Processamento de Imagens

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Proc. Imagens - Módulo 1
Conceitos básicos e metodologias
Prof. M.e Victor de Assis Rodrigues
Imagem Digital
Visão
Computacional
Computação
Gráfica
Processamento de Dados
Processamento de Imagens
Modelo = Dados / 
Informação
Imagem - Áreas Correlatas
Imagem Digital
Visão
Computacional
Computação
Gráfica
Processamento de Dados
Processamento de Imagens
Modelo = Dados / 
Informação
Imagem - Áreas Correlatas
Processamento de Imagens (PDI)
Definição
Manipulação de uma imagem por computador de modo que a entrada e a saída do processo 
sejam imagens (SPRING, 1996).
Áreas de Atuação
Robótica
Biometria
Psicologia
Entre 
outras...
Medicina
Jogos
Por que processamos imagens?
São apenas três motivos:
Para aprimorar as 
informações da imagem de 
modo que facilite a 
interpretação humana
Para extrair informações e 
analisá-las automaticamente 
por computador
Para armazená-las ou 
transmiti-las com maior 
eficiência
É só isso?????
Sistema de Visão Artificial
Aquisição da 
Imagem
Pré-processamento
Segmentação
Extração de 
Características
Reconhecimento e 
Interpretação
Base de 
Conhecimen
to
Baixo-nível
Nível-médio
Alto-nível
Classificação dos níveis de visão segundo Forsyth e Ponce (2002)
Sistema de Visão Artificial - Exemplo
RODRIGUES, V. A. (2014)
Aquisição da Imagem
Pré-processamento
(retificação para panorâmica + retirar céu e veículo + filtros)
Antes da Segmentação (ainda no pré-processamento)
Imagem foi separada em quatro quadrantes
Sistema de Visão Artificial - Exemplo
RODRIGUES, V. A. (2014)
Quadrante III (etapa anterior) Segmentação
Melhora dos resultados da
segmentação
Reconhecimento
(INFORMAÇÃO)
EXISTE_CAMINHO = TRUE
Extração 
características
AREA = 150
FORMA = triângulo
ESPAÇAMENTO = 50
Aquisição de Imagens - Câmeras
Sensor CCD (charge-coupled device) 
É composto por milhares de pontos 
sensíveis a luz. Após a captura, o sensor 
transforma cada valor analógico em digital;
Sensor CMOS (complementary metal-oxide-
semiconductor) 
utilizam componentes encontrados em 
processadores, memórias e outros circuitos 
eletrônicos, sendo mais fáceis de fabricar 
(consequentemente, mais baratos)
Aquisição de Imagens - Câmeras
Aquisição de Imagens - Câmeras
CCD Linear vs. CCD Array
Processamento de Imagens (PDI)
Digitalização
É o processo de captura de uma imagem digital. 
A digitalização consiste em dois passos: amostragem espacial e quantização de amplitude.
Amostragem
(obter as dimensões 
da imagem)
Cena
Quantização (encontrar os 
valores da cada pixel)
Referências
• COOTES, T.F.; TAYLOR, C. J.; LANITIS, A. Active Shape Models: Evaluation of a Multi-Resolution Method
for Improving Image Searching, in Proc. British Machine Vision Conference. 1994.
• FELIPE, A. C; Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e 
reconhecimento de padrões. EESC/USP. 2007.
• FORSYTH, D. A.; PONCE, J. Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall - US ed.; 693 p. - ISBN: 
0130851981. 2002.
• GONZALES, R. C.; WOODS, R. E. Digital Image Processing. 3. ed. New Jersey, EUA: Prentice Hall Inc., 
2008. ISBN 013168728X.
• SANTOS, Rafael, Processamento de Imagens Digitais .Inpe, Julho/2009.
• SPRING: Integrating remote sensing and GIS by object-oriented data modelling. Camara G, Souza RCM, 
Freitas UM, Garrido J . Computers & Graphics, 20: (3) 395-403, May-Jun 1996.
• THOMÉ, A. G., Aquisição e Representação da Imagem Digital . UFRJ
• Anotações de aula da Profa. Luciana A. O. Betetto