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Sistemas embarcados no controle e sensoriamento maritmo 
Quais são os fundamentos de hardware relacionados a sistemas embarcados?
Os fundamentos de hardware para sistemas embarcados englobam diversos componentes eletrônicos que trabalham em conjunto para fornecer as funcionalidades básicas desses sistemas. Vamos detalhar alguns dos principais componentes:
Microcontrolador: O cérebro do sistema, responsável pela execução do software e pelo controle das demais partes.
Memória: Armazena dados e instruções para o funcionamento do sistema.
Periféricos de Entrada e Saída (E/S): Canais de comunicação que permitem a interação com o mundo externo (sensores, atuadores, displays, etc.).
Barramento de Comunicação: Rede interna que conecta os componentes e facilita a transferência de dados.
Clock: Garante a sincronização do sistema através de sinais de temporização.
Fonte de Alimentação: Fornece energia para todos os componentes eletrônicos.
Outros Componentes: Proteção contra danos, interfaces entre componentes, etc.
Qual é a diferença entre sistemas embarcados e sistemas embarcados de tempo real?
A principal diferença entre sistemas embarcados e sistemas embarcados de tempo real reside na previsibilidade e rigidez do tempo de resposta às solicitações e eventos.
Sistemas embarcados: 
São sistemas computacionais dedicados a realizar tarefas específicas dentro de um sistema maior.
Características: 
Funcionalidade específica: Projetados para uam função específica, como controlar um motor ou processar sinais.
Recursos limitados: Possuem recursos de hardware e software limitados em comparação com computadores gerais.
Baixo custo: Geralmente são mais baratos que computadores gerais
Exemplos: Calculadoras, smartphones, carros e eletrodomésticos 
Sistemas embarcados de tempo real
É um subconjunto de sistemas embarcados com a características crucial de responder a eventos e solicitações dentro de um prazo pré-definido e crítico.
Características:
Requisitos de tempo real: O tempo de resposta a eventos é crucial e deve ser previsível e dentro de um limite rígido
Alta confiabilidade: Falhas no sistema podem ter consequências graves, exigindo alta confiabilidade e robustez.
Exemplos: Sistemas de controle de voo, freios ABS em carros e marcapassos cardíacos.
Quais são as arquiteturas de hardware/software embarcado e suas aplicações?
Hardware:
Os sistemas embarcados podem apresentar diversas arquiteturas de hardware, cada uma com uma característica e modo de aplicação específica. As principais incluem: Arquitetura de Von Neumann, Arquitetura RISC(Reduced Instruction Set Computer) e Arquitetura CISC (Complex Instruction Set Computer)
Software: 
A escolha das arquiteturas de softwares para sistemas embarcado dependem de uma soma grande de fatores, como os requisitos funcionais, o desempenho, contraints de memória, e tempo de desenvolvimento. As principais categorias incluem: Monotask, Dataflow e Arquitetura hierárquica 
E-ship 1
Especificar um sistema computacional e próximos passos
Cenário
O cenário é criado através da imaginação uma frota de embarcações pesqueiras operando em alto mar. A tripulação precisa de um sistema computacional robusto e confiável para gerenciar as operações da frota, auxiliar na navegação e garantir a segurança da tripulação e da carga. O sistema deve ser capaz de funcionar em condições marítimas adversas, com vibrações, salinidade e variações de temperatura.
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