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Computação e Sistemas Embarcados constituem um campo de estudo e prática dentro da engenharia elétrica e da ciência da computação, focado no projeto e implementação de sistemas computacionais integrados em dispositivos eletrônicos. Esses sistemas são caracterizados por sua presença em equipamentos e ambientes diversos, desde dispositivos simples, como eletrodomésticos e brinquedos, até sistemas mais complexos, como veículos autônomos e equipamentos industriais. 1. **Projeto de Sistemas Embarcados:** A engenharia de sistemas embarcados começa com o projeto dos dispositivos eletrônicos que irão hospedar o sistema computacional. Isso envolve a seleção de componentes eletrônicos, como microcontroladores, processadores, sensores e atuadores, de acordo com as especificações do sistema. O projeto também inclui a definição da arquitetura de hardware e software, considerando requisitos de desempenho, consumo de energia, custo e tamanho do dispositivo. 2. **Programação de Microcontroladores:** Uma parte fundamental do desenvolvimento de sistemas embarcados é a programação dos microcontroladores ou microprocessadores que controlam o funcionamento do dispositivo. Isso geralmente é feito utilizando linguagens de programação de baixo nível, como C ou Assembly, e ferramentas de desenvolvimento específicas para o hardware em questão. A programação define como o sistema irá interagir com o ambiente externo, processar dados e executar tarefas específicas. 3. **Implementação de Sistemas de Tempo Real:** Muitos sistemas embarcados são projetados para operar em tempo real, o que significa que precisam responder a eventos ou estímulos do ambiente em um intervalo de tempo definido. A implementação de sistemas de tempo real envolve a programação de algoritmos e controle que garantam que as tarefas críticas sejam executadas dentro dos prazos exigidos, minimizando a latência e maximizando a confiabilidade do sistema. 4. **Integração de Sensores e Atuadores:** Muitos sistemas embarcados dependem da interação com o ambiente físico por meio de sensores e atuadores. Isso pode incluir sensores de temperatura, umidade, aceleração, GPS, entre outros, e atuadores como motores, solenoides, válvulas, etc. A integração desses dispositivos no sistema requer a programação de interfaces de comunicação e o desenvolvimento de algoritmos para processar os dados coletados e controlar os atuadores de acordo com as necessidades do sistema. 5. **Conectividade e Internet das Coisas (IoT):** Com o avanço da Internet das Coisas, muitos sistemas embarcados são projetados para se comunicar e interagir com outros dispositivos e sistemas remotamente. Isso pode envolver o uso de tecnologias de comunicação sem fio, como Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee ou LoRa, e a implementação de protocolos de comunicação adequados. A conectividade IoT permite monitorar e controlar sistemas embarcados remotamente, coletar dados para análise e tomar decisões em tempo real com base nessas informações. 6. **Teste e Depuração:** Após o desenvolvimento do sistema embarcado, é necessário realizar testes extensivos para garantir que ele funcione conforme o esperado em uma variedade de condições. Isso inclui testes de unidade, integração e sistema, bem como testes de desempenho, estresse e segurança. A depuração é uma parte crucial do processo de teste, envolvendo a identificação e correção de erros e problemas de funcionamento do sistema. Em resumo, Computação e Sistemas Embarcados desempenham um papel fundamental na integração de computação em dispositivos eletrônicos, permitindo que eles realizem uma ampla gama de funções e interajam com o mundo físico de maneira inteligente e autônoma. O desenvolvimento desses sistemas requer uma combinação de habilidades em eletrônica, programação de baixo nível, algoritmos de controle e comunicação de dados, visando atender aos requisitos específicos de cada aplicação. Computação e Sistemas Embarcados Breno Magno Cordeiro
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