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Comandos Eletro-Pneumáticos COMANDOS ELETRO-PNEUMÁTICOS Comandos Eletro-Pneumáticos ELABORAÇÃO DE COMANDOS ELETRICOS SEQUENCIAIS Uma seqüência de movimentos realizada pelos atuadores pneumáticos pode vir de um comando elétrico, que executa a captação de sinais, processamento, e os envia a unidade de acionamento, segundo uma ordem preestabelecida. Existem duas maneiras para elaboração de comandos: • Pelo método experimental (intuitivo) • Pelo método sistemático de resolução. Comandos Eletro-Pneumáticos Para ambos os métodos é necessário uma organização para resolver, pelos intuitivos, o problema é resolvido de acordo com o conhecimento e a experiência, portanto ele se aplica bem, para os casos em que a seqüência não é complexa. Quando as soluções são complexas e a resolução desta exige mais tempo e experiência, devemos utilizar o método sistemático. Os métodos sistemáticos são utilizados de acordo com determinadas diretrizes que deverão ser conhecidas. Os dois métodos conduzem a solução, mas o sistemático trará mais clareza e segurança dos esquemas quando existem muitos movimentos. Comandos Eletro-Pneumáticos Elaboração de um esquema de comando Utilizando os esquemas eletro-pneumáticos básicos podemos desenvolver de forma intuitiva o comando do dispositivo apresentado anteriormente: Comandos Eletro-Pneumáticos Relembrando a sequencia de cronológica do dispositivo teremos: A avança B avança A retorna Representação algébrica: B retorna A+ B+ A– B– Veremos a solução através do método de sequencia ou cascata, apresentado no fluid-sim. Comandos Eletro-Pneumáticos DÚVIDAS E PERGUNTAS? Comandos Eletro-Pneumáticos FIM