Princípio do Inversor de Frequência

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Princípio de funcionamento 
do Inversor de Frequência4
SOFT STARTER + INVERSOR
Bem-vindos à aula!
Fala, meu amigo Eletricista! Preparados para aprender mais 
sobre Soft Starter + Inversor?
Com a aula de hoje, você conseguirá aprender de uma forma 
simples, quais são os princípios de funcionamento do Inversor 
de Frequência.
Bons estudos!
Especialista: Elifábio
O que é um inversor de frequência? 
Como é o seu funcionamento?
• Os inversores de frequência são dispositivos 
elétrico / eletrônicos cuja função é proporcionar um 
controle mais avançado nos motores.
• É uma das partidas mais utilizadas na indústria e 
apresenta inúmeros benefícios tanto ao motor como 
para a aplicação. 
• Eles convertem um sinal senoidal de amplitude fixa 
em um sinal modulado por largura de pulso (PWM), 
possibilitando assim a variação da velocidade no 
motor.
O inversor de frequência converte um sinal de tensão 
elétrica senoidal em um sinal de onda quadrada, através 
de uma modulação chamada PWM – Pulse Width 
Modulation (Modulação por Largura de Pulso), esse sinal 
de entrada é tratado por alguns blocos que compõem 
esses equipamentos. 
Princípio de funcionamento 
do inversor de frequência
Iremos agora, visualizar as etapas de transformação deste sinal.
• Ao alimentarmos o nosso inversor em um rede elétrica, recebemos um sinal do tipo senoidal 
(50/60Hz), podendo ser uma alimentação trifásica ou monofásica. 
• A ponte retificadora é composta pela associação de diodos que possuem a função de cortar 
(retificar) o semiciclo negativo do sinal, deixando passar somente o ciclo positivo.
Ponte retificadora
ELEMENTOS
• É a tensão medida entre fases. São os motores mais utilizados, já que os 
motores monofásicos têm limitação de potência e fornecem rendimentos 
e torques menores, o que aumenta seu custo operacional.
• No Brasil as tensões trifásicas mais utilizadas são 220 V, 380 V e 440 V.
Filtro CC
• Esta etapa é composta pela associação de transistores do tipo IGBT (Transistor Bipolar de Porta 
Isolada) onde eles recebem este sinal quase DC, e convertem para um sinal modulado por 
largura de pulso (PWM). 
• Dada a largura que esses pulsos apresentam, ocorre uma variação na tensão/corrente e assim 
replicando na variação da velocidade do motor. 
• Outro ponto que deve ser considerado é a frequência de chaveamento destes transistores, ao 
aumentarmos esta frequência de chaveamento, temos um sinal mais limpo ao motor, reduzindo 
ruídos e distorções, porém isto implica em um aumento na geração de harmônicas na rede 
elétrica. Logo ao parametrizarmos o nosso drive, devemos levar em conta este aspecto.
Ponte Inversora
ELEMENTOS
O inversor de frequência é composto por duas partes, 
sendo elas: parte de controle e parte de potência.
Os sistemas de controle são compostos pela IHM (Interface Homem-Máquina), entradas e 
saídas digitais/analógicas, rede de comunicação. Com esta parte, o usuário consegue 
comandar o inversor, selecionando a maneira em que irá controlar o motor (via IO, IHM, entre 
outros), poderá criar lógicas ou utilizar funções específicas no gerenciamento da aplicação, 
poderá ter o feedback da aplicação, entre outros aspectos.
Parte de controle
Esta parte é composta por todos os filtros, retificadores, e a parte do IGBT, onde tratará o sinal 
senoidal em um sinal modulado por largura de pulso, possibilitando a variação de velocidade do 
motor. Além de tratar as distorções harmônicas que são geradas pelo chaveamento dos 
transistores.
Parte de potência
• Os princípios de funcionamento de um inversor 
de frequência. 
Na próxima aula 
Você aprenderá a configurar os principais 
parâmetros que servem para qualquer tipo de 
inversor. Siga em frente!
Nesta aula vimos...
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