MAPA - ROBOTICA, DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO_v15

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MAPA – Robótica: Dispositivos de Manipulação
	Acadêmico:
	R.A.
	Disciplina: Robótica: Dispositivos de Manipulação
	Curso:
INSTRUÇÕES DE ENTREGA
LEIA TODO O ENUNCIADO COM ATENÇÃO ANTES DE COMEÇAR A FAZER A ATIVIDADE.
Como finalizar e entregar a atividade 1:
Ao final do seu trabalho, é necessário que você tenha um arquivo em mãos. Ele deve ser enviado para correção pelo seu Studeo, em formato de arquivo DOC/DOCX ou PDF, e apenas esses formatos serão aceitos.
Obs.: O STUDEO ACEITA SOMENTE O ENVIO DE UM ANEXO/ARQUIVO.
Problemas frequentes a evitar:
Coloque um nome simples no seu arquivo. Se o nome tiver caracteres estranhos — principalmente, pontos — ou for muito grande, é possível que a equipe de correção não consiga abrir o seu trabalho e ele seja zerado.
Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em .PDF para evitar incompatibilidades.
Verifique se você está enviando o arquivo correto! 
Como enviar o seu arquivo:
Ao final do enunciado desta atividade, aqui, no Studeo, há uma caixa de envio de arquivo. Basta clicar e selecionar sua atividade ou arrastar o arquivo até ela.
Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois, uma vez finalizado, você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link gerado da sua atividade e faça o download para conferir.
Em caso de dúvidas, entre em contato com seu professor mediador.
Desejamos a você um excelente trabalho.
MAPA
A automação de tarefas repetitivas por meio de manipuladores robóticos tem se consolidado como uma estratégia essencial na indústria moderna. De acordo com Ceccarelli (2022), os manipuladores robóticos são projetados para executar atividades monótonas, perigosas ou que exigem alta precisão, substituindo o trabalho humano em ambientes industriais, gerando precisão e eficiência. 
Atualmente, novas necessidades têm impulsionado ainda mais o uso de robôs na indústria, especialmente quando se busca maior produtividade e melhoria na qualidade dos produtos. Com isso, os primeiros modelos, antes mais simples, evoluíram para sistemas complexos e multifuncionais. Os robôs manipuladores, nesse cenário, ganham destaque por sua capacidade de realizar diferentes tarefas com precisão, manipulando objetos, ferramentas e até adaptando o próprio efetuador final conforme a aplicação.
A introdução de manipuladores robóticos nas linhas de produção permite a execução de tarefas com velocidade e precisão superiores às capacidades humanas, resultando em aumento de produtividade e redução de custos operacionais. Além disso, esses robôs podem operar continuamente, 24 horas por dia, sem necessidade de pausas, o que maximiza a eficiência das operações industriais. 
A versatilidade dos robôs manipuladores é evidenciada por sua capacidade de realizar uma ampla gama de tarefas, como soldagem, pintura, montagem e inspeção de qualidade. E, com o avanço da tecnologia, a automação industrial, por meio de manipuladores robóticos, representa um avanço significativo na busca por processos mais eficientes e seguros se tornado uma solução essencial na indústria moderna.
Com o avanço das tecnologias associadas à Indústria 4.0, os manipuladores robóticos têm se consolidado como soluções estratégicas em linhas de produção altamente competitivas. Nesse cenário, a Engenharia Mecatrônica se destaca como uma área-chave, pois fornece a base interdisciplinar necessária para o desenvolvimento, programação e integração desses sistemas autônomos. Esse profissional é capacitado para conectar o mundo físico ao digital, promovendo soluções inovadoras que alinham desempenho técnico, confiabilidade e sustentabilidade operacional. 
Dessa forma, a Engenharia Mecatrônica não apenas viabiliza a automação por meio de robôs manipuladores, mas também potencializa sua evolução contínua em direção a ambientes produtivos mais inteligentes, flexíveis e adaptáveis.
Figura 1 – Braço robótico industrial de soldagem a laser de 6 eixos.
Fonte: Shenzhen Guanhong Automation co, ltd. Disponível em: https://szghauto.en.made-in-china.com/product/DnFUikcMZIhW/China-Industrial-General-Robotic-Arm-6-Axis-Laser-Welding-and-Car-Spray-Automatic-Robot-Arm-with-Machine-Price.html. Acesso em: 5 jun. 2025
CECCARELLI, Marco. Fundamentals of mechanics of robotic manipulation. Cham, Switzerland: Springer, 2022.
Atividade MAPA de Robótica: Dispositivos de Manipulação
Conforme o contexto dos dispositivos de Manipulação, realize as etapas a seguir:
1ª Etapa: Realize uma revisão teórica sobre:
a) Os principais tipos de manipuladores robóticos empregados na indústria, destacando suas classificações (cartesianos, cilíndricos, esféricos, SCARA, articulados) e respectivas aplicações práticas;
b) Os componentes fundamentais, controladores e linguagem de programação que compõem os sistemas de manipulação robótica, abordando os seguintes aspectos: Graus de liberdade, tipos de atuadores (servomotores, pneumáticos e hidráulicos), sensores (posição, velocidade, proximidade e força), controladores (Teach Pendant) e linguagens de programação (A+ e Python);
Resposta:
2ª etapa:
Com base nos conceitos estudados, elabore uma proposta de aplicação conceitual para um sistema de manipulação robótica, descrevendo um cenário simulado, a descrição deste cenário e a justificativa técnica da escolha do tipo de manipulador.
Orientação para a realização desta etapa:
Você deve descrever os seguintes itens a serem avaliados:
1-Cenário simulado (Nesta etapa você deve descrever qual será o processo industrial que o robô manipulador irá atuar. (EX: manipulação de peças delicadas, empacotamento automatizado, paletização, organização de itens, entre outros)
2-Descrição do cenário (Nesta etapa, você deve descrever o cenário da sua aplicação (por exemplo: Em um centro de distribuição, é necessário automatizar o processo de paletização de caixas contendo produtos acabados), indicar qual tipo de robô manipulador seria mais adequado (por exemplo: cartesiano, SCARA, articulado, etc.).
3- Justificativa técnica da sua escolha com base nas características do cenário apresentado (por exemplo: Para essa aplicação, opta-se por um robô manipulador X por causa da precisão em movimentos no plano horizontal, com graus de liberdade que são adequados para a movimentação, etc...)
Resposta:
REFERENCIAS: 
🧾 Mapa e tarefa? A gente faz: (43) 98486-9985
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