Robótica

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LAURA 2024.1 
Robótica 
 
Robótica é um campo interdisciplinar que combina conhecimentos de engenharia mecânica, elétrica, 
computação e ciências cognitivas para projetar, construir, operar e controlar sistemas robóticos. Esses 
sistemas podem variar desde simples dispositivos controlados por computador até robôs autônomos capazes 
de realizar tarefas complexas em ambientes variados. 
 
Alguns aspectos-chave da robótica incluem: 
 
Projeto Mecânico: Desenvolvimento da estrutura física e mecânica dos robôs, incluindo articulações, 
sensores, atuadores e mecanismos de locomoção, visando proporcionar mobilidade, manipulação e interação 
com o ambiente. 
 
Eletrônica e Controle: Projeto dos sistemas eletrônicos e de controle dos robôs, incluindo placas de 
circuito, microcontroladores, sensores, atuadores e algoritmos de controle, para permitir a comunicação, 
processamento de dados e execução de tarefas de forma autônoma ou teleoperada. 
 
Visão Computacional: Desenvolvimento de sistemas de visão por computador e processamento de 
imagem para permitir que os robôs percebam e compreendam o ambiente ao seu redor, reconhecendo objetos, 
pessoas, obstáculos e padrões visuais. 
 
Inteligência Artificial: Implementação de algoritmos de inteligência artificial, como aprendizado de 
máquina, planejamento de trajetória e tomada de decisão, para capacitar os robôs a realizar tarefas complexas, 
adaptar-se a mudanças no ambiente e aprender com a experiência. 
 
Interação Humano-Robô: Desenvolvimento de interfaces homem-máquina intuitivas e eficazes para 
permitir a colaboração e interação segura entre humanos e robôs em ambientes compartilhados, como 
fábricas, hospitais e residências. 
 
Aplicações Específicas: Aplicação da robótica em uma ampla variedade de setores e aplicações, 
incluindo manufatura, logística, saúde, agricultura, exploração espacial, defesa, entretenimento e assistência 
doméstica. 
 
Ética e Segurança: Consideração dos aspectos éticos, legais e sociais do uso de robôs, incluindo 
questões de privacidade, segurança cibernética, responsabilidade e impacto no emprego e na sociedade. 
 
A robótica desempenha um papel crucial na automação de processos, melhoria da eficiência e 
segurança, exploração de ambientes hostis e ampliação das capacidades humanas em uma variedade de 
domínios. À medida que a tecnologia robótica avança, espera-se que ela continue a transformar indústrias e 
sociedades em todo o mundo, criando novas oportunidades e desafios para a humanidade.