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vi
A B
l
q
0 =AM
8
2
lq
M B
−
=
A B
l
q
8
2
lq
M A
+
= 0 =BM
l
A B
q
12
2
lq
M A
+
=
12
2
lq
M B
−
=
A B
l
q
0 =AM
15
2
lq
M B
−
=
A B
l
q
120
7
2
lq
M A
+
= 0 =BM
l
A B
q
30
2
lq
M A
+
=
20
2
lq
M B
−
=
A B
l
P
a b
0 =AM )(
2
2
a
Pab
M B +
−
= l
l
A B
l
P
a b
)(
2
2
b
Pab
M A +
+
= l
l
0 =BM
l
A B
P
a b
2
2
l
Pab
M A
+
=
2
2
l
bPa
M B
−
=
A B
l
q
ba
c/2 c/2
0 =AM
( )2
2
)(4
8
cab
qac
M B −+
−
= l
l
A B
l
q
ba
c/2 c/2
( )2
2
)(4
8
cba
qbc
M A −+
+
= l
l
0 =BM
l
A B
q
ba
c/2 c/2
( ))3(12
12
22
2
bcab
qc
M A −+
+
= l
l
( ))3(12
12
22
2
acba
qc
M B −+
−
= l
l
Tabela II – Momentos de engastamento perfeito (montagem de }{ 0β )
+
Convenção de sinal
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