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16/8/2009 1 Curso Tecnólogo em Automação Industrial Disciplina Automação Hidráulica e Pneumática Professor Roberto Bastos Aguiar,Esp Carga horária 36 h/a Período 23/07 à 15/09 Ementa: Confecção de circuitos de eletrohidráulica e eletropneumática; Aplicação de sensores, transdutores e conversores de sinais industriais; Sistemas de atuadores suas vantagens e desvantagens. Objetivos: Fornecer ao acadêmico uma visão dos princípios e técnicas de instalação em automação hidráulica e pneumática. Metodologia �Aula expositiva com Data Show; �Aula demostrativa de circuitos aplicados a automação pneumática e hidráulica industrial; �Aula prática em laboratório de pneumática e hidráulica. Avaliação: �T1:Trabalhos; �P1: Prova; �M1= (T1)*0,1+(P1)*0,4 �T2:Trabalhos; �S2: Seminário; �PA: Participação em aula; �M2= (T2)*0,1+(S2)*0,3 + (PA)*0,1 MF= (M1+M2) Contrato Didático REVISÃOREVISÃO VÁLVULAS PNEUMÁTICASVÁLVULAS PNEUMÁTICAS Prof. Roberto Bastos Aguiar, Esp • Conceito As válvulas são elementos de comando de partida, parada e direção ou regulagem. Elas comandos também pressão e vazão do fluído armazenado em um reservatório 16/8/2009 2 • Válvulas se dividem em 5 grupos: - Válvulas Direcionais - Válvulas de Bloqueio - Válvulas de Pressão - Válvulas de Fluxo - Válvulas de Fechamento • Conceito válvulas Direcionais São elementos que influenciam no trajeto do fluxo do ar, principalmente nas partidas, paradas e direção do fluxo. Válvulas Direcionais O número de quadrados indica o número de POSIÇÕES que uma válvula pode assumir. Os fechamentos são indicados com traços As linhas indicam as vias de passagem e as setas o sentido de fluxo NÚMERO DE VEZES que AS SETAS + BLOQUEIOS tocam as paredes de um único quadrado Válvulas Direcionais 16/8/2009 3 As ligações são caracterizadas por traços externos = NÚMERO DE VIAS Outra posição deslocando os quadrados Válvulas Direcionais Válvulas Direcionais Exemplos: Válvulas Direcionais • Conexão de Válvulas Para garantir um correta ligação das válvulas, marcam-se as vias com letras maiúsculas ou números. 16/8/2009 4 MANUAIS Geral Alavanca Botão Pedal MECÂNICOS Pino Rolete Mola Gatilho ELÉTRICOS Solenoide com uma bobina Solenóides com duas bobinas PNEUMÁTICOS Piloto positivo (acréscimo de pressão) Diferencial de áreas DIRETOS Piloto negativo (decréscimo de pressão) PNEUMÁTICOS Servo-piloto positivo Controle interno INDIRETOS Servo-piloto negativo CENTRALIZAÇÕES Por piloto positivo Por trava Por molas Válvulas Direcionais - Acionamentos V.D. 3/2 vias, acionada por botão com retorno por mola NF V.D. 5/2 vias, acionada por piloto positivo com retorno por mola ORIFÍCIO NORMA DIN 24300 NORMA ISO 1219 Pressão P 1 Utilização A B C 2 4 6 Escape R S T 3 5 7 EA EB EC Pilotagem X Y Z 10 12 14 Válvulas Direcionais - Particulares V.D. 3/2 Vias NA V.D. 2/2 Vias NF V.D. 5/3 Vias CF V.D. 5/3 Vias CAP V.D. 5/3 Vias CAN Escape livre Escape dirigido Válvulas Direcionais - Particulares V.D. 2/2 Vias NF V.D. 4/3 Vias CF V.D. 2/2 Vias NA V.D. 4/3 Vias CAN V.D. 3/2 Vias NF V.D. 5/2 Vias V.D. 3/2 Vias NA V.D. 5/3 Vias CF V.D. 3/3 Vias CF V.D. 5/3 Vias CAP V.D. 4/2 Vias V.D. 5/3 Vias CAN Válvulas Direcionais - Exemplos 16/8/2009 5 Válvula alternadora (Função lógica "OU") Válvula simultaneidade (Função lógica “E") Válvula escape rápido Válvulas de Fluxo Válvula Reguladora de Fluxo Bi-direcional 16/8/2009 6 Válvulas de Fluxo Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional Regulagem de Fluxo Primário e Secundário Válvulas de Pressão Válvula Limitadora de Pressão Válvulas de Pressão Válvula de Sequência 16/8/2009 7 Válvulas de Pressão Válvula de Sequência Válvula de Fechamento Combinação de Válvulas Válvula Temporizadora Combinação de Válvulas Válvula Temporizadora 16/8/2009 8 REVISÃOREVISÃO ATUADORES PNEUMÁTICOSATUADORES PNEUMÁTICOS Prof. Roberto Bastos Aguiar, Esp • Energia Pneumática É transformada em movimento e força através dos elementos de trabalho. Sendo movimentos lineares ou rotativos. Os movimentos lineares são executados pelos cilindros e os rotativos pelos motores pneumáticos e cilindros rotativos. ATUADORES PNEUMÁTICOS • Atuadores lineares - Cilindros de simples ação: realizam o seu trabalho recebendo o ar em apenas um de seus lados. São utilizados em operações que envolvam fixação, expulsão, extração etc... - Cilindros de dupla ação: realizam o seu trabalho recebendo o ar em ambos os lados. 16/8/2009 9 • Cilindro com haste passante Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Um ponto positivo é que possui dois mancais de apoio para as hastes, suportar cargas laterais maiores. OBS: Em alguns casos, possui a haste vazada, podendo assim ser utilizada para aplicações de passagem de fluídos, vácuo e até mesmo cabos elétricos. • Cilindro de múltiplas posições É formado por dois cilindros unidos por suas câmaras traseiras, desta forma se consegue um curso intermediário escalonado. • Cilindros sem haste É constituído de um êmbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro. O cilindro sem haste se reduz a necessidade de grandes espaços, se comparados com cilindros normais, o espaço é reduzido a 50%. • Cilindro rotativo Transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento rotativo de giro limitado. O ângulo de rotação poder ser ajustado mediante um parafuso com ângulos mais usados em: 90°, 180°e 360°. São utilizados em operações de giros de peças, curvamento de tubos, abertura e fechamento de válvulas, registros etc... 16/8/2009 10 • Cilindro de aleta giratória Com este cilindro consegue-se movimentos rotativos ajustáveis de até 180°. São utilizados em operações abertura e fechamento de válvulas de grande porte, rotação de peças ou dispositivos. • Manutenção de Cilindros Para verificação do funcionamento de cilindros devemos ter atenção para os seguintes itens: - Verificar primeiramente se o eixo não está torto ou danificado. - Fazer limpeza evitando utilizar querosene; - Substituir reparos originais e lubrificar êmbolo e camisa do mesmo; - Pressurizar a câmara dianteira. Não deve haver vazamentos tanto na tampa, como para outra câmara. - Pressurizar a câmara traseira. Verificar se o êmbolo avança e se não há vazamentos para a câmara dianteira e no reparo de vedação do eixo. 34627 - DNG - 50 - 100 - PPV - A - S2 Código Curso Amortecimento regulável nas posições finais Êmbolo magnético Execução Especial ØÊmbolo Tipo Especificações de Cilindros FESTO