Sistemas de Controle

Prévia do material em texto

SISTEMAS DE CONTROLE
1. Encontre a função de transferência vo(s)/v(s) (1 
ponto):
2. Simplifique o diagrama de blocos 
(1 ponto):
3. Encontre a função de transferência do sistema abaixo
 (2 pontos)?:
4. Encontre a representação de espaço de estado para o circuito abaixo (L=R=C=1) supondo que a saída é a corrente no resistor 
iR(t) (2 pontos):
DICA: usar a equação da malha de entrada e a equação do nó “Node 1”!
5. Encontrar a função de transferência do sistema de primeira ordem em (a). Para o sistema de (b), encontrar “APENAS” o tempo de pico e o potencial de overshoot (1 ponto)?
(a)
(b)
6. Qual é o valor de K para este sistema ser estável? Encontre o erro de estado estacionário para as entradas tipo degrau, rampa e exponencial para k =1 
(2 pontos)?
�
Resp: �
�
Resp: T(s) = �
�
Resp: �
�
�
�
Resp: (a)�
(b) TP = 1,25 s
PO = 20%
�
K > -1
Erro DEG = ½
Erro RAMPA = inf.
Erro PARABOLA = inf.