Agentes de segurança vs Estado de necessidade

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Policiais têm sempre o dever de agir para garantir o bem-estar de todos, inclusive fora do serviço, pois existe a posição de garantidor legal. No entanto os agentes de segurança pública elencados na Constituição Federal podem ter uma conduta diversa do esperado, segundo a jurisprudência dos tribunais superiores se os policiais estiverem em menor número com armamento escasso e se depararem com vários criminosos fortemente armados, esses agentes públicos tem o direito de “não fazer nada” e tal atitude não será considerada um ilícito penal (eles estarão amparados pelo estado de necessidade), pois, não é razoável exigir que eles se sacrifiquem a doutrina majoritária entende que não se pode pedir que ninguém cometa atos de heroísmo, nem mesmo agentes da lei.