24_OM1311129JE14_YA-1WARseries TAWERS Touch Sensor instruction

Prévia do material em texto

このたびは、パナソニック製品をお買い上げいただき、まことにありがとうございます。
 取扱説明書をよくお読みのうえ、正しく安全にお使いください。
周辺機器の取扱説明書も、あわせてお読みください。
ご使用前に「安全上のご注意」を必ずお読みください。
この取扱説明書は大切に保管してください。
 Before operating this product, please read the instructions carefully and save this manual for future use.
Please also read the operating instructions of peripheral equipment.
First, please read the “Safety Precautions”.
 English version is the original instructions.
2007
Operating Instructions 
取扱説明書
品番/Model No. YA-1WAR/YA-1ZAR Series
品番 / Model No.
YA-1WAR61T06
YA-1WAR61Y07
YA-1WAR61T07
YA-1WAR61E07
YA-1WAR61E0N
YA-1WAR61T0B
YA-1WAR61TH2
YA-1WAR81T02
YA-1WAR81T03
YA-1WAR81T04
YA-1WAR81TH1
YA-1WAR81TH2
YA-1WAR81Y02
YA-1WAR81E03
YA-1ZAR81T02
YA-1ZAR81T04
YA-1ZAR81TH2
YA-1ZAR81TH3
YA-1ZAR81E04
YA-1ZAR81EH4
YA-1ZAR81EH5
YA-1WAR61T0K
YA-1WAR61THH
YA-1ZAR81E0J
YA-1WAR81TH5
YA-1WAR81T0J
OM1311129JE14
タッチセンサ仕様 TAWERS システム
TAWERS with Touch Sensor
OM1311129JE142
もくじ
はじめに ................................................. 3
1. システムの構成.................................... 4
2. 使用準備 .............................................. 5
2.1 TM-1100,TM-1400,TM-1600,TM-1800,TM-
2000............................................................ 5
2.2 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-
2000（YT-CET, YT-CJW トーチを使用の場
合）............................................................... 7
2.3 TL-1800,TL-2000....................................... 8
2.4 TL-1800,TL-2000（YT-CET, YT-CJW トーチ
を使用の場合）............................................. 9
2.5 ワイヤ設置時の注意................................. 10
2.6 ワイヤの装着............................................ 11
2.7 コントローラーの設定 ............................. 12
2.8 ワイヤ送給 ............................................... 12
Table of Contents
Introduction ......................................... 13
1. System components........................14
2. Preparation .......................................15
2.1 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-
2000...........................................................15
2.2 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-
2000 (with YT-CET, YT-CJW torch) ........17
2.3 TL-1800,TL-2000......................................18
2.4 TL-1800,TL-2000 (with YT-CET, YT-CJW 
torch) ........................................................19
2.5 Cautions when setting wire ...................20
2.6 Loading wire............................................21
2.7 Setting controller ....................................22
2.8 Feeding wire............................................22
部品構成 / Parts list
1) ワイヤ加圧部 / Wire pressure part ..................23
2) クランプ制御 / Clamp control（TM-1100, TM-
1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000）.............24
3) クランプ制御 / Clamp control（TM-1100, TM-
1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000）
(YT-CET, YT-CJT トーチを使用の場合 / for 
system with YT-CET, YT-CJT torch）..............25
4) クランプ制御 / Clamp control（TM-1100, TM-
1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000）天つり / 
Ceiling installation
(YT-CET, YT-CJT トーチを使用の場合 / for 
system with YT-CET, YT-CJT torch）..............26
5) クランプ制御 / Clamp control（TL-1800, TL-2000）
床置き /Floor installation.................................27
6) クランプ制御 / Clamp control（TL-1800, TL-2000）
天つり /Ceiling installation ..............................28
7) クランプ制御 / Clamp control（TL-1800, TL-2000）
(YT-CET, YT-CJT トーチを使用の場合 / for 
system with YT-CET, YT-CJT torch）..............29
はじめに
OM1311129JE14 3
免責事項
下記のいずれかに該当する場合は、当社ならびに本製品
の販売者は免責とさせていただきます。
 • 正常な設置・保守・整備および定期点検が行われなかっ
た場合の不都合。
 • 天災地変、その他不可抗力による損害。
 • 当社納入品以外の製品・部品不良、または不都合に伴う
本製品の問題、または本製品と当社納入品以外の製品、
部品、回路、ソフトウェアなどとの組み合わせに起因す
る問題。
 • 誤操作・異常運転、その他当社の責任に起因せざる不具
合。
 • 本製品の使用（本製品の使用により製造された製品が紛
争の対象となる場合を含みます）に起因する、知的財産
権に関する問題。（プロセス特許に関する問題）
 • 本製品が原因で生じる逸失利益・操業損失などの損害ま
たはその他の間接損害・派生損害・結果損害。
【本製品廃棄上のご注意】
本製品を廃棄される場合は、認可を受けた産業廃棄物処理業者と廃棄処理委託契約を締結し、廃棄処理を
委託してください。
 本書の記載内容は、２０２０年 ７月 現在のものです。
 本書の記載内容は、改良のため予告なしに変更することがあります。
はじめに
本書は TAWERS タッチセンサ仕様の取扱説明書です。
本書に合わせて、ご使用のタッチセンサ仕様 TAWERS
システムを構成する他の機器の取扱説明書もお読みく
ださい。
製品品番について（例）
ロボット品番
TAWERS 用
マニピュレータータイプ
言語 定格入力電圧
YA-1WAR61T06
TM-1400WGIII 日本語
200V/220V
YA-1WAR61Y07 英語
YA-1WAR61T07 TM-1100WGIII
日本語
YA-1WAR81T02
TM-1800WGIII
YA-1WAR81T04
YA-1ZAR81T02 TL-1800WGIII
YA-1ZAR81TH2 TL-1800WGHIII
YA-1WAR61T0K TM-1600WGIII
YA-1WAR61THH TM-1600WGHIII
システムの構成
OM1311129JE144
1. システムの構成
この章では、標準的なタッチセンサシステムの構成を説明します。
注 記
 • 各構成品の詳細は、各製品の取扱説明書をご覧ください。
 • TM-1600, TM-1800, TM-2000, TL-1800, TL-2000 タイプでは、フレコンガイドユニットやケーブル固定ユニットが別途必要です。
 • TAWERS の各機種の詳細は、下記に示す取扱説明書をご参照ください。
1
3
4
5
6
7
2トーチ（＋）電圧検出 母材電圧検出ケーブル
スパッタチューブ
（クランプ制御へ）
コントローラーへ
2Pコンセント
母材
母
材
電
圧
検
出
ケ
ー
ブ
ル
母
材
ケ
ー
ブ
ル
パ
ワ
ー
ケ
ー
ブ
ル
パワーケーブル（トーチ側）クランプ制御
ト
ー
チ
（
＋
）
電
圧
検
出
母材
200 V
番号 名称 備考
① タッチセンサ仕様マニピュレーター
② タッチセンサ仕様コントローラー
③ 溶接トーチ システムに合ったものを使用してください。
④ トーチケーブル システムに合ったものを使用してください。
⑤ カッターインターフェイスボックス YA-AWBC51
⑥ カッターユニット YA-AVBUC1
⑦ タッチセンサ BOX YA-AVBST1
目的 取扱説明書番号
ロボットの基本操作
・日本語版：OM1007063J 
・英語版 ： OM1009082E
タッチセンサの操作 OM1103032JE
使用準備
OM1311129JE14 5
2. 使用準備
2.1 TM-1100,TM-1400,TM-1600,TM-1800,TM-2000
 出荷時の状態
図のようにエアクランプ式ワイヤフィーダーとク
ランプ制御が取り付けられた状態で出荷されます。
WGH3 天つり仕様
クランプ制御
エアクランプ式フィーダー
クランプ制御
エアクランプ式フィーダー
エアクランプ式フィーダー
クランプ制御
WG3 天つり仕様
使用準備
OM1311129JE146
 エアホースの接続（TM-1100, TM-1400, TM-1600）
(1) クランプ制御のエア入口（ワンタッチ継ぎ手）
にエアホースを接続します。
(2) ワイヤクランプ式トーチに接続されたエアホー
スを、エア出口に接続します。
 エアホースの接続（TM-1800, TM-2000）
RT ベースのエア入口にエアホースを接続します。
エア入口
（ワイヤクランプ式トーチへ）
エア出口
エア入口（右側）
（左側はガス入口）
使用準備
OM1311129JE14 7
2.2 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000（YT-CET, YT-CJW トーチを使
用の場合）
 出荷時の状態
図のように、クランプ制御が取り付けられた状態で出荷されます。
 エアホースの接続（TM-1100, TM-1400, TM-1600）
(1) クランプ制御のエア入口（ワンタッチ継ぎ手）
にエアホースを接続します。
(2) ワイヤクランプ式トーチに接続されたエアホー
スを、エア出口に接続します。
使用圧力 0.5 MPa（最大圧力 0.7 MPa）
 エアホースの接続（TM-1800, TM-2000）
「2.3 TL-1800,TL-2000」に記載の方法で接続します。
※ご使用のトーチによってはクランプ制御を使用しない場合があります。
 この場合は「タッチセンサ機能」取説記載のバルブ２の用途切り替え及び
　 システム設定のワイヤクランプ出力設定は不要です。
クランプ制御
クランプ制御
床置き仕様 天つり仕様
エア入口
エア出口（ワイヤクランプ式トーチへ）
エア入口
床置き仕様 天つり仕様
エア出口（ワイヤクランプ式トーチへ）
使用準備
OM1311129JE148
2.3 TL-1800,TL-2000
 出荷時の状態
図のようにエアクランプ式ワイヤフィーダーとク
ランプ制御が取り付けられた状態で出荷されます。
 エアホースの接続
(1) クランプ制御のエア出口（ワンタッチ継ぎ手）
にエアホースを接続します。
(2) RT ベースのエア入口にエアホースを接続します。
エアクランプ式フィーダー
クランプ制御
WGⅢタイプ（床置き） WGHⅢタイプ（床置き）
WGHⅢタイプ（天つり）
エアクランプ式フィーダーエアクランプ式フィーダー
クランプ制御
クランプ制御
WGⅢタイプ（天つり）
エア入口（右側）
（左側はガス入口）
エア出口
（ワイヤクランプ式トーチへ）
使用準備
OM1311129JE14 9
2.4 TL-1800,TL-2000（YT-CET, YT-CJW トーチを使用の場合）
 出荷時の状態
図のようにクランプ制御が取り付けられた状態で
出荷されます。
 エアホースの接続
(1) クランプ制御のエア出口（ワンタッチ継ぎ手）
にエアホースを接続します。
(2) RT ベースのエア入口にエアホースを接続します。
使用圧力 0.5 MPa（最大圧力 0.58 MPa）
※ご使用のトーチによってはクランプ制御を使用しない場合があります。
 この場合は「タッチセンサ機能」取説記載のバルブ２の用途切り替え及び
　 システム設定のワイヤクランプ出力設定は不要です。
クランプ制御
エア入口（右側）
（左側はガス入口）
エア出口
（ワイヤクランプ式トーチへ）
使用準備
OM1311129JE1410
2.5 ワイヤ設置時の注意
ワイヤの下にゴムシート等の絶縁物を敷くか、設備
と離れた場所に置くなどして、ワイヤと母材間の絶
縁を確実に行ってください。
注 記
 ワイヤと母材間の絶縁が十分でない場合、タッチ
センサ誤動作の原因になります。
パックワイヤ
または
リールスタンド
ワーク（⺟材）
設置台（鋼板）
地⾯
設備
設置例
ゴムシート
使用準備
OM1311129JE14 11
2.6 ワイヤの装着
(1) ツマミを矢印の方向に引っ張りロックピンを加
圧ブロックから引き抜く。
(2) 加圧ロッドを倒し加圧アームを持ち上げる。
(3) ワイヤを CC 金具の中に 20 mm ～ 80 mm 入れ
る。
(4) 加圧アーム、加圧ロッドを元に戻す。
注 記
加圧アームの加圧力はエア圧によって変わりま
す。クランプ制御ユニットに適正圧を記入していま
すので、これを目安にしてください。標準システム
でソリッドワイヤ 1.2 mm の場合、推奨エア圧は 0.35 
Mpa です。システムの状態に合わせて適正範囲でエ
ア圧を調整してください。
調整後はナットを締め、調圧スクリューが動かない
ようにしてください。
適正圧でも送給不安定になる場合は、送給経路の改
善が必要です。
 
加圧ブロック
加圧ロッド
加圧アーム
ロックピン ツマミ
CC金具
調圧スクリュー
ナット
調圧スクリュー
ナット
＜TM-1100、TM-1400、TM-1600、TM-1800、TM-2000＞
＜TL-1800、TL-2000＞
使用準備
OM1311129JE1412
2.7 コントローラーの設定
(1) タッチセンサ機能の設定
タッチセンサ機能は出荷時に有効に設定されていま
す。タッチセンサ機能取扱説明書「OM1103032JE」
を参照し、システム設定を行ってください。
(2) ツールオフセットの設定
TW（手首）軸に搭載しているトーチのツールオフ
セット値を入力してください。
入力値についてはトーチの取扱説明書を、設定方法
については操作説明書をご覧ください。
(3) 負荷パラメーターの設定
TW（手首）軸に搭載しているトーチの負荷パラ
メーターを入力してください。
入力値についてはトーチの取扱説明書を、設定方法
については操作説明書をご覧ください。
2.8 ワイヤ送給
 • 通常ワイヤを送給する場合、エアシリンダーがワ
イヤを加圧した状態です。フィードローラーがワ
イヤを加圧しているのを確認してからワイヤの送
給を行ってください。
 • シリンダーを動作させるバルブの信号は
「VALVE2」信号に接続されています。「VALVE2」が
ＯＮの状態ではワイヤを加圧していないので
ＯＦＦにした後にワイヤ送給を行ってください。
「VALVE2」の設定方法については、タッチセンサ
機能取扱説明書「OM1103032JE」を参照してくだ
さい。
 • 細径ワイヤを使用する場合、ワイヤ経路の状態やワイヤの曲がりによってフィードローラからワイ
ヤが外れることがあります。
細系ワイヤを使用する場合はフィードローラと
ＳＵＳチューブの交換とともにフレコン金具を細
径用 WSAGG00025 に交換してください。
フレコン金具
Introduction
OM1311129JE14 13
Disclaimer 
Panasonic Smart Factory Solutions Co., Ltd., (hereinafter 
called “PSFS”) and its affiliates (including any subcontrac-
tor, sales company or agent) shall not assume or undertake 
any responsibility or liability of the following:
 • Any problem arising out of, or directly or indirectly attributable to, 
the failure of user to carry out those normal installation, normal 
maintenance, normal adjustment and periodical check of this 
Product.
 • Any problem arising out of any Force Majeure, including but not 
limited to, act of God.
 • Any malfunction or defect of this Product that is directly or indi-
rectly the result of any malfunction or defect of one or more 
related parts or products that are not supplied by PSFS. Or any 
problem arising out of, or directly or indirectly attributable to, the 
combination of this Product with any other product, equipment, 
devices or software that is not supplied by PSFS.
 • Any problem arising out of, or directly or indirectly attributable to, 
user’s failure to strictly carry out or follow all of the conditions 
and instructions contained in this instruction manual, or user’s 
misusage, mishandle, operational miss or abnormal operation.
 • Any problem arising out of this Product or the use of it, the 
cause of which is other than the foregoing but is also not attrib-
utable to PSFS.
 • Any claim of a third party that this Product infringes the intellec-
tual property rights of such third party that are directly or indi-
rectly caused by User’s use of this Product and relate to the 
method of production.
ANY LOST PROFITS OR SPECIAL, INDIRECT, INCIDEN-
TAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES IN CONNECTION 
WITH OR ARISING FROM ANY MALFUNCTION, 
DEFECT OR OTHER PROBLEM OF THIS PRODUCT.
 This operating instructions manual is based on the information as of July, 2020.
 The information in this operating instructions manual is subject to change without notice.
Introduction
This is the operating instructions of the TAWERS Touch 
Sensor. Also read the operating instructions of the other 
system components.
Product numbers (examples)
Robot number TAWERS 
manipulator type Language Rated input voltage
YA-1WAR61T06
TM-1400WGIII
Japanese
200 V / 220 V
YA-1WAR61Y07 English
YA-1WAR61T07 TM-1100WGIII
Japanese
YA-1WAR81T02
TM-1800WGIII
YA-1WAR81T04
YA-1ZAR81T02 TL-1800WGIII
YA-1ZAR81TH2 TL-1800WGHIII
YA-1WAR61T0K TM-1600WGIII
YA-1WAR61THH TM-1600WGHIII
System components
OM1311129JE1414
1. System components
This section describes the system components of the standard touch sensor system.
Note
 • For details of the each component, see the appropriate operating instructions manual.
 • For TM-1600, TM-1800, TM-2000, TL-1800, and TL-2000, a flexible conduit guide and a cable fixing unit are necessary.
 • For details of TAWERS series, see the operating instructions manual shown in the table below.
1
3
4
5
6
7
2Torch (+) voltage detection
Spatter tube
(to clamp control)
To controller
2P receptacle
Ba
se
 m
et
al
 v
ol
ta
ge
 d
et
ec
tio
n 
ca
bl
e
Ba
se
 m
et
al
 c
ab
le
Po
w
er
 c
ab
le
Power cable (torch side)Clamp control
 Base 
200 V
Base metal voltage detection cable
metal
To
rc
h 
(+
) v
ol
ta
ge
 d
et
ec
tio
n
 Base 
 metal
No. Description Remarks
① Manipulator (touch sensor type)
② Controller (touch sensor type)
③ Welding torch Select one compatible with the system.
④ Torch cable Select one compatible with the system.
⑤ Cutter Interface Box YA-AWBU51
⑥ Cutter Unit YA-AVBUC1
⑦ Touch sensor box YA-AVBST1
Purpose Number of Operating Instructions
Operation of robot ・Japanese version: OM1007063J 
・English version: OM1009082E
Operation of Touch Sensor OM1103032JE
Preparation
OM1311129JE14 15
2. Preparation
2.1 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000
 Factory installed equipment
The wire feeder with pneumatic wire clamp and the 
clamp control are factory installed.
WGHIII type (Ceiling installation)
Clamp control
Wire feeder with pneumatic wire clamp
Clamp control
Wire feeder with pneumatic wire clamp
WGIII type (Ceiling installation)
Wire feeder with pneumatic wire clamp
Clamp control
Preparation
OM1311129JE1416
 Air hose connection (TM-1100, TM-1400, TM-1600)
(1) Connect an air hose to the air inlet (quick connect joint) 
of the clamp control.
(2) Connect another air hose (connected to torch with wire 
clamp) to the air outlet.
 Air hose connection (TM-1800, TM-2000)
Connect an air hose to the air inlet of the RT base.
Air inlet
(to torch with wire clamp)
Air outlet
Air inlet (right)
(Left: gas inlet)
Preparation
OM1311129JE14 17
2.2 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000 (with YT-CET, YT-CJW torch)
 Factory-installed equipment
As shown below, the clamp control is factory-installed.
 Air hose connection (TM-1100, TM-1400, TM-1600)
(1) Connect an air hose to the air inlet (quick connect joint) 
of the clamp control.
(2) Connect another air hose (connected to torch with wire 
clamp) to the air outlet.
Working pressure 0.5 MPa (Maximum pressure 0.7 MPa)
 Air hose connection (TM-1800, TM-2000)
Connect air hoses according to section “2.3 TL-
1800,TL-2000”.
*A clamp controller may not be used depending on the type of your torch.
 In this case, “valve 2” key described in the “Touch Sensor Function” instruction and 
 “Wire-clamp output” of system setting, which are no longer needed.
Floor installation Ceiling installation
 Clamp control
 Clamp control
Air outlet (to torch with wire clamp) Air outlet (to torch with wire clamp)
Air inlet
Air inlet
Ceiling installationFloor installation
Preparation
OM1311129JE1418
2.3 TL-1800,TL-2000
 Factory-installed equipment
As shown below, the wire feeder with pneumatic wire 
clamp and the clamp control are factory-installed.
 Air hose connection
(1) Connect an air hose to the air outlet (quick-connect 
joint) of the clamp control.
(2) Connect an air hose to the air inlet on the RT base.
Wire feeder with pneumatic wire clamp
Clamp controlWGIII type (Floor installation) WGHIII type (Floor installation)
WGHIII type (Ceiling installation)
Wire feeder with pneumatic wire clamp
Clamp control
Wire feeder with pneumatic wire clamp
Clamp control
WGIII type (Ceiling installation)
Air outlet
Air inlet (right)
(Left: gas inlet)
(to torch with wire clamp)
Preparation
OM1311129JE14 19
2.4 TL-1800,TL-2000 (with YT-CET, YT-CJW torch)
 Factory-installed equipment
As shown below, the wire feeder with the clamp control 
is factory-installed.
 Air hose connection
(1) Connect an air hose to the air outlet (quick-connect 
joint) of the clamp control.
(2) Connect an air hose to the air inlet on the RT base.
Working pressure 0.5 MPa (Maximum pressure 0.58 MPa)
*A clamp controller may not be used depending on the type of your torch.
 In this case, “valve 2” key described in the “Touch Sensor Function” instruction and 
 “Wire-clamp output” of system setting, which are no longer needed.
Clamp control
Air inlet (right)
(Left: gas inlet)
Air outlet
(to torch with wire clamp)
Preparation
OM1311129JE1420
2.5 Cautions when setting wire
Ensure the insulation between wire and base material by 
placing an insulator such as rubber sheets under the wire 
or the place away from the equipment.
Note
 Insufficient insulation between wire and base material 
 may cause touch sensor failure.
Examples of installing
Equipment
Back wire or reel stand
Rubber sheet
Work (base material)
Installation stand (steel pate)
Ground
Preparation
OM1311129JE14 21
2.6 Loading wire
(1) Pull the knob in the direction of the arrow, and then pull 
out the lock pin from the pressure block.
(2) Bring the pressure rod down, and then lift up the 
pressure arm.
(3) Insert the wire 20 to 80 mm into the CC fitting .
(4) Position the pressure arm and thepressure rod back 
in place.
Note
Pressure to the pressure arm varies with the air pressure.
For proper air pressure, refer to the indication
on the clamp control unit. As for standard system
with 1.2 mm solid wire, recommended air pressure is
0.35 MPa. Adjust the air pressure to obtain the
adequate air pressure to an individual system condition.
After completion of the adjustment, tighten the nut to
prevent the pressure screw from moving.
If the wire feeding is unstable at the proper pressure
setting, the wire route needs to be improved.
 
Pressure block
Pressure rod
Pressure arm
Lock pin Knob
CC fitting
Pressure adjusting screw
Nut
Nut
＜TM-1100, TM-1400, TM-1800, TM-1600, TM-2000＞
＜TL-1800、TL-2000＞
Pressure adjusting screw
Preparation
OM1311129JE1422
2.7 Setting controller
(1) Setting touch sensor
The touch sensor functions are factory-set to valid.
Refer to the operating instructions of “Touch sensor
function”; OM1103032JE, for system settings.
(2) Setting tool offsets
Set the tool offset values of the torch installed on the TW 
axis. For the tool offset values, refer to the “Operating 
Instructions [Operation]”.
(3) Setting load parameters
Set the load parameters of the torch installed on the TW 
axis. For the parameters , refer to the "Operating 
Instructions [Operation]".
2.8 Feeding wire
 • When a regular wire is used, the air cylinder applies 
pressure on the wire during wire feeding. Before feeding 
wire, be sure that the wire feed rollers are applying 
pressure to the wire.
 • The valve signal that makes the cylinder work is 
connected to the “VALVE 2” signal. Prior to feeding 
welding wire, make sure to turn off the “VALVE 2” setting. 
If the “VALVE 2” is in the ON state, the wire feed roller 
does not apply pressure to the wire.
For “VALVE2” setting procedure, refer to the operating 
instructions of “Touch sensor function”; 
OM1103032JE.
 • When a small diameter wire is used, the wire may pass 
out of the feed rollers depending on the condition of the 
wire route or of the bend of the wire.
Prior to using a small diameter wire, change the flexible 
conduit fitting to one for small diameter wire 
(WSAGG00025) as well as feed roller and SUS tube.
Flexible conduit fitting
OM1311129JE14 23
部品構成 / Parts list
1) ワイヤ加圧部 / Wire pressure part
No. 名称 Name 部品コード
Part code
補修用注文品番
Order number
数量
Qty. 備考 Remarks 区分
Class
1 ホースエルボ Hose elbow GWJL6M5 YAB103 4 B
2 六角穴付きボルト
Hex. socket head 
cap screw XVE5C35FPS YAB86 4
3 ピン Pin AMP42736 AMP42736 2
4 E 型止め輪 E-snap ring XUC5FP XUC5FP 6 B
5 ロックピン Lock pin AMP42735 AMP42735 2
6 圧縮バネ
Compression 
spring WR8-25 YAB88 2 B
7 ツマミ Knob A40-11 YAB87 2
8 ストッパ金具 Stopper AGM41027 AGM41027 2
9 エアシリンダー Air cylinder SSD2M20-6 YAB102 2 B
10 加圧ブロック Pressure block AFN41020 AFN41020 2
11 六角ナット Hex. nut XNG5GFJ YWW22 2
12 加圧ロッド Pressure rod AMS41030 AMS41030 2
区分Ａ… 消耗品、Ｂ… 補修部品
Class: A…Consumable parts, B…Repair parts
OM1311129JE1424
2) クランプ制御 / Clamp control（TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000）
No. 名称 Name 部品コード
Part code
補修用注文品番
Order number
数量
Qty. 備考 Remarks 区分
Class
1 ボックスベース Box base AKB31003 AKB31003 1
2 ボックスカバー Box cover AKK32119 AKK32119 1
3 減圧弁 Reducing valve ARJ311GX209 YAW171 1 B
4 エルボユニオン Elbow union KQ2L06-01AS YTD90 or YAW136 2 B
5 メスエルボ Female union KQ2LF06-01A YTD102 1 B
6 ソレノイドバルブ Solenoid valve YJ71205GS-01 YAW203 1 B
7 ブランチユニバーサル Branch universal KQ2Z06-01AS YAW207 1 B
8 サイレンサー Silencer AN101-01A YWC36 2 B
9 ロングエルボユニオン Long elbow union KQ2W06-01AS YAW208 1 B
10 オープンブッシュ Open bush CP-30-OB-20 YAC105 1 B
11 隔壁エルボ Bulkhead elbow KQ2LE06-00A YAA408 2 B
12 貼り銘板 Name plate ANH42390 ANH42390 1
13 ブランチエルボ branch union elbow KQ2LU06-00A YAA408 2 B
C スパッタチューブ Spatter tube
MLT002+00430 MLT002+00430 1 B
MLT002+00340 MLT002+00340 1 天つり仕様 Ceiling type B
D スパッタチューブ Spatter tube
MLT002+00600 MLT002+00600 1 B
MLT002+00430 MLT002+00430 1 天つり仕様 Ceiling type B
E スパッタチューブ Spatter tube
MLT002+00460 MLT002+00460 1 B
MLT002+00340 MLT002+00340 1 天つり仕様 Ceiling type B
F スパッタチューブ Spatter tube
MLT002+00630 MLT002+00630 1 B
MLT002+00430 MLT002+00430 1 天つり仕様 Ceiling type B
G スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00080 MLT002+00080 1 B
区分 Ａ… 消耗品、Ｂ… 補修部品 Class: A…Consumable parts, B…Repair parts
注）スパッタチューブの両端は15 mm外被を除去
してください。
Note)Prior to connecting the spatter tube, remove the cable jacket 15 mm
from both ends.
Sems
Upset Upset
W:ワッシャー
Washer
SW：スプリングワッシャー
Spring washer
G
C:（黒/Black） L=430 mm（天つり/Ceiling type L=340 mm）
CC金具シリンダー下へ
To CC metal side lower cylinder
ワイヤガイド側シリンダー下へ
To wire guide side lower cylinder
CC金具シリンダー上へ
To CC metal side upper cylinder
ワイヤガイド側シリンダー上へ
To wire guide side upper cylinder
D:（黒/Black） L=600 mm（天つり/Ceiling type L=430 mm）
E:（黒/Black） L=460 mm（天つり/Ceiling type L=340 mm）
F:（黒/Black） L=630 mm（天つり/Ceiling type L=430 mm）
マニピュレーターへ(TM-1800、TM-2000のみ)
To Manipurator (TM-1800, TM-2000 only)
G:（黒/Black） L=75 mm
OM1311129JE14 25
3) クランプ制御 / Clamp control（TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000）
(YT-CET, YT-CJT トーチを使用の場合 / for system with YT-CET, YT-CJT torch）
No. 名称 Name 部品コード
Part code
補修用注文品番
Order number
数量
Qty.
備考
Remarks
区分
Class
1 バルブ Valve YJ71205L0S01 YAW168 1 SMC B
2 ロングエルボ
ユニオン
Long elbow union KQ2W06-01 AS YAW208 1 SMC B
3 サイレンサ Silencer AN101-01A YWC36 2 SMC B
4 バルブ取付板 Valve mounting plate WSAFP010PX WSAFP010PX 1
5 ナイロンクランプ Nylon clamp NK3N YWW3 1 B
6 45° エルボユニオン 45° union elbow N510066786AA YTD105 1 SMC B
7 沈みプラグ Sunk plug SP1/8B YAAD50 1 B
8 ナイロンクランプ Nylon clamp NK5N YAA315 1 B
– レデューサエルボ Reducer elbow KQ2L06-08A YTD104 1 TM-1800,TM-2000 のみ
TM-1800,TM-2000 only
B
– スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00250 MLT002+00250 250 
mm
TM-1800,TM-2000 のみ
TM-1800,TM-2000 only
B
区分 Ａ… 消耗品、Ｂ… 補修部品 Class: A…Consumable parts, B…Repair parts
注）スパッタチューブの両端は 15 mm 外被を除
去してください。
Note) Prior to connecting the spatter tube, remove the cable jacket 15
mm from both ends.
1
23
4
5
6
7
8
OM1311129JE1426
4) クランプ制御 / Clamp control（TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000）天つり / Ceiling installation
(YT-CET, YT-CJT トーチを使用の場合 / for system with YT-CET, YT-CJT torch）
No. 名称 Name 部品コード
Part code
補修用注文品番
Order number
数量
Qty.
備考
Remarks
区分
Class
1 バルブ Valve YJ71205L0S01 YAW168 1 SMC B
2 ロングエルボ
ユニオン
Long elbow union KQ2W06-01 AS YAW208 1 SMC B
3 サイレンサ Silencer AN101-01A YWC36 2 SMC B
4 バルブ取付板 Valve mounting plate WSAFP062PX WSAFP062PX 1
5 ナイロンクランプ Nylon clamp NK3N YWW3 1 B
6 45° エルボユニオン 45° union elbow N510066786AA YTD105 1 SMC B
7 沈みプラグ Sunk plug SP1/8B YAAD50 1 B
8 ナイロンクランプ Nylon clamp NK5N YAA315 1 B
– レデューサエルボ Reducer elbow KQ2L06-08A YTD104 1 TM-1800,TM-2000 のみ
TM-1800,TM-2000 only
B
– スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00250 MLT002+00250 250 
mm
TM-1800,TM-2000 のみ
TM-1800,TM-2000 only
B
区分 Ａ… 消耗品、Ｂ… 補修部品 Class: A…Consumable parts, B…Repair parts
注）スパッタチューブの両端は 15 mm 外被を除
去してください。
Note) Prior to connecting the spatter tube, remove the cable jacket 15 mm 
from both ends.
1
2
3
4
5
6
7
8
OM1311129JE14 27
5) クランプ制御 / Clamp control（TL-1800, TL-2000）床置き /Floor installation
No. 名称 Name 部品コード
Part code
補修用注文品番
Order number
数量
Qty. 備考 Remarks 区分
Class
1 減圧弁 Reducing valve ARJ311GX209 YAW171 1 B
2 サイレンサー Silencer AN101-01A YWC36 2 B
3 ソレノイドバルブ Solenoid valve YJ71205GS-01 YAW203 1 B
4 ブランチユニバーサル Branch universal KQ2Z06-01AS YAW207 1 B
5 ユニバーサルメス Universal female KQ2VF06-01AS YAW167 1 B
6 ブランチ Branch KQ2U06-01AS YAW166 1 B
7 ロングエルボユニオン Long elbow union KQ2W08-01AS YWC95 1 B
8 ナイロンクランプ Nylon clamp NK3N YWW3 1 B
A スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00450 MLT002+00450 1 B
B スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00350 MLT002+00350 1 B
C スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00450 MLT002+00450 1 B
D スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00350 MLT002+00350 1 B
E スパッタチューブ Spatter tube MLT00C+00550 MLT00C+00550 1 B
11 バルブ取付板
Valve mounting 
plate WSAFP005 WSAFP005 1
12 貼り銘板 Name plate ANH42390 ANH42390 1
区分 Ａ… 消耗品、Ｂ… 補修部品 Class: A…Consumable parts, B…Repair parts
注）スパッタチューブの両端は 15 mm 外被を除
去してください。
Note) Prior to connecting the spatter tube, remove the cable jacket
15 mm fromboth ends.
A:（黒/Black） L=450 mm
CC金具側シリンダー上側へ
ワイヤガイド側シリンダー上側へ
CC金具側シリンダー下側へ
ワイヤガイド側シリンダー下側へ
B:（黒/Black） L=350 mm
C:（黒/Black） L=450 mm
D:（黒/Black） L=350 mm
1
11
2
3
4
56
7
8
12
A
B
CD
マニピュレーターへ
E: （黒/Black）L=550 mm
To wire guide side lower cylinder
To CC metal side lower cylinder
To wire guide side upper cylinder
To manipulator
To CC metal side upper cylinder
E
OM1311129JE1428
6) クランプ制御 / Clamp control（TL-1800, TL-2000）天つり /Ceiling installation
No. 名称 Name 部品コード
Part code
補修用注文品番
Order number
数量
Qty. 備考 Remarks 区分
Class
1 減圧弁 Reducing valve ARJ311GX209 YAW171 1 B
2 サイレンサー Silencer AN101-01A YWC36 2 B
3 ソレノイドバルブ Solenoid valve YJ71205GS-01 YAW203 1 B
4 ブランチユニバーサル Branch universal KQ2Z06-01AS YAW207 1 B
5 ユニバーサルメス Universal female KQ2VF06-01AS YAW167 1 B
6 ブランチ Branch KQ2U06-01AS YAW166 1 B
7 ロングエルボユニオン Long elbow union KQ2W08-01AS YWC95 1 B
8 ナイロンクランプ Nylon clamp NK3N YWW3 1 B
A スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00450 MLT002+00450 1 B
B スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00350 MLT002+00350 1 B
C スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00450 MLT002+00450 1 B
D スパッタチューブ Spatter tube MLT002+00350 MLT002+00350 1 B
E スパッタチューブ Spatter tube MLT00C+00630 MLT00C+00630 1 B
11 ナイロンクランプ Nylon clamp NK6N YAW90 1 B
12 貼り銘板 Name plate ANH42390 ANH42390 1
区分 Ａ… 消耗品、Ｂ… 補修部品 Class: A…Consumable parts, B…Repair parts
注）スパッタチューブの両端は 15 mm 外被を除
去してください。
Note) Prior to connecting the spatter tube, remove the cable jacket
15 mm from both ends.
1
2
3
4 5
6
7
8
A
11
12
B
C D
A:（黒/Black） L=450 mm
CC金具側シリンダー上側へ
ワイヤガイド側シリンダー上側へ
CC金具側シリンダー下側へ
ワイヤガイド側シリンダー下側へ
B:（黒/Black） L=350 mm
C:（黒/Black） L=450 mm
D:（黒/Black） L=350 mm
マニピュレーターへ
E: （黒/Black）L=630 mm
To wire guide side lower cylinder
To CC metal side lower cylinder
To wire guide side upper cylinder
To manipulator
To CC metal side upper cylinder
E
OM1311129JE14 29
7) クランプ制御 / Clamp control（TL-1800, TL-2000）
(YT-CET, YT-CJT トーチを使用の場合 / for system with YT-CET, YT-CJT torch）
No. 名称 Name 部品コード
Part code
補修用注文品番
Order number
数量
Qty.
備考
Remarks
区分
Class
1 バルブ Valve YJ71205L0S01 YAW168 1 SMC B
2 ロングエルボユニオン Long elbow union KQ2W06-01 AS YAW208 1 SMC B
3 サイレンサ Silencer AN101-01A YWC36 2 SMC B
4 バルブ取付板 Valve mounting plate WSAFP005 WSAFP005 1
5 ナイロンクランプ Nylon clamp NK3N YWW3 1 B
6 エルボユニオン 45° union elbow KQ2L06-01AS YAW137 1 SMC B
7 沈みプラグ Sunk plug SP1/8B YAAD50 1 B
8 スパッタチューブ Spatter tube MLT00C+00550 MLT00C+00550 1 550 mm B
区分 Ａ… 消耗品、Ｂ… 補修部品 Class: A…Consumable parts, B…Repair parts
注）スパッタチューブの両端は15 mm外被を除去し
てください。
Note) Prior to connecting the spatter tube, remove the cable jacket
15 mm from both ends.
1
23
4
5
6
7
8
OM1311129JE1430
OM1311129JE14 31
OM1311129JE14
パナソニック スマートファクトリーソリューションズ株式会社
〒 571-8502　大阪府門真市松葉町 2 番 7 号
Panasonic Smart Factory Solutions Co., Ltd.
2-7 Matsuba-cho, Kadoma City, Osaka 571-8502, Japan
© Panasonic Smart Factory Solutions Co., Ltd. Printed in Japan2013
	品番/Model No. YA-1WAR/YA-1ZAR Series
	はじめに
	1. システムの構成
	2. 使用準備
	2.1 TM-1100,TM-1400,TM-1600,TM-1800,TM-2000
	2.2 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000（YT-CET, YT-CJWトーチを使 用の場合）
	2.3 TL-1800,TL-2000
	2.4 TL-1800,TL-2000（YT-CET, YT-CJWトーチを使用の場合）
	2.5 ワイヤ設置時の注意
	2.6 ワイヤの装着
	2.7 コントローラーの設定
	2.8 ワイヤ送給
	Introduction
	1. System components
	2. Preparation
	2.1 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000
	2.2 TM-1100, TM-1400, TM-1600, TM-1800, TM-2000 (with YT-CET, YT-CJW torch)
	2.3 TL-1800,TL-2000
	2.4 TL-1800,TL-2000 (with YT-CET, YT-CJW torch)
	2.5 Cautions when setting wire
	2.6 Loading wire
	2.7 Setting controller
	2.8 Feeding wire
	部品構成 / Parts list