2023_PMR3103_Aula01_Desenho Tecnico

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Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Dept. de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos
Fundamentos de desenho técnico mecânico
Prof. Chi Nan Pai
Prédio de Eng. Mecânica, sala MS-14
chinan.pai@usp.br
mailto:chinan.pai@usp.br
Projeto mecânico
• Objetivo
• Brainstorm (discussão das ideias)
➢Esboços, pequenos textos explicativos
• Escolha da solução a ser testada / implementada
• Detalhamento desta solução
• Fabricação e validação da solução escolhida
• Discussão dos resultados
• Preparo da documentação
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 2
Projeto mecânico
• Objetivo
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 3
Projeto mecânico
• Brainstorm
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 4
Projeto mecânico
• Brainstorm
➢Esboços
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Projeto mecânico
• Escolha e detalhamento da solução
➢Desenhos técnicos
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Projeto mecânico
• Fabricação e validação da solução escolhida
➢DIY X-MEN Making WOLVERINES CLAWS 
https://www.youtube.com/watch?v=fVBCFGebqTg
➢DIY X-MEN WOLVERINE fully automatic claws
https://www.youtube.com/watch?v=sdcGek-NoFQ
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 7
https://www.youtube.com/watch?v=fVBCFGebqTg
https://www.youtube.com/watch?v=sdcGek-NoFQ
Projeto mecânico
• Objetivo
• Brainstorm (discussão das ideias)
➢Esboços, pequenos textos explicativos
• Escolha da solução a ser testada / implementada
• Detalhamento desta solução
• Fabricação e validação da solução escolhida
• Discussão dos resultados
• Preparo da documentação
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Projeto mecânico
• Considerações
➢Protótipo x produto comercial 
o Itens customizados x itens de prateleira
➢Uso / Manutenção
oFacilidade de uso?
oComo recarregar a bateria?
oFácil de desmontar para troca de peças?
oQuais ferramentas eu preciso para manutenção?
➢Durabilidade
oEm quais situações o dispositivo pode quebrar? Como evitar?
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Normas técnicas
Normas técnicas
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 10
NORMALIZAÇÃO
Normas técnicas
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Que todos os envolvidos interpretem as 
informações técnicas da mesma forma
https://cienciaprogramada.com.br/2020/08/nasa-perde-milhoes-erros-unidade/
https://cienciaprogramada.com.br/2020/08/nasa-perde-milhoes-erros-unidade/
Normas técnicas
• O que mais a NORMALIZAÇÃO proporciona?
➢ Redução de custo
➢ Racionalização de processos
➢ Intercambialidade
➢ Múltiplos fornecedores
➢ Qualidade
➢ Reprodutibilidade de informações
➢ Rastreabilidade da informação
➢ outros
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Normas técnicas
• Principais NORMAS ABNT utilizadas em desenho técnico 
mecânico e nesta disciplina
➢NBR 08403 - 1983 - Aplicação de linhas em desenhos – Tipos
➢NBR 08993 - 1985 - Representação Convencional de Partes 
Roscadas em Desenhos Técnicos
➢NBR 10067 - 1993 - Princípios gerais de representação em 
desenho técnico
➢NBR 10126 - 1986 - Cotagem em desenho técnico
➢NBR 12298 - 1995 – representação de área de corte por meio de 
hachuras em desenho técnico
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Desenho técnico
• NBR 8403: Aplicação de linhas em desenhos
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 14
A
Contínua estreita – linhas de cota, auxiliares, 
hachuras, de chamada, de intersecção imaginária
B Contínua larga – contornos e arestas visíveis
C
Tracejada estreita ou larga – contornos e arestas 
NÃO visíveis
D Traço e ponto estreita – linhas de centro, simetria
E
Traço e ponto estreita, largo na extremidade –
indicação de planos de corte
F
Contínua estreita a mão livre (ou ziguezague) –
limites ou interrupções
Desenho técnico – Exemplo 1
6
4
2
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 15
Representação ortográfica
Representação isométrica
Desenho técnico – Exercício 1
7
4
4
2
1
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 16
Desenho técnico – Exercício 2
2
4
1
6
2
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 17
Revisão de geometria descritiva
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 18
 
1 pto. de fuga 
2 ptos. de fuga 
3 ptos. de fuga 
Perspectiva Cônica 
CÔNICAS 
Isométrica 
Dimétrica 
Trimétrica 
Perspectivas Axonométricas 
1º Diedro 
3º Diedro 
Vistas Ortográficas 
ORTOGONAL 
Perspectiva Cavaleira 
Perspectiva Militar 
OBLÍQUA 
CILÍNDRICAS 
PROJEÇÕES 
Vistas ortográficas:
1º Diedro
3º Diedro
Perspectivas x Vistas ortográficas
• Necessidade: 3D 2D
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Perspectiva isométrica Vistas ortográficas no 1º diedro
120º 
120º 120º 
x y
z
Perspectivas isométricas
• Projeção cilíndrica ortogonal perspectiva isométrica
➢ Representação menos deformada do objeto
➢ Mesmas proporções dos três eixos ortogonais
➢ Os três eixos tem a mesma inclinação (120º)
➢ Todas as cotas na mesma escala
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 20
120º 
120º 120º 
x y
z
x y
z
1 1
1
Vistas ortográficas
• Planos ortogonais
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 21
2
1
Plano vertical
Plano frontal
Plano Horizontal
Linha de terra
3
Vistas ortográficas
• Diedros
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 22
2
1
3
1
Anterior ao plano frontal
2
1
Posterior ao plano frontal
1º Diedro
3º Diedro
5º Diedro
7º Diedro
2º Diedro
4º Diedro
6º Diedro
8º Diedro
2
Vistas ortográficas
• 1º e 3º Diedros: principais diedros em desenho técnico 
mecânico
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 23
2
1
3
1º Diedro
3º Diedro
Vistas ortográficas
• Projeção de sólidos
➢A épura é uma representação, num plano, de qualquer entidade 
geométrica, mediante projeções ortogonais
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Vistas ortográficas
• Projeções ortogonais nos 4 diedros
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 25
objetivo
objetivo
objetivo
objetivo
Observador O1
2
1
12
Observador O2
1º Diedro
3º Diedro 4º Diedro
2º Diedro
Observador O3
Vistas ortográficas
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 26
Vistas ortográficas
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 27
Vistas ortográficas
• Projeções ortogonais
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 28
2
1
12
1º Diedro
3º Diedro
Vistas ortográficas
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 29
13
2
1º diedro 3º diedro
Vistas ortográficas
• 1º Diedro
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 30
A
B
E
C FD
Vistas ortográficas
• 3º Diedro
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 31
A
B
E
CF D
Vistas ortográficas
• 1º e 3º Diedro (NBR 10067)
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 32
Vistas ortográficas no 3º diedro
A
B
E
CF DA
B
E
C FD
Vistas ortográficas no 1º diedro
Vistas ortográficas
• 1º Diedro 
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 33
A: Vista frontal (VF)
B: Vista superior (VS)
C: Vista lateral esquerda (VLE)
D: Vista lateral direita (VLD)
E: Vista inferior (VI)
F: Vista posterior (VP)
A
B
E
C FD
Vistas ortográficas no 1º diedro
Vistas ortográficas
• 3º Diedro
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 34
Vistas ortográficas no 3º diedro
A: Vista frontal
B: Vista superior
C: Vista lateral esquerda
D: Vista lateral direita
E: Vista inferior
F: Vista posterior
A
B
E
CF D
Vistas ortográficas
• Vista frontal: qual escolher?
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 35
VF1
VF2 VF: Vista obrigatória
VF3
VF1
Vistas ortográficas
• Desenho das vistas devem obedecer:
➢Posicionamento
➢Alinhamento
➢Espaçamento
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 36
VF1
d d d
d
d
Vistas ortográficas
• As vistas devem ser apenas as necessárias e suficientes
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 37
2 Vistas são necessárias e suficientes
VF1
VF1
Vistas ortográficas
• As vistas devem ser apenas as necessárias e suficientes
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 38
3 Vistas são necessárias e suficientes
VF3
VF3
Vistas ortográficas
• As vistas devem ser apenas as necessárias e suficientes
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 39
3 Vistas são necessáriase suficientes
VF3
VF3
VF3
Vistas ortográficas
• As vistas devem ser apenas as necessárias e suficientes
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 40
3 Vistas são necessárias e suficientes
VF3
VF3
VF3
Desenho técnico
• NBR 8403: Aplicação de linhas em desenhos
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 41
A
Contínua estreita – linhas de cota, auxiliares, 
hachuras, de chamada, de intersecção imaginária
B Contínua larga – contornos e arestas visíveis
C
Tracejada estreita ou larga – contornos e arestas 
NÃO visíveis
D Traço e ponto estreita – linhas de centro, simetria
E
Traço e ponto estreita, largo na extremidade –
indicação de planos de corte
F
Contínua estreita a mão livre (ou ziguezague) –
limites ou interrupções
Desenho técnico – Exemplo 2
1
6
4
1
1
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 42
Obs: Limite de linha de cota (NBR 10126)
2
2
Desenho técnico – Exercício 3
6
2
1
4
1
1
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 43
Obs: Limite de linha de cota (NBR 10126)
2
Desenho técnico
• NBR 8403: Aplicação de linhas em desenhos
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 44
A
Contínua estreita – linhas de cota, auxiliares, 
hachuras, de chamada, de intersecção imaginária
B Contínua larga – contornos e arestas visíveis
C
Tracejada estreita ou larga – contornos e arestas 
NÃO visíveis
D Traço e ponto estreita – linhas de centro, simetria
E
Traço e ponto estreita, largo na extremidade –
indicação de planos de corte
F
Contínua estreita a mão livre (ou ziguezague) –
limites ou interrupções
Desenho técnico – Exercício 4
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 45
2
2
5
6
1
3 1
4
2
2
Desenho técnico - circunferências
O
x y
z
O
x y
z
O
x y
z
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 46
Desenho técnico – Exercício 5
7
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 47
Desenho técnico – Exercício 5
1 2 3
4 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 48
120º 
120º 120º 
x y
z
Desenho técnico
• NBR 8403: Aplicação de linhas em desenhos
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 49
A
Contínua estreita – linhas de cota, auxiliares, 
hachuras, de chamada, de intersecção imaginária
B Contínua larga – contornos e arestas visíveis
C
Tracejada estreita ou larga – contornos e arestas 
NÃO visíveis
D Traço e ponto estreita – linhas de centro, simetria
E
Traço e ponto estreita, largo na extremidade –
indicação de planos de corte
F
Contínua estreita a mão livre (ou ziguezague) –
limites ou interrupções
Desenho técnico
• NBR 10126: Cotagem em desenho técnico
➢: diâmetro
➢R: raio
➢ : quadrado
➢ ESF: diâmetro esférico
➢R ESF: raio esférico
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 50
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 51
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 52
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 53
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 54
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 55
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 56
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 57
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 58
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 59
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 60
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 5
2023 EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai 61
7

4
2

4
1
6
Desenho técnico – Exercício 6
2023 62
5
7
2
1
3
12
4
EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai
Desenho técnico – Exercício 6
5
7
2
1
3
12
4
2023 63EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai
Desenho técnico – Exercício 6
5
7
2
1
3
12
4
2023 64EPUSP - PMR - Prof. Chi Nan Pai
Desenho técnico – Exercício 7
2023 65
7
23
R3
3
4
5
1
1
6
2
6
2
4
2
3
10
Desenho técnico – Exercício 7
2023 66
7
23
R3
3
4
5
1
1
6
2
6
2
4
2
3
10