando em seguida à sua posição
alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento
o retorno pelo desacionamento do mesmo
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo
1A
Controle Direto de um Atuador de Simples Ação
Automação
Pneumática 
de alimentação de peças.
baseia-se no avanço de um
peças para dentro de um
posição inicial para uma nova
acionamento de um botão e
mesmo.
dispositivo.
Controle Direto de um Atuador de Simples AçãoControle Direto de um Atuador de Simples Ação
Automação
Pneumática 
Controle Direto de um Atuador de Simples Ação
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de simples ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
Controle Direto de um Atuador de Simples Ação
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
Controle Indireto de um Atuador de Simples Ação
A figura abaixo representa um dispositivo
Ao acionarmos o botão de comando, um
com retorno por mola deve avançar e
quadro de madeira.
Enquanto mantivermos pressionado o botão,
permanecer avançado, tendo seu retorno
que soltarmos o botão.
Elaborar o circuito pneumático para este
indireta
Controle Indireto de um Atuador de Simples Ação
Automação
Pneumática 
de fixação de cantoneiras.
um cilindro de simples ação
fixar cantoneiras em um
botão, o atuador devera
retorno a posição inicial assim
este dispositivo de forma
Controle Indireto de um Atuador de Simples AçãoControle Indireto de um Atuador de Simples Ação
Automação
Pneumática 
Controle Indireto de um Atuador de Simples Ação
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de simples ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento simples piloto
Controle Indireto de um Atuador de Simples Ação
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento simples piloto
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação
O funcionamento do dobrador de chapas baseia
atuador de dupla ação que dobra as peças
em seguida à sua posição inicial para realizar
O avanço do atuador ocorre através do acionamento
retornando automaticamente após o desacionamento
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo
1A
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação
Automação
Pneumática 
baseia-se no avanço de um
peças para baixo, retornando
realizar uma nova dobra.
acionamento de um botão
desacionamento do mesmo.
dispositivo.
Controle Indireto de um Atuador de Dupla AçãoControle Indireto de um Atuador de Dupla Ação
Automação
Pneumática 
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento simples piloto
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
acionamento simples piloto
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação 
com Válvula Duplo Piloto 
Num processo de fabricação de peças,
realizado visualmente, por um operador.
As peças aprovadas são destinadas à esteira
serão retrabalhadas e para isso serão destinadas
Ao detectar uma peça para retrabalho, o
botão para que o atuador de dupla ação avance
esteira 2.
O retorno do atuador ocorre automaticamente
acionamento de um final de curso.
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo
1A
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação 
Automação
Pneumática 
o controle de qualidade é
esteira 1 e as peças reprovadas
destinadas à esteira 2.
o operador irá acionar um
avance e desloque a peça à
automaticamente através do
dispositivo.
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação 
com Válvula Duplo Piloto 
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação 
Automação
Pneumática 
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação 
com Válvula Duplo Piloto 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por rolete e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento duplo piloto
Controle Indireto de um Atuador de Dupla Ação 
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por rolete e retorno por mola
acionamento duplo piloto
Acionamento de um Cilindro de Simples Ação com 
Dois Pontos Diferentes
Uma esteira transporta pranchas de madeira
embalagem do material, é necessário que
ação que as alinha facilitando assim o processo
O avanço do atuador acontece quando
comando for acionado.
Soltando-se qualquer um dos botões de
voltar imediatamente a sua posição inicial
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo
Acionamento de um Cilindro de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
madeira cortadas. Para realizar a
que um atuador de simples
processo.
quando um dos dois botões de
de comando, o atuador deve
inicial.
dispositivo.
Acionamento de um Cilindro de Simples Ação com 
Dois Pontos Diferentes
Acionamento de um Cilindro de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
Acionamento de um Cilindro de Simples Ação com 
Dois Pontos Diferentes
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de simples ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 3/2 vias - acionamento simples piloto
1V2 Válvula alternadora
Acionamento de um Cilindro de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por botão e retorno por mola
acionamento simples piloto
Acionamento de um Cilindro de Dupla Ação com 
Dois Pontos Simultâneos 
Um atuador de dupla ação instalado
estampagem de peças.
O avanço do atuador acontece somente
comando forem acionados ( comando bi-manual
Soltando qualquer um dos botões de comando,
imediatamente a sua posição inicial.
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo
Acionamento de um Cilindro de Dupla Ação com 
Automação
Pneumática 
instalado em uma máquina de
somente quando dois botões de
manual ).
comando, o atuador deve voltar
dispositivo.
Acionamento de um Cilindro de Dupla Ação com 
Dois Pontos Simultâneos 
Acionamento de um Cilindro de Dupla Ação com 
Automação
Pneumática 
Acionamento de um Cilindro de Dupla Ação com 
Dois Pontos Simultâneos 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento duplo piloto
1V2 Válvula simultaneidade
Acionamento de um Cilindro de Dupla Ação com 
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por botão e retorno por mola
acionamento duplo piloto
Função de Memória com Válvula Simples
Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo.
O silo se abre ao acionar um botão (o atuador deverá retornar), 
tendo seu fechamento somente após o acionamento de um segundo 
botão.
Elaborar o circuito pneumático.
Função de Memória com Válvula Simples
Automação
Pneumática 
Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo.
O silo se abre ao acionar um botão (o atuador deverá retornar), 
tendo seu fechamento somente após o acionamento de um segundo 
Função de Memória com Válvula SimplesFunção de Memória com VálvulaSimples
Automação
Pneumática 
Função de Memória com Válvula Simples
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento duplo piloto
Função de Memória com Válvula Simples
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por botão e retorno por mola
acionamento duplo piloto
Detecção e Controle do Atuador
A figura abaixo representa um alimentador
O avanço do atuador de dupla ação é realizado
botão.
Para retornar o atuador, existem duas possibilidades
• acionado um segundo botão ou;
• automaticamente se um terceiro
habilitado.
O retorno deve ocorrer rapidamente.
Elaborar o circuito pneumático.
1A
Detecção e Controle do Atuador
Automação
Pneumática 
alimentador de chapas.
realizado após acionar um
possibilidades:
terceiro botão-trava estiver
Detecção e Controle do AtuadorDetecção e Controle do Atuador
Automação
Pneumática 
Detecção e Controle do Atuador
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
S3 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão trava e retorno por 
mola
1S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por rolete e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento duplo piloto
1V2 Válvula alternadora 
1V3 Válvula de simultaneidade 
Detecção e Controle do Atuador
Automação
Pneumática 
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por botão trava e retorno por 
NF acionamento por rolete e retorno por mola
acionamento duplo piloto
Ativação de um Sinal de Comando de Acordo com a 
Pressão
A figura abaixo representa o transporte de
O funcionamento deste circuito baseia-se
de dupla ação que se encarrega pela
materiais.
O retorno deve ocorrer lentamente depois
ajustado (sem o auxílio de um rolete).
Elaborar o circuito pneumático.
Ativação de um Sinal de Comando de Acordo com a 
Automação
Pneumática 
de materiais frágeis.
no retorno de um atuador
pela movimentação destes
depois de um tempo pré-
Ativação de um Sinal de Comando de Acordo com a 
Pressão
Ativação de um Sinal de Comando de Acordo com a 
Automação
Pneumática 
Automação
Pneumática 
Ativação de um Sinal de Comando de Acordo com a 
Pressão
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento duplo piloto
1V2 Válvula direcional 3/2 vias - NA - PPL
1V3 Válvula temporizadora - NF
1V4 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
Ativação de um Sinal de Comando de Acordo com a 
Automação
Pneumática 
Automação
Pneumática 
1V4
NF acionamento por botão e retorno por mola
acionamento duplo piloto
Ajuste de Velocidade em Atuador Dupla Ação
A figura abaixo representa a uma prensa pneumática
O funcionamento desta prensa baseia-se
de dupla ação que se encarrega pela estampagem
O avanço deve ocorrer lentamente, tendo
após um tempo pré-programado.
Elaborar o circuito pneumático.
Obs.: O retorno deve ocorrer rapidamente.
Ajuste de Velocidade em Atuador Dupla Ação
Automação
Pneumática 
pneumática.
no avanço de um atuador
estampagem da chapa.
tendo seu retorno automático
.
Ajuste de Velocidade em Atuador Dupla AçãoAjuste de Velocidade em Atuador Dupla Ação
Automação
Pneumática 
Ajuste de Velocidade em Atuador Dupla Ação
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por rolete e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento duplo piloto
1V2 Válvula temporizadora - NF
1V3 Válvula de escape rápido
1V4 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
Ajuste de Velocidade em Atuador Dupla Ação
Automação
Pneumática 
Automação
Pneumática 
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por rolete e retorno por mola
acionamento duplo piloto
Acionamento de Um Atuador de Simples Ação com 
Válvula Simples Solenóide
Utilizando um dispositivo de classificação,
para a mesa transportadora A ou continuam
Pressionando um botão o atuador de
empurra a peça para a mesa A.
Quando o botão é desacionado, o atuador
inicial.
Elaborar o circuito eletropneumático.
AAAA
Acionamento de Um Atuador de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
classificação, peças são transferidas
continuam na mesa B.
simples ação avança e
atuador retorna à sua posição
BBBB
Acionamento de Um Atuador de Simples Ação com 
Válvula Simples Solenóide
Acionamento de Um Atuador de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
Acionamento de Um Atuador de Simples Ação com 
Válvula Simples Solenóide
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de simples ação
S1 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24 V
1V1 Válvula direcional 3/2 vias - NF simples solenóide 
Acionamento de Um Atuador de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
NF simples solenóide 
Controle de Um Atuador de Simples Ação com 
Válvula Duplo Solenóide 
Uma furadeira manual possui uma morsa
qual é controlada por um atuador de simples
A peça é presa acionando-se um botão
segundo botão.
Elaborar o circuito eletropneumático.
Controle de Um Atuador de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
morsa para fixação de peças, a
simples ação.
e solta acionando-se um
Controle de Um Atuador de Simples Ação com 
Válvula Duplo Solenóide 
Controle de Um Atuador de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
Controle de Um Atuador de Simples Ação com 
Válvula Duplo Solenóide 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de simples ação
1V1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento dupla solenóide
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24 V
1Y2 Solenóide24 V
Controle de Um Atuador de Simples Ação com 
Automação
Pneumática 
NF acionamento dupla solenóide
Acionamento de Um Atuador de Dupla Ação com 
Válvula Simples Solenóide 
Uma guilhotina é utilizada para cortar
diversos tamanhos.
Pressionando um botão o atuador de dupla
folha de madeira.
O retorno do atuador é realizado ao desacionar
Elaborar o circuito eletropneumático.
Acionamento de Um Atuador de Dupla Ação com 
Automação
Pneumática 
cortar folhas de madeira em
dupla ação avança e corta a
desacionar o botão.
Acionamento de Um Atuador de Dupla Ação com 
Válvula Simples Solenóide 
Acionamento de Um Atuador de Dupla Ação com 
Automação
Pneumática 
Acionamento de Um Atuador de Dupla Ação com 
Válvula Simples Solenóide 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24 V
Acionamento de Um Atuador de Dupla Ação com 
Automação
Pneumática 
simples solenóide 
Controle de Um Atuador de Dupla Ação com Válvula 
Duplo Solenóide
O funcionamento do dispositivo transferidor
do acionamento de um atuador linear de
peças de uma esteira para outra.
Ao acionarmos um botão, o sistema empurra
dois , retornando somente se outro botão
Elaborar o circuito eletropneumático.
Controle de Um Atuador de Dupla Ação com Válvula 
Automação
Pneumática 
transferidor de caixas se dá através
dupla ação, que desloca as
empurra a caixa para a esteira
for acionado.
Controle de Um Atuador de DuplaAção com Válvula 
Duplo Solenóide
Controle de Um Atuador de Dupla Ação com Válvula 
Automação
Pneumática 
Controle de Um Atuador de Dupla Ação com Válvula 
Duplo Solenóide
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - duplo solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24 V
1Y2 Solenóide24 V
Controle de Um Atuador de Dupla Ação com Válvula 
Automação
Pneumática 
duplo solenóide 
Acionamento de Válvula Simples Solenóide com 
Função de Memória 
Uma fábrica de móveis necessita fazer o
poltronas fabricadas. O teste consiste em
tanto utiliza-se de um cilindro de dupla ação
O avanço do atuador se da ao pressionar
seu retorno automático dado por um final
Elaborar o circuito eletropneumático.
Acionamento de Válvula Simples Solenóide com 
Automação
Pneumática 
controle de qualidade das
em comprimir o assento. Para
ação guiado.
pressionar um botão pulsador. Tendo
de curso.
Acionamento de Válvula Simples Solenóide com 
Função de Memória 
Acionamento de Válvula Simples Solenóide com 
Automação
Pneumática 
Acionamento de Válvula Simples Solenóide com 
Função de Memória 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NF
K1 Relé auxiliar
1Y1 Solenóide24 V
Acionamento de Válvula Simples Solenóide com 
Automação
Pneumática 
simples solenóide 
Detecção e Controle de Posição de Atuador de Dupla 
Ação com Fim de Curso Mecânico e Por Tempo
Ao acionar um botão, um cilindro de dupla
uma tensão na correia de um conjunto moto
o eixo de transmissão das ferramentas.
Após acionado o final de curso, um tempo
segundos fará o atuador recuar e parar o eixo
Elaborar o circuito eletropneumático para este
Detecção e Controle de Posição de Atuador de Dupla 
Ação com Fim de Curso Mecânico e Por Tempo
Automação
Pneumática 
dupla ação é acionado causando
moto-ferramenta fazendo girar
tempo pré-programado de 30
eixo.
este dispositivo.
Detecção e Controle de Posição de Atuador de Dupla 
Ação com Fim de Curso Mecânico e Por Tempo
Detecção e Controle de Posição de Atuador de Dupla 
Ação com Fim de Curso Mecânico e Por Tempo
Automação
Pneumática 
Detecção e Controle de Posição de Atuador de Dupla 
Ação com Fim de Curso Mecânico e Por Tempo
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - duplo solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
1S1 Final de curso elétrico 
1S2 Final de curso elétrico 
1Y1 Solenóide24V
1Y2 Solenóide24V
T1 Temporizador com retardo na ativação
Detecção e Controle de Posição de Atuador de Dupla 
Ação com Fim de Curso Mecânico e Por Tempo
Automação
Pneumática 
duplo solenóide 
Detecção e Controle de Posição de Atuadores com 
Sensores 
O funcionamento do selecionador de
acionamento de um atuador linear de dupla
esteira na posição 1 quando as caixas
esteira 2 para caixas metálicas.
Ao acionarmos um botão, o sistema entrará
contínuo, parando somente se outro botão
sistema estiver em funcionamento uma luz
Elaborar o circuito eletropneumático para este
Obs.: Utilizar finais de curso para confirmação
2222
1111
2222
Detecção e Controle de Posição de Atuadores com 
Automação
Pneumática 
caixas se dá através do
dupla ação, que posiciona a
não forem metálicas, e na
entrará em funcionamento
botão for acionado. Quando o
luz deverá estar ativada.
este dispositivo.
confirmação de avanço e retorno.
Detecção e Controle de Posição de Atuadores com 
Sensores 
Detecção e Controle de Posição de Atuadores com 
Automação
Pneumática 
Detecção e Controle de Posição de Atuadores com 
Sensores 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - dupla solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NF
K1 Relé auxiliar
K2 Relé auxiliar
B1 Sensor elétrico indutivo
1S1 Final de curso elétrico 
1S2 Final de curso elétrico 
1Y1 Solenóide24V
1Y2 Solenóide24V
L1 Lâmpada 
Detecção e Controle de Posição de Atuadores com 
Automação
Pneumática 
dupla solenóide 
Atuação Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Um Cilindro de Dupla Ação
Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir um porta deslizante.
Um sensor capacitivo é responsável pela abertura da porta que se da 
com o avanço do atuador. Seu fechamento ocorre com o retorno do 
atuador automaticamente ao desacionar o sensor. 
Elaborar o circuito eletropneumático para este
Obs.: Desenvolver um circuito básico de alimentação
Atuação Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Automação
Pneumática 
Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir um porta deslizante.
Um sensor capacitivo é responsável pela abertura da porta que se da 
com o avanço do atuador. Seu fechamento ocorre com o retorno do 
atuador automaticamente ao desacionar o sensor. 
este dispositivo.
alimentação do circuito.
Atuação Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Um Cilindro de Dupla Ação
Atuação Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Automação
Pneumática 
Atuação Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Um Cilindro de Dupla Ação
Designação Descrição do Componente
B1
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NF
K1 Relé auxiliar
K2 Relé auxiliar
B1 Sensor elétrico capacitivo
1Y1 Solenóide24V
Atuação Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Automação
Pneumática 
simples solenóide 
Abertura Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Temporização
A figura abaixo representa uma porta automática
Sua abertura se da através do avanço de um
após o acionamento de um sensor capacitivo
se da após um tempo pré determinado.
O retorno acontece de modo imediato após
sensor capacitivo.
Elaborar o circuito eletropneumático para este
Obs.: Desenvolver um circuito básico de alimentação
Abertura Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Automação
Pneumática 
automática.
um atuador de dupla ação
capacitivo. O avanço do atuador
após o desacionamento do
este dispositivo.
alimentação do circuito.
Abertura Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Temporização
Abertura Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Automação
Pneumática 
Abertura Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Temporização
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NF
K1 Relé auxiliar
B1 Sensor elétrico capacitivo
1Y1 Solenóide24V
T1 Temporizador com retardo na ativação
Abertura Pneumática de Uma Porta Real Utilizando 
Automação
Pneumática 
simples solenóide 
Atuação da Porta Pneumática Utilizando Válvula 
Eletropneumático Por Botões 
A figura abaixo representa um portão deslizante
O funcionamento deste circuito baseia-se
de um atuador de dupla ação linear
movimentação do conjunto.
O avanço do atuador se da ao acionar um
após o acionamento de um segundo botão
Elaborar o circuito eletropneumático para este
Atuação da Porta Pneumática Utilizando Válvula 
Automação
Pneumática 
deslizante.
no avanço e retorno lento
que se encarrega pela
um botão, tendo seu retorno
botão.
este dispositivo.
Atuação da Porta Pneumática Utilizando Válvula 
Eletropneumático Por Botões 
Atuação da Porta Pneumática Utilizando Válvula 
Automação
Pneumática 
Atuação da Porta Pneumática Utilizando Válvula 
Eletropneumático Por Botões 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
1V2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
1V3 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
S1 Botãoelétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
K1 Relé auxiliar
K2 Relé auxiliar
1S1 Final de curso elétrico 
1S2 Final de curso elétrico 
1Y1 Solenóide24V
1Y2 Solenóide24V
Atuação da Porta Pneumática Utilizando Válvula 
Automação
Pneumática 
simples solenóide 
Alimentação de Peças de Um Depósito Vertical 
Com Controle Eletropneumático 
A figura abaixo representa um dispositivo
O funcionamento deste dispositivo baseia
atuador de dupla ação que desloca as peças
sistema, retornando em seguida à sua posição
alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento
o retorno pelo desacionamento do mesmo
Elaborar o circuito eletropneumático para este
Alimentação de Peças de Um Depósito Vertical 
Com Controle Eletropneumático 
Automação
Pneumática 
de alimentação de peças.
baseia-se no avanço de um
peças para dentro de um
posição inicial para uma nova
acionamento de um botão e
mesmo.
este dispositivo.
Alimentação de Peças de Um Depósito Vertical 
Com Controle Eletropneumático 
Alimentação de Peças de Um Depósito Vertical 
Com Controle Eletropneumático 
Automação
Pneumática 
Alimentação de Peças de Um Depósito Vertical 
Com Controle Eletropneumático 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
Alimentação de Peças de Um Depósito Vertical 
Com Controle Eletropneumático 
Automação
Pneumática 
simples solenóide 
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
A figura abaixo representa um dispositivo
O funcionamento deste dispositivo baseia
atuador de dupla ação que desloca as peças
sistema, retornando em seguida à sua posição
ocorre somente se houver a confirmação de
O avanço do atuador ocorre através do acionamento
de um sensor que indica a presença de peças
sendo que o retorno acontece pelo desacionamento
Elaborar o circuito eletropneumático para este
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Automação
Pneumática 
de alimentação de peças.
baseia-se no avanço de um
peças para dentro de um
posição inicial. Este processo
de presença de peça.
acionamento de um botão e
peças de qualquer material,
desacionamento do mesmo.
este dispositivo.
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Automação
Pneumática 
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Designação Descrição do ComponenteDesignação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
K1 Relé auxiliar
B1 Sensor elétrico indutivo
1Y1 Solenóide24V
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Automação
Pneumática 
simples solenóide simples solenóide 
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
A figura abaixo representa um dispositivo
vertical.
O funcionamento deste dispositivo baseia
atuador de dupla ação que desloca as esferas
outro sistema vertical, retornando em seguida
para uma nova alimentação. Este processo
houver a confirmação de presença de peça
O avanço do atuador ocorre através do acionamento
de um sensor que indique a presença
material. Seu retorno é dado através
segundo botão.
Elaborar o circuito eletropneumático para este
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Automação
Pneumática 
dispositivo de alimentação de peças
baseia-se no avanço de um
esferas para dentro de um
seguida à sua posição inicial
processo ocorre somente se
peça.
acionamento de um botão e
presença de peças de qualquer
do acionamento de um
este dispositivo.
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Automação
Pneumática 
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Designação Descrição do ComponenteDesignação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - dupla solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
K1 Relé auxiliar
B1 Sensor elétrico indutivo
1Y1 Solenóide24V
1Y2 Solenóide24V
Alimentação de Peças Utilizando Um Depósito 
Vertical Com Detecção de Presença Peças
Automação
Pneumática 
simples solenóide dupla solenóide 
Alimentação de Peças Através de Um Depósito Vertical 
Com Ejeção de Peças (Controle Pneumático)
A figura abaixo representa um dispositivo
vertical.
O funcionamento deste dispositivo baseia
atuador de simples ação que desloca as
processo, retornando em seguida à sua
nova alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento
tendo seu retorno através do desacionamento
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo
Alimentação de Peças Através de Um Depósito Vertical 
Com Ejeção de Peças (Controle Pneumático)
Automação
Pneumática 
dispositivo de alimentação de peças
baseia-se no avanço de um
peças para dentro de um
posição inicial para uma
acionamento de um botão,
desacionamento do mesmo.
dispositivo.
Alimentação de Peças Através de Um Depósito Vertical 
Com Ejeção de Peças (Controle Pneumático)
Alimentação de Peças Através de Um Depósito Vertical 
Com Ejeção de Peças (Controle Pneumático)
Automação
Pneumática 
Alimentação de Peças Através de Um Depósito Vertical 
Com Ejeção de Peças (Controle Pneumático)
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de simples ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento simples piloto
Alimentação de Peças Através de Um Depósito Vertical 
Com Ejeção de Peças (Controle Pneumático)
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento simples piloto
Prensa Pneumática Com Ativação Segura 
A figura abaixo representa um dispositivo de moldar chapas.A figura abaixo representa um dispositivo de moldar chapas.
O atuador de dupla ação deverá avançar
simultâneo de dois botões (Bi-manual).
Após o dobramento da chapa, o atuador
automaticamente após desacionar o botão
Elaborar o circuito eletropneumático
Obs.: Comando bi-manual tem seu acionamento
dois botões e ocorrendo apenas quando houver
simultâneo entre eles.
Prensa Pneumática Com Ativação Segura 
A figura abaixo representa um dispositivo de moldar chapas.
Automação
Pneumática 
A figura abaixo representa um dispositivo de moldar chapas.
avançar após o acionamento
atuador deverá retornar
botão.
acionamento através de seus
houver o acionamento
Prensa Pneumática Com Ativação Segura Prensa Pneumática Com Ativação Segura 
Automação
Pneumática 
Prensa Pneumática Com Ativação Segura 
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento duplo piloto
1V2 Válvula simultaneidade
Prensa Pneumática Com Ativação Segura 
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por botão e retorno por mola
acionamento duplo piloto
Prensa Com Temporizador, Cilindrode Ejeção e 
Controle Pneumático
A figura abaixo representa uma prensa para colocação de buchas. 
O atuador 1A da prensa, deverá avançar
acionado simultaneamente por dois botões
Após o dobramento da chapa, o atuador
desacionar os botões. O atuador 2A é responsável
do sistema, sendo acionado através do
desacionar o mesmo.
Elaborar o circuito pneumático
Obs.: Comando bi-manual tem seu acionamento
dois botões e ocorrendo apenas quando houver
simultâneo entre eles. Realizar inter travamento no avanço dos dois 
atuadores. 
1A1A1A1A
2A2A2A2A
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Automação
Pneumática 
A figura abaixo representa uma prensa para colocação de buchas. 
avançar após 2 segundos, sendo
botões S1 e S2(Bi-manual).
atuador 1A deverá retornar ao
responsável por ejetar a peça
do botão S3, retornando ao
acionamento através de seus
houver o acionamento
simultâneo entre eles. Realizar inter travamento no avanço dos dois 
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Controle Pneumático
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Automação
Pneumática 
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Controle Pneumático
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
2A Atuador de dupla ação
S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
S3 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por botão e retorno por mola
1S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por rolete e retorno por mola
2S1 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por rolete e retorno por mola
2S2 Válvula direcional 3/2 vias - NF acionamento por rolete e retorno por mola
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento simples piloto
1V2 Válvula temporizadora - NF
1V3 Válvula de simultaneidade
2V1 Válvula direcional 5/2 vias - acionamento duplo piloto
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Automação
Pneumática 
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por botão e retorno por mola
NF acionamento por rolete e retorno por mola
NF acionamento por rolete e retorno por mola
NF acionamento por rolete e retorno por mola
acionamento simples piloto
acionamento duplo piloto
Alimentação de Um Depósito Vertical Com Ejeção de 
Peças Com Controle Eletropneumático. 
A figura abaixo representa um dispositivo de alimentação vertical.
O atuador do alimentador 1A, deverá avançar,
botões S1 ou S2.
O retorno se da por um terceiro botão S3.
Elaborar o circuito eletropneumático
Alimentação de Um Depósito Vertical Com Ejeção de 
Peças Com Controle Eletropneumático. 
Automação
Pneumática 
A figura abaixo representa um dispositivo de alimentação vertical.
avançar, sendo acionado pelos
.
Alimentação de Um Depósito Vertical Com Ejeção de 
Peças Com Controle Eletropneumático. 
Alimentação de Um Depósito Vertical Com Ejeção de 
Peças Com Controle Eletropneumático. 
Automação
Pneumática 
Alimentação de Um Depósito Vertical Com Ejeção de 
Peças Com Controle Eletropneumático. 
Designação Descrição do Componente
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - dupla solenóide 
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - dupla solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
S3 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
1Y2 Solenóide24V
Alimentação de Um Depósito Vertical Com Ejeção de 
Peças Com Controle Eletropneumático. 
Automação
Pneumática 
dupla solenóide 
simples solenóide 
dupla solenóide 
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Controle Eletropneumático
A figura abaixo representa um dispositivo de moldar chapas.
O atuador da prensa de dupla ação 1A,
segundos, sendo acionado simultaneamente
manual).
Após o dobramento da chapa, o atuador
desacionar o botão. O atuador de dupla ação
ejetar a peça do sistema, sendo acionado
retorno do atuador 1A.
Elaborar o circuito eletropneumático
Obs.: Comando bi-manual tem seu acionamento
dois botões e ocorrendo apenas quando houver
simultâneo entre eles.
1A
2A
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Automação
Pneumática 
A figura abaixo representa um dispositivo de moldar chapas.
A, deverá avançar após 2
simultaneamente por dois botões (Bi-
atuador 1A deverá retornar ao
ação 2A é responsável por
acionado automaticamente após o
acionamento através de seus
houver o acionamento
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Controle Eletropneumático
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Automação
Pneumática 
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Controle Eletropneumático
Designação Descrição do Componente
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
2A Atuador de dupla ação
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
2A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
2V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
K1 Relé auxiliar
K2 Relé auxiliar
1S1 Final de curso elétrico 
1S2 Final de curso elétrico 
1Y1 Solenóide24V
2Y1 Solenóide24V
T1 Temporizador com retardo na ativação
Prensa Com Temporizador, Cilindro de Ejeção e 
Automação
Pneumática 
simples solenóide 
simples solenóide 
simples solenóide 
Estampagem Por Meio de Cilindro de Dupla Ação Vertical
O atuador de dupla ação abaixo e responsável
chapas.
Seu avanço se da através do acionamento
manual, tendo seu retorno imediato ao desacionar
botões.
Elaborar o circuito eletropneumático
Estampagem Por Meio de Cilindro de Dupla Ação Vertical
Automação
Pneumática 
responsável pela estampagem de
acionamento de um comando bi-
desacionar qualquer um dos
Estampagem Por Meio de Cilindro de Dupla Ação VerticalEstampagem Por Meio de Cilindro de Dupla Ação Vertical
Automação
Pneumática 
Estampagem Por Meio de Cilindro de Dupla Ação Vertical
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
Estampagem Por Meio de Cilindro de Dupla Ação Vertical
Automação
Pneumática 
simples solenóide 
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical e Alimentador De Peças Com 
Controle EletropneumáticoControle Eletropneumático
O atuador de dupla ação abaixo 1A e responsável
de figuras em cubos. Um segundo atuador
responsável pela alimentação de peças no
Um comando bi-manual realiza o avanço
chegar ao seu final de curso avança o atuador
,estampando o cubo. O retorno dos
desacionar qualquer um dos botões.
Elaborar o circuito eletropneumático
2A2A2A2A
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical e Alimentador De Peças Com 
Automação
Pneumática 
responsável pela estampagem
atuador 2A de simples ação é
no processo.
avanço do atuador 2A, que ao
atuador 1A após 2 segundos
atuadores é imediato ao
1A1A1A1A
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical e Alimentador De Peças Com 
Controle EletropneumáticoControle Eletropneumático
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical e Alimentador De Peças Com 
Automação
Pneumática 
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical e Alimentador De Peças Com 
Controle Eletropneumático
Designação Descrição do ComponenteDesignação Descrição do ComponenteControle Eletropneumático
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
2A Atuador de simples ação
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
1Y1 Solenóide24V
2A Atuador de simples ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
2V1 Válvula direcional 3/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
2S2 Final de curso elétrico 
1Y1 Solenóide24V
2Y1 Solenóide24V
T1 Temporizador com retardo na ativação
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical e Alimentador De Peças Com 
Automação
Pneumática 
simples solenóide simples solenóide 
simples solenóide 
simples solenóide 
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical, Alimentador De Peças e 
Mecanismo De Ejeção Com Controle EletropneumáticoMecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Um sistema é alimentado automaticamente
um sistema de estampagem. Dois segundos
atuador de dupla ação 1A e responsável pela
Um terceiro atuador 3A de simples ação
de peças no processo dois segundos após
Obs.: A estampagem do cubo só poderá
atuador de alimentação 2A estiver totalmente
vale para o sistema de ejeção que só poderá
confirmado o retorno de 1A.
Elaborar o circuito eletropneumático
2A2A2A2A
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Alimentador De Peças e 
Mecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Automação
Pneumática 
Mecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
automaticamente por um atuador 2A para
segundos após a alimentação o
pela estampagem do cubo.
é responsável pela ejeção
após a estampagem.
poderá acontecer quando o
totalmente recuado o mesmo
poderá acontecer assim que
1A1A1A1A
3A3A3A3A
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical, Alimentador 
Mecanismo De Ejeção Com Controle EletropneumáticoMecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Vertical, Alimentador De Peças e 
Mecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Automação
Pneumática 
Mecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical, Alimentador De Peças e 
Mecanismo De Ejeção Com Controle EletropneumáticoMecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical, Alimentador De Peças e 
Mecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Automação
Pneumática 
Mecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical, Alimentador De Peças e 
Mecanismo De Ejeção Com Controle EletropneumáticoMecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Designação Descrição do Componente
0Z1 Unidadede conservação de ar
1A Atuador de dupla ação
2A Atuador de simples ação
3A Atuador de simples ação
1V1 Válvula direcional 5/2 vias - simples solenóide 
2V1 Válvula direcional 3/2 vias - simples solenóide 
3V1 Válvula direcional 3/2 vias - simples solenóide 
S1 Botão elétrico pulsador NA
S2 Botão elétrico pulsador NA
K1 Relé auxiliar
K2 Relé auxiliar
K3 Relé auxiliar
1S1 Final de curso elétrico 
1S2 Final de curso elétrico 
2S1 Final de curso elétrico 2S1 Final de curso elétrico 
2S2 Final de curso elétrico 
1Y1 Solenóide24V
2Y1 Solenóide24V
3Y1 Solenóide24V
T1 Temporizador com retardo na ativação
T2 Temporizador com retardo na ativação
Estampagem Por Meio De Um Cilindro De Dupla Ação 
Com Depósito Vertical, Alimentador De Peças e 
Mecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
Automação
Pneumática 
Mecanismo De Ejeção Com Controle Eletropneumático
simples solenóide 
simples solenóide 
simples solenóide

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