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Analogia entre Sistemas Elétricos e Mecânicos O B J E T I V O Obtenção de modelos matemáticos de sistemas mecânicos análogos aos sistemas elétricos. ANALOGIA ELETRO-MECÂNICA • A analogia eletromecânica é definida a partir de características comuns que existem entre os sistemas mecânicos e elétricos. • Neste caso, os sistemas são descritos pelas “mesmas” equações diferenciais, mas com propriedades físicas diferentes. • A importância desta analogia na modelagem é devido a simplicidade e o baixo custo de fabricação de um protótipo de sistema elétrico. • Os sistemas mecânicos podem ser estudados através dos seus análogos elétricos, que podem ser mais facilmente construídos do que os sistemas mecânicos correspondentes. TIPOS DE ANALOGIAS • Força Tensão (usa lei das malhas) • Força Corrente (usa lei dos nós) ANALOGIA FORÇA TENSÃO Considere os sistemas mecânico e elétrico abaixo. No sistema mecânico p é um força externa ao sistema, e no sistema elétrico e é a fonte de tensão. f ANALOGIA FORÇA TENSÃO ANALOGIA FORÇA TENSÃO ANALOGIA FORÇA CORRENTE Outra analogia entre sistemas mecânicos e elétricos baseia-se na analogia força-corrente. ANALOGIA FORÇA CORRENTE ANALOGIA FORÇA CORRENTE ANALOGIA FORÇA CORRENTE E X E M P L O ANALOGIA FORÇA CORRENTE 1. Cada massa do sistema mecânico é substituída por um capacitor no sistema elétrico análogo. Todos estes capacitores, que representam as massas, são aterrados. A tensão inicial nestes capacitores é igual a velocidade inicial das massas no sistema mecânico. ANALOGIA FORÇA CORRENTE 1. Cada massa do sistema mecânico é substituída por um capacitor no sistema elétrico análogo. Todos estes capacitores, que representam as massas, são aterrados. A tensão inicial nestes capacitores é igual a velocidade inicial das massas no sistema mecânico. ANALOGIA FORÇA CORRENTE ANALOGIA FORÇA CORRENTE 2. Encontram-se os análogos elétricos dos componentes mecânicos restantes. ANALOGIA FORÇA CORRENTE 3. As ligações entre os componentes elétricos são realizadas, observando-se como o análogo mecânico está ligado aos demais elementos mecânicos. ANALOGIA FORÇA CORRENTE 4. As fontes de corrente representando as forças no sistema mecânico são incluídas no diagrama elétrico. ANALOGIA FORÇA CORRENTE 4. As fontes de corrente representando as forças no sistema mecânico são incluídas no diagrama elétrico. OBSERVAÇÕES IMPORTANTES EXEMPLO COM 2 G.D.L. + Fm D Ú V I D A S ? sergioluiz@ect.ufrn.br
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