A_Robotica_Educacional_Na_Aprendizagem_D-104

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103 2nd AMAZON STEM ACADEMY CONFERENCE 
Desenvolvimento de um dispensador automático inteligente - Smart Products 
Figura 2 - Criando parte do dispensador no SolidWorks, fonte: Autoral (2022). 
 Visando “regionalizar” o dispensador, pensamos na possibilidade de fazermos um 
modelo baseado em algum animal da região amazônica, chegando à conclusão de que o Boto 
Cor de Rosa poderia ser adaptado ao formato dos dispensadores tomados como referência. A 
parte de modelagem em CAD foi feita no software SolidWorks, a modelagem foi dividida em três 
peças separadas, tampa, corpo do dispensador e reservatório de álcool, pensamos em um 
formato cilíndrico, por possui maior facilidade de desenvolvimento, utilizamos dimensões de 
120 mm de diâmetro externo e 110 mm de diâmetro interno, com essas dimensões seria 
possível colocar a placa elétrica e posicionar os sensores e atuadores do projeto. 
A principal ferramenta utilizada dentro do SolidWorks, foi a de extrusão, pelo fato de 
possibilitar a criação de superfícies que estariam fora do corpo do dispensador. Foi importante 
a utilização da ferramenta de Montagem, pois possibilitou a simulação de encaixe dos sensores 
no dispensador, evitando que grandes alterações precisassem ser feitas após a impressão das 
partes. Após a modelagem completa, iniciamos o processo de impressão 3D. 
 
Figura 3 - Configurando parâmetros de impressão no Simplify3d: Autoral (2022). 
 
Para o tratamento das peças para impressão, foi utilizado o software Simplify3d, onde 
especificamos os parâmetros de simulação, configuramos o preenchimento das peças, dessa 
forma, a estrutura das peças poderia ser mais compacta, para o corpo e tampa do dispensador, 
optamos pelo preenchimento de 20% e 30%, respectivamente, essas estruturas não precisam 
ser tão preenchidas, pois não haveria a possibilidade de vazamento, porém, o reservatório de