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Universidade Estadual do Maranhão São Luís-MA 27/04/2023 Aluno: Heder Mendes da Cruz MAT: 20190084590 Sistemas fluido mecânicos- Exercícios QUESTÕES 1) Explique a utilização e necessidade das unidades de conservação LUBREFIL e dos purgadores em uma rede pneumática. R- As unidades de conservação LUBREFIL e os purgadores são componentes que tem a finalidade de garantir o bom funcionamento do sistema e prolongar a vida útil dos equipamentos. A unidade de conservação LUBREFIL é responsável por filtrar o ar comprimido que entra na rede pneumática, removendo impurezas e partículas que podem danificar os equipamentos. Além disso, a unidade também tem a função de lubrificar o ar comprimido, reduzindo o atrito e o desgaste dos componentes. Já os purgadores são dispositivos que removem o ar e a umidade acumulados na rede pneumática. São fundamentais para evitar o acúmulo de água e outros contaminantes que podem prejudicar o desempenho dos equipamentos e até mesmo causar danos irreparáveis. De maneira geral, os dois componentes em uma rede pneumática são fundamentais para garantir a qualidade do ar comprimido, proteger os equipamentos contra danos e aumentar a eficiência e vida útil do sistema como um todo. 2) Descreva as etapas aconselhadas ao tratamento do ar comprimido para uso industrial e explique a razão dessa necessidade. R- O ar comprimido é amplamente utilizado em processos industriais e, para garantir a qualidade e eficiência do ar comprimido, é necessário realizar o tratamento adequado. As etapas aconselhadas para o tratamento do ar comprimido são: 1. Filtragem: A filtragem é a primeira etapa do tratamento do ar comprimido, na qual o ar é submetido a um filtro que remove partículas sólidas, como poeira e sujeira, e também reduz a quantidade de óleo e água no ar. Isso evita que esses contaminantes entrem na rede pneumática e danifiquem os equipamentos. 2. Secagem: A secagem é a segunda etapa do tratamento do ar comprimido, na qual a umidade presente no ar é removida para evitar a formação de condensação que pode levar à corrosão e outros problemas nos equipamentos. Existem diferentes métodos de secagem, incluindo a refrigeração, adsorção e compressão. 3. Filtragem final: Após a secagem, o ar comprimido passa por um filtro final que remove as partículas restantes, incluindo odores e sabores, garantindo que o ar comprimido esteja limpo e livre de contaminantes. 3) O reservatório de ar comprimido de um compressor tem um volume de 10 m³ como mostrado na figura 1. O reservatório se encontra preenchido com ar comprimido com uma pressão manométrica igual à 7 bar e uma temperatura de 20°C. Figura 1 - reservatório de um compressor PERGUNTA-SE: 1. Qual a quantidade de ar, considerando o estado normalizado (1 bar, 20°C) que contém o reservatório e qual a quantidade máxima utilizável? Dados: P = 7 bar = 700.000 Pa V = 10m³ T = 20°C = 293,15K R = 8,31 J/mol.K 𝑃𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 ∴ 𝑛 = 𝑃𝑉 𝑅𝑇 ∴ 𝑛 = (700.000)(10) (8,31)(293,15) 𝑙𝑜𝑔𝑜, 𝑛 = 2,516 𝑚𝑜𝑙 𝑉1 𝑛1 = 𝑉2 𝑛2 𝑜𝑢, 𝑛2 = 𝑉2 𝑥 𝑛1 𝑉1 = 𝑉2 𝑥 2,516 10 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑉2 → 𝑃1 𝑥 𝑉1 = 𝑃2 𝑥 𝑉2 ∴ 𝑉2 = 𝑃1 𝑥 𝑉1 𝑃2 = (700.000)(10) 100.000 = 70 𝑚³ 𝑙𝑜𝑔𝑜, 𝑛2 = 𝑉2 𝑥 𝑛1 𝑉1 = 𝑉2 𝑥 2,516 10 = 70 𝑥 2,516 10 = 17,612 a quantidade de de ar é -> n = 17,612 mol. 2. Que pressão se forma com o reservatório fechado num aumento de temperatura para 65°C? (desprezar dilatação do reservatório). 𝑃1𝑉 = 𝑛𝑅𝑇1 𝑒 𝑃2𝑉 = 𝑛𝑅𝑇2, 𝑃2𝑉 𝑃1𝑉 = 𝑇2 𝑇1 ∴ 𝑃2 = 𝑃1 ( 𝑇2 𝑇1 ) = 7 ( 338,15 293,15 ) ≅ 8,08 𝑏𝑎𝑟 4) Uma ferramenta pneumática é operada por um cilindro de gás cheio de ar comprimido como mostrado na figura 2. A pressão de preenchimento é de 205 bar absoluto, a uma temperatura de 20°C e a capacidade do cilindro de gás é de 40 litros. A ferramenta é operada com uma pressão de trabalho igual à 4 bar e consome 200 litros/min de ar, referentes a 1 bar e 20°C. Figura 2 – Cilindro contendo gás PERGUNTA-SE: 1. Por quanto tempo a ferramenta poderá ser operada com o cilindro, em operação contínua? 𝑃1 = 205 𝑏𝑎𝑟; 𝑉1 = 40𝐿; 𝑃2 = 4 + 1 = 5 𝑏𝑎𝑟; 𝑉2 = 40𝐿 (205)(40) = (1 𝑏𝑎𝑟)(𝑉1𝑙) → 𝑉𝑖1 = 8200 𝐿; (5)(40) = (1 𝑏𝑎𝑟)(𝑉2) → 𝑉𝑓2 = 200 𝐿 𝑉ú𝑡𝑖𝑙 = 8200 − 200 = 8000 𝐿 𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑡𝑢𝑠𝑜 = 8000 200 = 40 𝑚𝑖𝑛 2. Qual o tempo de funcionamento com 20% de vazão de utilização? 𝑣𝑎𝑧ã𝑜 = (0,2)(200) = 40 𝐿/ min 𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑡𝑢𝑠𝑜 = 8000 40 = 3ℎ 20 𝑚𝑖𝑛 3. A qual valor de pressão se reduz o cilindro de gás que foi preenchido à 20°C quando este for empregado ao ar livre a uma temperatura ambiente de -5°C? 𝑃3 = 𝑃1 𝑇3 𝑇1 = 205. 268 293 = 187,5 𝑏𝑎𝑟 5) Em uma indústria o compressor de ar comprimido conforme figura 3 mantém o reservatório de 0,5 m³ a uma temperatura de 25°C e pressão indicada pelo manômetro de 6 bar. Por um problema no compressor a temperatura do reservatório atinge 40°C e o manômetro do reservatório apresenta um defeito e não consegue medir a pressão corretamente. Deseja-se urgentemente saber qual a pressão do ar no reservatório nessa nova condição, como proceder para saber a pressão? Figura 3 – Unidade de produção de ar comprimido R- Para calcular a pressão do ar no reservatório em uma nova condição, usa-se a equação dos gases ideais, que relaciona pressão, volume, temperatura e quantidade de substância de um gás. A equação é expressa como: PV = nRT Onde: - P = pressão do gás (em Pa); -V = volume do gás (em m³); -n = quantidade de substância (em mol) ; -R = constante dos gases ideais (8,31 J/mol.K) ; -T = temperatura do gás (em K); Converte-se a temperatura de 40°C para kelvin (K). Isso é feito adicionando 273,15 à temperatura em Celsius: T = 40°C + 273,15 = 313,15 K O volume do reservatório é de 0,5 m³ e a quantidade de substância do ar dentro do reservatório não muda, portanto n é constante. Determina-se a pressão do ar no reservatório. Uma vez que o manômetro não está funcionando corretamente, não podemos confiar na leitura fornecida. Nesse caso, usa-se a pressão atmosférica local como referência. Vamos supor que a pressão atmosférica seja de 1 bar (aproximadamente a pressão atmosférica ao nível do mar). Podemos então usar a seguinte fórmula para calcular a pressão absoluta do ar no reservatório: P = Patm + Pmanômetro Onde: Patm = pressão atmosférica (em bar) Pmanômetro = leitura do manômetro (em bar) Substituindo os valores conhecidos: P = 1 bar + 6 bar = 7 bar Portanto, a pressão absoluta do ar no reservatório é de 7 bar. Esta é a pressão absoluta, incluindo a pressão atmosférica. Para a pressão relativa (ou seja, a pressão acima da pressão atmosférica), subtrai-se a pressão atmosférica do valor calculado: Prelativa = P - Patm = 7 bar - 1 bar = 6 bar Portanto, a pressão relativa do ar no reservatório é de 6 bar acima da pressão atmosférica. 6) Considere o percurso do ar aspirado numa central compressora como mostrado na figura 4. O ar atravessa as estações: compressor, resfriador, rede e chega ao consumidor. As características do ar aspirado (umidade, temperatura e pressão), e a sua temperatura ao longo do percurso são dados na figura 4. O ar é comprimido no compressor a uma pressão de 7 bar manométrico. CALCULE A QUANTIDADE DE ÁGUA QUE CONDENSA EM CADA ESTAÇÃO 7) Dimensionar o volume dos reservatórios para ar comprimido que trabalham em regime intermitente. Dados: RESERVATÓRIO A Consumo:...............................................................................Q = 30 m3 /min Interrupções/h.........................................................................Z= 15 Diferença de pressão..............................................................Dp = 0,63 bar Qual o volume do reservatório Va = ? Va = (Q/Z) x (Dp x 10) Onde: Q = consumo de ar comprimido (em m³/min) Z = número de interrupções por hora Dp = diferença de pressão desejada (em bar) 10 = fator de conversão de bar para kPa Va = (30 m³/min / 15) x (0,63 bar x 10) Va = 2 x 6,3 Va = 12,6 m³ RESERVATÓRIO B Consumo:...............................................................................Q = 80 m3 /min Interrupções/h.........................................................................Z = 10 Diferença de pressão..............................................................Dp = 0,25 bar Qual o volume do reservatório Vb = ? Vb = (Q/Z) x (Dp x 10) Vb = (80 m³/min / 10) x (0,25 bar x 10) Vb = 8 x 2,5 Vb = 20 m³ 8) Quanto custa um vazamento em um ano provocado por um vazamento de 5 mm em uma instalação industrial de ar comprimido. Q = C * P * A Onde: Q = taxa de fluxo de ar que vaza (em m³/min) C = coeficiente de vazamento (que depende do tamanho da abertura e do tipo de conexão) P = pressão de operação (em bar) A = área da abertura (em m²) Considerando C de 0,1 (para um vazamento de 5 mm em uma conexão comum), uma pressão de operação P de 7 bar e uma área da abertura A de 0,00196 m² (calculada a partir da área de um círculo de 5 mm de diâmetro): Q = 0,1 * 7 * 0,00196 = 0,001372 m³/min -Considerando um custo de energia elétrica de R$ 0,50 por kWh e um compressor de 15 kW que opere continuamente durante todo o ano (8.760 horas): Custo anual = Potência x Tempo x Custo da energia elétrica Custo anual = 15 kW x 8.760 h x R$ 0,50/kWh Custo anual = R$ 65.700 -Dividindo esse custo anual pelo volume total de ar comprimido produzido pelo compressor em um ano (80 m³/min x 60 min/h x 24 h/dia x 365 dias/ano = 42.048.000 m³/ano), pode-se estimar o custo do ar comprimido em R$ 1,56 por m³. -Custo do vazamento por minuto = 0,001372 m³/min x R$ 1,56/m³ Custo do vazamento por minuto = R$ 0,00214/min Custo anual do vazamento = R$ 0,00214/min x 525.600 min/ano Custo anual do vazamento = R$ 1.126,94 9) Determinar o diâmetro necessário à tubulação da linha tronco da rede pneumática abaixo com as seguintes características: Comprimento de tubulação linear, L1 = 500m. Perda de carga, ∆ = 0,5bar. Pressão de regime, P = 9bar. Vazão, Q = 200m³/h. Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos = 80%. Singularidades 5 tês roscados com fluxo em ramal. 29 tês roscados com fluxo em linha. 7 válvulas do tipo gaveta, roscadas. 6 curvas de 90° de raio longo, roscadas. 𝑣𝑎𝑧ã𝑜: 200 𝑥 1,8 = 360𝑚3 ℎ 𝑒 𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙: 𝐿𝑡 = 644,56 𝑚 𝑑 = 10. [√ 1,663785.10−3.𝑄1,85.𝐿𝑡 ∆𝑃.𝑃 5 ] = 10. [√ 1,663785.10−3.(360)1,85. 644,56 0,5 𝑥 9 5 ] = 66,26 𝑚𝑚 10) Considerando o problema anterior determinar o diâmetro das linhas secundárias com o comprimento de tubulação linear, L1 = 11m. Singularidade: 3 tês roscados com fluxo pelo ramal 1. válvula do tipo gaveta, roscada 1 curva 90° de raio longo, roscada 1 cotovelo comum 90°, roscado. 11) Considerando o problema anterior determinar o diâmetro das linhas de alimentação com o comprimento de tubulação linear, L1 = 5m. Singularidade: 1. tê roscado com fluxo pelo ramal 1 válvula do tipo gaveta, roscada 1 curva 180° de raio longo, roscada 12) Para o intensificador da figura abaixo e de acordo com os dados abaixo, determinar a pressão P2 produzida através da força F pelo ar comprimido. Dados: Diâmetro do distribuidor pneumático, d1 = 300 mm Diâmetro do distribuidor hidráulico, dh = 80 mm Área do distribuidor pneumático = A1 Área do distribuidor hidráulico = A2 Pressão do ar comprimido, P1 = 6 bar Pressão gerada pelo multiplicador = P2 13) Determine a força de avanço e velocidade de um atuador pneumático linear de haste passante, cujos dados são: L = 350 mm, ta = 5 s, Dp = 80 mm e dh = 25 mm, Pt = 6 bar. R- F = Pt * π * (Dp/2)^2 F é a força gerada em Newtons Pt é a pressão do ar em bar Dp é o diâmetro do pistão em milímetros F = 6 * 3,14 * (80/2)^2 F = 30144 N Velocidade do atuador: V = L / ta Onde: -V é a velocidade em metros por segundo -L é o comprimento da haste em milímetros -ta é o tempo de avanço em segundos V = 350 / 5 V = 70 m/s 14) Explique com suas palavras o princípio funcional de um atuador duplex contínuo quanto à força de avanço e de retorno. Um atuador duplex contínuo é um dispositivo que converte energia elétrica em movimento mecânico. Ele é capaz de gerar força tanto no sentido de avanço quanto no sentido de retorno, permitindo que seja usado em sistemas que exigem controle bidirecional de movimento. O princípio funcional de um atuador duplex contínuo é baseado no movimento de um núcleo ferromagnético dentro de uma bobina eletromagnética. Quando uma corrente elétrica é aplicada à bobina, ela gera um campo magnético que atrai o núcleo em direção à bobina, gerando uma força de avanço. Quando a corrente é interrompida, o campo magnético desaparece e uma mola de retorno empurra o núcleo de volta para a posição inicial, gerando uma força de retorno. A força gerada pelo atuador é proporcional à corrente elétrica aplicada à bobina, ou seja, quanto maior a corrente, maior a força gerada. Portanto, o controle do movimento bidirecional é obtido variando a polaridade e a intensidade da corrente elétrica aplicada à bobina. 15) Calcule a força de avanço e de retorno de um atuador duplex contínuo dados os seguintes valores: Dp = 80mm, dh = 25mm, Pt = 6bar. Compare-as percentualmente com as de um atuador linear pneumático de dupla ação. R- F = (Pt * π * (Dp/2)^2) - (Pt * π * (dh/2)^2) F é a força gerada em Newtons Pt é a pressão do ar em bar Dp é o diâmetro do pistão em milímetros dh é o diâmetro do furo em milímetros π é a constante matemática pi (aproximadamente 3,14) F = (6 * 3,14 * (80/2)^2) - (6 * 3,14 * (25/2)^2) F =27196,5 N A força de avanço e de retorno do atuador duplex contínuo é de aproximadamente 27.196,5 N. 16) Um cilindro de dupla ação normal e um cilindro de alto impacto, cujas dimensões são dadas no quadro seguinte. Determine a velocidade de avanço e a energia dissipada de ambos. Cilindro de dupla ação com D = 150mm, L = 200mm, m = 3kg, e ta = 2s. Cilindro de alto impacto com D = 150mm, d = 50mm, L = 200mm, m = 3kg e ta = 2s. 17) Construir uma tabela de comparação dos resultados obtidos no exercício anterior e mostrar na mesma o aumento correspondente em porcentagem. 18) Suponha que no exemplo 1.11 a energia cinética dissipada pelo atuador durante a expansão seja Ec = 0,3 J. Calcule sua velocidade de avanço. R (0,49m/s). 19) Partindo do exemplo 1.12 e dos valores listados em seguida, obtenha o valor da força de h = 25mm, E = 2x107N/cm². R (30279,5N). 20) Dimensione comercialmente o atuador linear do exemplo 1.14. Considere Pt = 6kgf/cm². R (283,3N, 32mm, 12mm). 21) Calcule o consumo e a vazão de ar do dispositivo apresentado na figura seguinte considerando: Pt = 7bar, T =6s, Dp = 80mm, fc = 1/10 (ciclos/s) e L = 1500mm. 22) Um circuito pneumático foi elaborado para executar a operação de usinagem indicada na Figura abaixo. Os distribuidors dos cilindros pneumáticos de ação dupla devem avançar e retornar, obedecendo a uma sequência de movimentos predeterminada de acordo com a operação. Acionando-se um botão de partida, a haste do cilindro A deve avançar para fixar a peça a ser perfurada. Quando A chegar ao final do curso, deveavançar a haste do cilindro B para perfurar a peça com velocidade controlada. Assim que a haste do cilindro B atingir o final do curso, deve retornar a haste do cilindro B de forma rápida e, finalmente, quando a haste do cilindro B alcançar o final do curso, deve retornar a haste do cilindro A. A forma sequêncial A+ B+ B- A-. 1 2 2 3 a0 4 2 a0 1412 4 2 1412 5 3 1 5 3 1 4 2 14 12 2 5 1 3 1 3 Pede-se: a. Faça o diagrama trajeto-passo. b. Para controlar a velocidade de avanço do distribuidor do cilindro B qual válvula deve-se utilizar? c. Para a operação de usinagem acima a forma mais adequada para o controle da velocidade do avanço do distribuidor do cilindro é controlando a entrada ou a saída de ar? d. Explique a razão da sua escolha da forma do controle da velocidade do distribuidor do cilindro? e. Responda o os itens (c) e (d) considerando um circuito hidráulico? f. Trace as linhas restantes do circuito pneumático acima para executar a operação de usinagem de acordo com a sequência A+ B- B- A-. 1 3 S S 2 3 2 1 3 B 2 S 1 2 S 2 2 1 3 1 3 A