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Curso de Robótica no 
Simulador Webots
Professor: Jefferson Silva
Objetivos desta seção
Tópicos
● Definir o simulador
● Características do simulador
● Onde programar
● Vídeo de apresentação
● Onde obter o instalador
● Instalar dependências
● Conhecer o ambiente
● Configurar na IDE e programar em Python
● Tutoriais 1 à 11
Vamos lá...
O que é o Webots?
É um simulador de robôs de código aberto. Fornece um ambiente de 
desenvolvimento completo para:
● Modelar
● Programar
● Simular robôs
Milhares de instituições em todo o mundo o utilizam para pesquisa, 
desenvolvimento e ensino.
Características do simulador
Características do Webots?
● Simulação precisa de Física
● Bibliotecas de robôs, sensores, atuadores e objetos
● Opção de Importar / Exportar modelos CAD, OpenStreetMap, movies, web
● API and Plugins: linguagens de programação, integração com IDE, editor de 
cenas
● Multiplataforma: Linux, Windows e MacOS
Onde programar?
O Webots possui a opção de simular códigos em C++, porém é possível executar 
um controlador externo. Desta forma é possível escrever códigos em Python, 
C++, Matlab e Java, utilizando por exemplo as IDE: 
● Pycharm 
● VisualStudio
● Matlab, etc