O sistema urinário é composto por

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O sistema urinário é composto por: 2 rins, 
2 ureteres, I bexiga e 1 uretra. O rim desempenha um papel crucial na manutenção da homeostase do corpo filtrando o plasma e eliminando subst. indesejadas, que são ingeridas ou produzidas pelo metabolismo do corpo.
* Os rins, são responsáveis pela filtração do sangue e produção de urina e possuem diversas funções específicas
* Os ureteres são tubos que transportam a urina dos rins para a bexiga. 
* A bexiga é um órgão muscular que armazena a urina de forma temporária.
* A uretra é um canal que conduz a urina da bexiga para fora. 
Rins
Glândula adrenal
Capsula fibrosa é uma estrutura fibrosa, densa que envolve cada rim, pincipalmente por tecido conjuntivo denso e serve para proteger os rins contra lesões externas e para manter sua forma e posição anatômica
Córtex renal é a camada externa do tec. renal localizada abaixo da cápsula renal e nessa região ocorre várias funções importantes, é no córtex renal que encontramos a cápsula de Bowman parte integrante do néfron responsável pela importante tarefa de filtrar o sangue e iniciar a formação da urina.
Medula renal é a região interna do rim, localizada abaixo do córtex renal. Na medula renal estão presentes os túbulos renais que são componentes essenciais dos néfrons, são responsáveis por processar o filtro glomerular que é no córtex renal e transformá-lo em urina após a reabsorção de substâncias úteis de volta ao sangue.
Pele renal: é uma estrutura em forma de funil, localizada na parte central de cada rim, responsável por coletar urina produzida nos néfrons e direcioná-las para os ureteres. 
Ureteres - são 2 tubos musculares, um de cada lado que transportam a urina dos rins para bexiga, 25-30 cm são constituídos por músculos lisos que se contraem de forma peristáltica para impulsionar a urina dos rins para a bexiga.
Os rins são compostos par milhares de unidades estruturais e funcionais chamadas de néfrons, cada néfron é responsável pela filtração do sangue, reabsorção de substâncias e pela formação e excreção da urina. 
Estruturas dos néfrons
Cápsula de Bowman (onde filtração glomerular do sangue) é uma estrutura em forma de cápsula que envolve o glomérulo.
Glomérulos é uma rede de capilares sanguíneos onde o sangue é filtrado através das paredes dos capilares glomerulares, para o interior da capsula.
arteríola aferente- responsável por fornecer sangue aos capilares glomerulares
arteríola eferente - responsável por drenar o sangue que foi filtrado no glomérulo para a circulação novamente. 
Túbulos – onde ocorre a reabsorção tubular – a reabsorção tubular é um processo dinâmico altamente regulado que ocorre ao longo dos túbulos renais, garantindo que os nutrientes essenciais sejam reabsorvidos de volta para o corpo, enquanto os resíduos e substâncias indesejadas sejam excretadas pela urina
Capilares peritubulares- são uma rede de capilares sanguíneos que envolvem os túbulos renais, especialmente o túbulo contorcido proximal e distal, responsável por receber as subst. que foram reabsorvidas pelos túbulos renais de volta para a corrente sanguínea. Durante o processo de reabsorção tubular dos néfrons as substâncias como água, glicose, eletrólitos e outros nutrientes são reabsorvidos dos túbulos renais para as capilares peritubulares. 
Os capilares eritubulares desempenham um papel crucial na recuperação das substâncias úteis filtradas nos glomérulos de volta para a corrente sanguínea, ajudando a manter o equilíbrio homeostatico do corpo e conservando nutrientes essenciais.
Ducto coletor- responsável por coletar a urina formada nos túbulos renais e em seguida transportá-las para fora dos rins na pelve renal, começando assim o processo que leva a eliminação da urina do corpo, assim sendo a urina passa
pelos ureteres e chega a bexiga para ser eliminada.
Ureter- desempenham papel fundamental no sistema urinário ao transportar a urina dos rins, da pele venal para a bexiga, esse processo é facilitado por contrações musculares peristálticas que impulsionam a urina longo dos dois ureteres em direção a bexiga.
Bexiga- serve como um reservatório temporário para urina quando os néfrons filtram o sangue para remover resíduos e excesso de líquidos. A urina resultante é coletada na bexiga. até que ocorra a micção. Possui capacidade variável de armazenamento de urina cerca de 700- 800ml podendo se expandir conforme a quantidade de urina aumenta. A medida que a urina se acumula na bexiga os receptores (sensoriais na parede da bexiga transmitem sinais ao cérebro Indicando a sensação de plenitude e a necessidade de urinar. O processo de micção envolve uma série de mecanismos de controles complexos p/ condenar a liberação da urina da bexiga de forma voluntária e controlada, isso inclui o relaxamento do esfíncter uretral interno, e o músculo liso entre a bexiga e a uretra e o controle uretral do esfíncter uretral externo músculo esquelético que envolve a uretra, permitindo a saída da urina. –
Uretra - a serve como canal de passagem para a urina armazenada na bexiga, quando ocorre o processo de micção, a uretra se abre permitindo que a urina seja e eliminada do corpo.
• masculina = uretra mais longa e 2 pontos de origem, o ducto ejaculatório que transporta o esperma da vesícula seminal e o ducto deferente que transporta o esperma dos testículos. 
• feminina
- mais curta e está loc. entre o clitóris e a abertura vaginal, sendo exclusiva para a urina. 
Micção é o processo pelo qual a urina é eliminada do corpo, envolve a coordenação de vários sistemas, Incluindo o SNC que controla os músculos da bexiga, dos esfíncteres uretrais e o sistema urinário que regula a produção e o armazenamento de urina. Durante a micção a uretra se abre e a urina flui para fora do corpo através da abertura uretral.