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NR35
Equipamento de
Trabalho em Altura
 
 
Apostila NR35 – Trabalho em Altura 
Equipamentos de 
Trabalho em Altura 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sumário 
Introdução ........................................................................................................................ 5 
Sobre a apostila ........................................................................................................... 5 
Licenças desta obra .................................................................................................... 5 
Abertura ............................................................................................................................ 6 
Objetivos ...................................................................................................................... 7 
Uso de Equipamentos em Altura ................................................................................. 8 
Equipamentos de proteção individual EPIs ........................................................... 9 
Uso de Equipamentos .............................................................................................. 10 
Cinturão Paraquedista ............................................................................................. 11 
Ponto de Ancoragem................................................................................................ 14 
Trava-queda ............................................................................................................... 15 
Talabarte de Segurança ........................................................................................... 17 
Talabarte de Segurança ........................................................................................... 18 
Fator de Queda ......................................................................................................... 19 
Fator de Queda 1 .................................................................................................. 20 
Fator de Queda 2 .................................................................................................. 21 
Fator de Queda 3 .................................................................................................. 22 
Proteção para trabalho em altura .............................................................................. 23 
Equipamentos de Elevação ..................................................................................... 23 
Escadas ........................................................................................................................ 24 
Escadas ........................................................................................................................ 26 
Tipos de Escadas ....................................................................................................... 27 
Escada Fixa Tipo Marinheiro .............................................................................. 28 
Escada de Mão ...................................................................................................... 29 
Escada Extensível .................................................................................................. 30 
Escada de Madeira................................................................................................ 31 
Andaimes .................................................................................................................... 32 
Tipos de Andaimes ................................................................................................... 33 
Andaimes Simplesmente Apoiados ................................................................... 34 
 
 
Andaimes Fachadeiros ......................................................................................... 35 
Andaimes Móveis.................................................................................................. 36 
Andaimes em Balanço .......................................................................................... 37 
Andaimes Suspensos ............................................................................................ 38 
Plataformas Móveis Elevatórias ............................................................................. 39 
Tipos de Escadas ....................................................................................................... 40 
Plataforma com Braço Telescópico Articulado ............................................... 41 
Plataforma Pantográfica (tesoura) ..................................................................... 42 
Cesto Suspenso ..................................................................................................... 43 
Acidentes Típicos de Trabalho em Altura ............................................................ 44 
Acidentes Típicos de Trabalho em Altura ............................................................ 45 
 
5 
 
 
Introdução 
Sobre a apostila 
Esta apostila faz parte do material didático oferecido como complemento do 
treinamento digital. 
 
Não é permitida a distribuição desta apostila para fins não comerciais, no qual 
cabe o direito a comercialização das empresas devidamente credenciadas. 
 
Licenças desta obra 
O conteúdo desta apostila está protegido nos termos da licença 
CreativeCommonsAtribuição –Uso Não Comercial –Não a Obras Derivadas 
(by-nc-nd). 
Para qualquer reutilização ou distribuição, você deve deixar claro a terceiros os 
termos da licença a que se encontra submetida esta obra. 
Para uso comercial, você deverá comprar os direitos de uso limitados a um 
número específico de alunos. Neste caso, fale com a nossa área comercial 
6 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Abertura 
 
Olá! Todo profissional que realiza trabalho em altura precisa ser capacitado e 
conhecer os equipamentos que deve utilizar e que são fundamentais para 
garantir a segurança durante a atividade a ser feita. 
Nesta nova unidade, você vai conhecer quais são os equipamentos 
obrigatórios para trabalho em altura. Também aprenderá sobre os principais 
equipamentos para a elevação do profissional e dos materiais e conhecerá 
quais as causas mais comuns de acidente de trabalho em altura. 
Preste atenção em cada conteúdo apresentado, pois é essencial para garantir 
que você faça um trabalho em altura com segurança. Faça anotações ou volte 
em informações anteriores sempre que necessário. 
7 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Objetivos 
 
Nesta unidade você vai aprender: 
• Sistema de proteção contra queda. 
• Equipamentos de trabalho em altura. 
• Acidentes típicos de trabalho em altura. 
 
8 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Uso de Equipamentos em Altura 
 
Você viu na unidade anterior que os Equipamentos de Proteção Individual 
(EPIs) são dispositivos ou produtos para uso pelo profissional em trabalhos que 
exigem segurança para ser executados. 
No trabalho em altura, os EPIs são fundamentais para garantir proteção contra 
possíveis quedas, na medida em que a altura seja mínima e que o impacto não 
cause lesões. 
 
9 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Equipamentos de proteção individual EPIs 
 
Um sistema de proteção contra queda, através do uso de EPIs, deve permitir 
que o trabalhador se conecte antes de estar na zona de risco de queda e se 
desconecte somente após sair dela. O profissional deve permanecer conectado 
durante toda sua movimentação. 
10 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Uso de Equipamentos 
Em trabalho acima de 2 metros do piso, o sistema de proteção contra queda 
deve ser formado por três itens: 
• Cinturão tipo paraquedista. 
• Ponto de ancoragem. 
• Um trava-queda ou talabarte de segurança, que sirva como elo entre 
cinturão e ponto de ancoragem. 
E outros segundo a orientação do empregador. 
11 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sistema de Proteção Contra Queda 
Cinturão Paraquedista 
 
O cinturão de segurançatipo paraquedista é um EPI constituído de 
sustentação na parte inferior do peitoral, acima dos ombros e envolto nas 
coxas, destinado a deter as quedas. Pode ser constituído por fitas, ajustadores, 
fivelas e outros elementos, dispostos e acomodados de forma adequada e 
ergonômica sobre o corpo de uma pessoa para sustentá-la em posicionamento, 
restrição, suspensão, sustentação, durante uma queda e depois de sua 
detenção. 
12 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Veja um exemplo de cinturão paraquedista com elemento de engate para 
proteção contra queda dorsal e elemento de engate para posicionamento: 
1. Fitas primárias superiores 
2. Fita secundária 
3. Fita primária subpélvica 
4. Fita primária da coxa 
5. Apoio dorsal para posicionamento 
6. Fivela de ajuste 
7. Elemento de engate dorsal para proteção contra queda 
8. Fivela de engate 
9, 10 e 11. Elemento de engate para posicionamento 
12. Fitas primárias superiores 
13 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Importante! Os cinturões de segurança não seguem somente esse modelo que 
mostramos a você. Existem outros tipos do equipamento, que variam 
conforme o tipo de trabalho em altura. O fundamental é que no sistema de 
proteção contra queda seja sempre ancorado a um trava-queda ou talabarte de 
segurança. 
14 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ponto de Ancoragem 
 
O ponto de ancoragem é destinado a suportar a carga de pessoas para a 
conexão de dispositivos de segurança, tais como cordas, cabos de aço, trava-
queda e talabartes. O uso varia conforme o tipo do serviço e os equipamentos 
que são ancorados. 
15 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Trava-queda 
 
Um dos elos indicados para conectar cinturão paraquedista e ponto de 
ancoragem no sistema de proteção contra queda é o trava-queda. Um 
dispositivo de segurança para proteção do usuário contra quedas em 
operações com movimentação vertical ou horizontal. Também existem 
diversos modelos e o uso varia conforme o tipo de trabalho em altura. 
16 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exemplos de modelos de trava-quedas: 
• Trava-queda de fita 
• Trava-queda em cabo de aço 
• Trava-queda em corda 
17 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Talabarte de Segurança 
 
Outro elo indicado para conectar o cinturão paraquedista e ponto de 
ancoragem no sistema de proteção contra queda é o talabarte de segurança. 
Um dispositivo de conexão, regulável ou não, para sustentar, posicionar ou 
limitar a movimentação do trabalhador. 
18 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Talabarte de Segurança 
 
Entre os variados modelos de talabarte de segurança, o mais indicado para uso 
no sistema de proteção contra queda é o talabarte duplo em “Y”. Esse tipo de 
equipamento possui absorvedor de energia e permite que o profissional se 
conecte em dois pontos da estrutura. 
19 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fator de Queda 
 
Uma questão fundamental que deve ser levada em conta durante o trabalho 
em altura é o fator de queda, que corresponde à distância que o trabalhador 
percorreria na queda, desde o ponto de ancoragem até o comprimento do 
equipamento que irá segurá-lo ao cinturão paraquedista. 
20 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fator de Queda 1 
 
Quando o ponto de ancoragem está localizado acima da cabeça do 
profissional. 
21 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fator de Queda 2 
 
Quando o ponto de ancoragem está localizado na altura na cintura do 
profissional. 
22 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fator de Queda 3 
 
Quando o ponto de ancoragem está localizado na altura abaixo dos pés do 
profissional. 
23 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Proteção para trabalho em altura 
Equipamentos de Elevação 
 
Entre os equipamentos de trabalho para elevar o trabalhador em altura, três 
são os mais utilizados: 
• Escada 
• Andaimes 
• Plataformas Móveis Elevatórias 
24 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Escadas 
 
Toda escada deve ser utilizada sobre piso sólido, com seus pés nivelados. Evite 
apoiar em vidros e janelas, sob portas ou em locais escorregadios. 
25 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Algumas dicas para o uso de escadas, são: 
• Não suba ou desça a escada transportando cargas volumosas; 
• Isole e sinalize a área ao redor da escada; 
• A escada deve ser amarrada no topo. Quando não for possível amarrá-
la, peça para outro profissional segurá-la. 
• Manuseie a escada sempre usando luvas, assim você evita cortes e 
perfuração por lascas de madeira; 
• Em trabalhos elétricos, utilize escadas fabricadas em material isolante, 
como madeira e fibra de vidro; 
• Inspecione visualmente cada degrau para verificar se estão soltos ou 
escorregadios. 
26 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Escadas 
 
Importante! Assegure a conservação das escadas evitando exposição ao sol ou 
umidade. Ao final de suas tarefas, guarde em local protegido, penduradas em 
ganchos na parede. 
As escadas não podem ser pintadas ou envernizadas, pois esses materiais 
impedem que as reais conservações fiquem visíveis. Qualquer danificação das 
escadas podem não ser percebidas e causar algum tipo de acidente aos 
trabalhadores que as utilizam. 
27 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tipos de Escadas 
 
As escadas costumam ser construídas nos seguintes materiais: madeira; 
Materiais Metálicos (alumínio e aço); Materiais Sintéticos; e corda. 
Modelos de escadas utilizadas em trabalho em altura: 
• Escada fixa tipo marinheiro; 
• Escada de mão; 
• Escada extensível; 
• Escada de madeira. 
28 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Escada Fixa Tipo Marinheiro 
 
Escada fixa tipo marinheiro: Utilizadas em locais que não pode haver circulação 
livre de pessoas. São escadas fixas à estrutura que não devem ultrapassar 9,00 
metros. Modelos com lances acima de 6,00 metros precisam ser protegidos 
por guarda-corpo a partir de 2,00 metros até 1,00 metro acima da última 
superfície de trabalho. 
29 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Escada de Mão 
 
Escada de Mão: É indicada para acessos provisórios e serviços de pequeno 
porte. Não pode ultrapassar os 7,00 metros de extensão e deve ser fixada nos 
pisos inferior e superior ou ser dotada de dispositivo que impeça o 
escorregamento. Também precisa possuir degraus antiderrapantes e estar 
apoiada em piso resistente. 
30 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Escada Extensível 
 
Escada Extensível: É o modelo que possui extensão de degraus. Deve possuir 
dispositivo limitador de curso, colocado no quarto vão a contar da catraca. 
Caso não haja o limitador de curso, quando estendida, deve permitir uma 
sobreposição de no mínimo 1,00 metro. 
31 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Escada de Madeira 
 
Escada de madeira: Esse modelo pode ser em formato de mão e extensível. 
Acima de 2,00 metros de altura deve ser usada com cabo de aço, linha de vida 
e em uma estrutura resistente com um dispositivo. 
32 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Andaimes 
 
Para usar andaimes com segurança, siga estas dicas: 
• Deve ficar perfeitamente na vertical. Se necessário para terrenos 
irregulares, utilize placas de base ajustável; 
• Os andaimes deverão ter assoalhos fixos e travados com tábuas de 
plataforma de no mínimo 1 polegada (2,54 cm) de espessura; não 
permita que as tábuas ultrapassem a largura do andaime; 
• Instale estais a partir de 3m de altura, e a cada 5m fixe a estrutura. 
• Utilize guarda-corpo de noventa centímetros de altura em todo o 
perímetro prevenindo quedas; 
• Isole e sinalize a área ao redor do andaime; 
• Após instalado o andaime, o mesmo deve ser aterrado, prevenindo 
possíveis descargas elétricas; 
• Tome precauções especiais durante a montagem, desmontagem e 
movimentação do andaime próximo a circuitos e equipamento elétricos. 
33 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tipos de Andaimes 
 
Os andaimes para trabalho em altura são divididos em cinco modelos: 
• Andaimes simplesmente apoiados; 
• Andaimes fachadeiros; 
• Andaimesmóveis; 
• Andaimes em balanço; 
• Andaimes suspensos. 
34 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Andaimes Simplesmente Apoiados 
 
São os modelos montados em travessas metálicas que são independentes da 
edificação. Contudo, deve ser fixado à estrutura da construção, edificação ou 
instalação, por meio de amarração e estroncamento. 
35 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Andaimes Fachadeiros 
 
São formados por quadros vertical e horizontal, placa de base, travessa 
diagonal, guarda-corpo, tela e escada. Devem ter os encaixes travados com 
parafusos, contrapinos, braçadeiras ou similar. Também precisam ser 
externamente cobertos por tela de material que apresente resistência 
mecânica de acordo com os trabalhos realizados e que impeça a queda de 
objetos. 
36 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Andaimes Móveis 
 
São os modelos apoiados por rodas. Podem ser utilizados somente sobre 
superfície plana, que resista a seus esforços e permita a segura movimentação 
através de rodízios. Devem possuir travas, para evitar deslocamentos 
acidentais. 
37 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Andaimes em Balanço 
 
Andaimes em balanço: São modelos projetados para fora da construção e 
suportados por estruturas em balanço ou vigamentos. Devem ter sistema de 
fixação à estrutura da edificação capaz de suportar três vezes os esforços 
estipulados. A estrutura deve ser contraventada e ancorada, para eliminar 
qualquer oscilação. 
38 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Andaimes Suspensos 
 
São modelos sustentados por travessas metálicas ou de madeira e suportados 
por cabos de aço. Se movimentam na vertical com auxílio de guincho. Sobre os 
andaimes suspensos somente é permitido depositar material para uso 
imediato. 
39 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plataformas Móveis Elevatórias 
 
Plataformas Móveis Elevatórias (PME), também conhecidas por Plataformas de 
Trabalho Aéreo (PTA), são equipamentos móveis que possuem uma estação de 
trabalho, que pode ser em formato de plataforma ou cesto, e são sustentadas 
em sua base por um braço articulado ou pantográfico (tesoura), com 
capacidade para erguer-se e atingir um ponto de trabalho acima do solo. 
40 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tipos de Escadas 
 
São exemplos de PME: 
• Plataforma com braço telescópico articulado. 
• Plataforma pantográfica (tesoura). 
• Cesto suspenso. 
41 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plataforma com Braço Telescópico Articulado 
 
São equipamentos que possuem uma plataforma ou cesto com braço 
telescópico articulado à base no solo. 
42 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plataforma Pantográfica (tesoura) 
 
São equipamentos articulados por uma estrutura em formato tesoura que 
permanece totalmente acoplada à base no solo. 
43 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cesto Suspenso 
 
Cesto suspenso: Quando estão integrados a um equipamento de guindar ou 
por cabos totalmente integrados à estrutura do prédio. 
44 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Acidentes Típicos de Trabalho em Altura 
 
A maior parte dos acidentes em altura ocorrem enquanto os profissionais se 
deslocam pelos equipamentos para a elevação, como queda de escadas, 
andaimes e plataformas móveis. Isso acontece devido à falta se segurança dos 
equipamentos e dos próprios profissionais. A irresponsabilidade humana 
durante o serviço também é um fator que determina acidentes. 
45 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Acidentes Típicos de Trabalho em Altura 
 
Saiba quais são as causas mais comuns de acidentes em altura: 
• Profissionais não capacitados. 
• Inspeção do local de trabalho e dos equipamentos não realizados. 
• Falta de equipamentos de segurança. 
• Falha de comunicação. 
• Trabalho em excesso. 
• Atividades feitas com pressa. 
• Uso de álcool ou drogas. 
46 
 
Notas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Importante! Tenha consciência que o trabalho em altura possui riscos, por isso 
não brinque com sua vida. Respeite e cumpra com o que é recomendado em 
questão de segurança para sua saúde e bem-estar!

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