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<p>Soft-Starter</p><p>Professor: Matheus Thomé Albano Guimarães</p><p>Contato: 05.matheus@gmail.com</p><p>1</p><p>Introdução</p><p>O advento da eletrônica de potência, tornou mais prático e economicamente viável o uso de chaves eletrônicas na partida de motores. Nesse sentido, a popularização da tecnologia, bem como a crescente necessidade de sistemas confiáveis, incrementam a utilização de soft-startes</p><p>2</p><p>O que é uma Soft-Starter ?</p><p>São dispositivos de partida suave, que limitam a corrente e o torque de partida do motor ao aplicar uma tensão em rampa (aumentada gradualmente) durante o tempo de partida selecionado.</p><p>3</p><p>Soft-Starter</p><p>São utilizadas em operações que requerem partida e paradas suaves de motores e máquinas acionadas ,basicamente partidas de motores de indução CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituição aos métodos estrela-triângulo, chave compensadora ou partida direta.</p><p>4</p><p>Soft-Starter</p><p>5</p><p>Vantagens</p><p>Ajuste da tensão de partida por um tempo pré-definido</p><p>Pulso de tensão na partida para cargas com alto conjugado de partida</p><p>Redução rápida de tensão a um nível ajustável, (redução de choques hidráulicos em sistemas de bombeamento);</p><p>Limitação da corrente de partida,</p><p>Proteções (falta de fase, sobrecorrente,...)</p><p>6</p><p>Princípio de Funcionamento</p><p>O funcionamento das soft-starters está baseado na utilização de SCRs (tiristores), ou melhor, de uma ponte tiristorizada na configuração antiparalelo, que é comandada por uma placa eletrônica de controle, que tem como função ajustar a tensão de saída, conforme programação feita pelo usuário.</p><p>7</p><p>Princípio de Funcionamento</p><p>8</p><p>Princípio de Funcionamento</p><p>É então, através do ângulo de condução dos tiristores, que a tensão na partida é reduzida, diminuindo os picos de corrente gerados pela inércia da carga mecânica. Entretanto para que não ocorra alteração na frequência, o controle de disparo dos SCRs atua em dois pontos: controle por tensão zero e controle de corrente zero.</p><p>9</p><p>Princípio de Funcionamento</p><p>10</p><p>Princípio de Funcionamento</p><p>Portanto, como apresentado no diagrama anterior , a soft-starter controla a tensão da rede por meio do circuito de potência constituído de seis SCRs. Variando o seu ângulo de disparo, variamos o valor eficaz de tensão aplicada ao motor. Analisaremos em separado cada uma das partes da estrutura, dividindo-a em duas: circuito de potência e circuito de controle</p><p>11</p><p>Circuito de Potência</p><p>O circuito RC, tem como função proteger os tiristores contra variações da tensão aplicadas sobre eles (dv/dt).</p><p>Os transformadores de corrente fazem a monitoração da corrente de saída, permitindo que o controle eletrônico efetue a proteção e a manutenção do valor de corrente em níveis predefinidos.</p><p>12</p><p>Circuito de Controle</p><p>O local em que ficam os circuitos responsáveis pelo comando, monitoração e proteção dos componentes do circuito de potência, bem como os circuitos utilizados para comando, interface homem/máquina (IHM) e sinalização. Atualmente, a maioria das chaves soft-starters disponíveis no mercado é micro processada, sendo totalmente digital.</p><p>13</p><p>Circuito de Controle</p><p>É função do circuito de controle temporizar os pulsos de disparo a partir do último valor de zero da forma de onda, tanto da tensão como da corrente. O sensor pode ser um transformador de corrente que pode ser instalado em uma única fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma fase), ou um para cada fase.</p><p>15</p><p>Rampa de tensão na Aceleração</p><p>Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usuário deve parametrizar a tensão inicial (Vp) de modo que ela assuma o menos valor possível suficiente para iniciar o movimento da carga. A partir daí, a tensão subirá linearmente segundo um tempo também parametrizado (tp) até atingir o valor nominal</p><p>16</p><p>Rampa de tensão na Aceleração</p><p>17</p><p>Rampa de tensão na Aceleração</p><p>Não existe regra que possa ser aplicada para definir o valor de tempo a ser ajustado e o melhor valor de tensão inicial para que o motor possa garantir a aceleração da carga. A melhor aproximação pode ser alcançada pelo tempo de aceleração do motor. Logo, o valor da tensão de partida Vp deve ser ajustado de acordo com o tipo de carga que é acionado.</p><p>18</p><p>Rampa de tensão na Desaceleração</p><p>Na desaceleração a tensão deve ser reduzida instantaneamente a um valor ajustável (Vd), que deve ser parametrizado no nível em que o motor inicia a redução da rotação. A partir desse ponto, a tensão diminui linearmente (rampa ajustável (tp)) até a tensão final Vf, quando o motor parar de girar. Nesse instante, a tensão é desligada.</p><p>19</p><p>Rampa de tensão na Desaceleração</p><p>20</p><p>Rampa de tensão de Partida</p><p>As chaves de partida estáticas (soft-starters) são providas de uma função chamada pulso de tensão de partida (kick start) com um valor ajustável. É aplicado em cargas de elevada inércia que, no momento da partida, exigem um esforço extra do acionamento em função do alto conjugado resistente.</p><p>21</p><p>Rampa de tensão de Partida</p><p>Essa função faz com que seja aplicado ao motor um pulso de tensão com amplitude e duração programáveis para que o motor possa desenvolver um conjugado de partida suficiente para vencer o atrito e acelerar a carga.</p><p>22</p><p>Rampa de tensão de Partida</p><p>Na prática, o pulso de tensão de partida deve ser ajustado entre 75% e 90% da tensão do sistema e o tempo do pulso de tensão de partida deve ser ajustado entre 100 e 300 milissegundos, dependendo do tipo de carga a ser acionado.</p><p>23</p><p>Rampa de tensão de Partida</p><p>24</p><p>Limitação de Corrente</p><p>É utilizada na maioria dos casos em que a carga apresenta uma inércia elevada, é utilizada essa função, que faz com que o sistema rede/soft-starter forneça ao motor somente a corrente necessária para que seja executada a aceleração da carga. Esse recurso garante um acionamento realmente suave.</p><p>25</p><p>Forma de Ligação – Ligação Direta</p><p>image2.jpeg</p><p>image3.jpeg</p><p>image4.jpeg</p><p>image5.png</p><p>image6.png</p><p>image7.png</p><p>image8.png</p><p>image9.png</p><p>image10.png</p><p>image11.png</p><p>image12.png</p><p>image13.png</p>

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