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Roteiro Aula Prática MATERIAIS E INSTRUMENTAÇÃO ELETROELETRÔNICA Público ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 1 NOME DA DISCIPLINA: MATERIAIS E INSTRUMENTAÇÃO ELETROELETRÔNICA Unidade: U2_PROPRIEDADES_DOS_MATERIAIS_E_SISTEMAS_DE_MEDICAO Aula: A3_EQUIPAMENTOS_DE_MEDICAO OBJETIVOS Definição dos objetivos da aula prática: Aprender como manipular o multímetro. Compreender como ajustar escalas e realizar medições. Analisar os resultados medidos. Diferenciar as categorias de emprego dos multimetros. Reconhecer e saber utilizar um alicate amperímetro. SOLUÇÃO DIGITAL: Laboratório Virtual Algetec EXATAS > PRÁTICAS ESPECÍFICAS DE ENG. ELÉTRICA > MEDIDAS ELÉTRICAS: MULTÍMETRO - ID 987 Os Laboratórios Virtuais Algetec possuem práticas roteirizadas associadas ao plano pedagógico da instituição de ensino, que passam por todos os laboratórios das engenharias e saúde e seguem com alto grau de fidelização os experimentos realizados nos equipamentos físicos da ALGETEC. Nesta plataforma, o aluno poderá́ aprender, através de uma linguagem moderna, todos os conceitos das aulas práticas de uma determinada disciplina. PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES Procedimento/Atividade nº 1 Multímetro Atividade proposta: Aprender a utilizar o multímetro de forma correta e segura para realização de medições de resistência, tensão e corrente e conhecer o alicate amperímetro. Procedimentos para a realização da atividade: 1. Acesse o Laboratório Virtual Algetec por meio do link disponibilizado no seu AVA. Uma janela abrirá com o caminho para realização do experimento. P úb l i c2o 2. É recomendado acessar as etapas prévias do experimento. O item apresentação contempla os objetivos da prática, observe: O sumário teórico apresenta uma teoria adicional sobre o multímetro e alicate amperímetro; observe: No roteiro estão descritas algumas diretizes para acesso ao laboratório virtual e para a realização da prática; confira: P úb l i c3o O pré-teste apresenta umas questões preliminares com o conteúdo já visto em aula. Confira! 3. Acesse o Laboratório. Basta clicar sobre o multimetro e posteriormente sobre o sinal laranja de reprodução. O ambiente de simulação será aberto. Acompanhe! P úb l i c4o 4. Realize o experimento conforme as orientações que serão apresentadas. Não se preocupe, pois o simulador direcionará você em cada etapa como se fosse um professor auxiliando no decorrer do experimento. Ao finalizar as etapas, deve-se clicar no botão AVANÇAR no canto inferior direito. 5. Deve-se tomar nota de cada etapa, pois ela deverá ser reportada no relatório do experimento. Faça capturas de tela de cada resultado. 6. Realize o teste pós experimento. P úb l i c5o Avaliando os resultados: Elabore um relatório do experimento relatando as etapas desenvolvidas, os resultados obtidos e os pontos mais importantes que forem apresentados pelo simulador Checklist: ✓ Acessar o site do simulador. ✓ Acessar o experimento multímetro. ✓ Realizar pré-teste. ✓ Realizar o experimento. ✓ Tomar notas. ✓ Realizar pós-teste. RESULTADOS Resultados do experimento: Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb. • Referências bibliográficas ABNT (quando houver). Resultados de Aprendizagem: O uso de equipamentos de medição elétrica é fundamental em muitas áreas, como eletrônica, automação e elétrica. O multímetro e o alicate amperímetro são dois exemplos de equipamentos que possibilitam a realização de medições precisas de grandezas elétricas como tensão, corrente e resistência. Em um experimento didático, é possível demonstrar a utilização desses equipamentos, proporcionando uma experiência prática e enriquecedora. Por meio deste experimento, você poderá entender melhor os conceitos teóricos vistos na aula sobre equipamentos de medição e irá adquirir habilidades práticas, preparando-se para o mercado de trabalho e para a vida acadêmica. P úb l i c6o ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 2 NOME DA DISCIPLINA: MATERIAIS E INSTRUMENTAÇÃO ELETROELETRÔNICA Unidade: U3_SENSORES_E_MEDIDORES Aula: A2_MEDICAO_DE_PRESSAO OBJETIVOS Definição dos objetivos da aula prática: Compreender o funcionamento de um sensor piezorresistivo. Desenvolver o circuito que implementa um sensor piezorresitivo. Analisar os resultados fornecidos pelo circuito implementado . SOLUÇÃO DIGITAL: LTspice LTspice é um software simulador SPICE poderoso, rápido e gratuito, captura esquemática e visualizador de forma de onda com melhorias e modelos para melhorar a simulação de circuitos analógicos. Sua interface de captura esquemática gráfica permite sondar esquemas e produzir resultados de simulação, que podem ser explorados ainda mais através do visualizador de forma de onda integrado. O download do software pode ser feito no seguinte endereço: https://www.analog.com/en/resources/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html Após o download, a instalação é rápida e intuitiva. A própria desenvolvedora do software fornece um tutorial básico de utilização que pode ser acessados em: https://www.analog.com/en/resources/media-center/videos/series/ltspice-getting-started- tutorial.html PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES Procedimento/Atividade nº 1 Sensor piezoresistivo Atividade proposta: Projetar o circuito de um sensor piezorresistivo. Procedimentos para a realização da atividade: Caro aluno, para a realização dessa aula prática você precisa fazer o download e instalar o P úb l i c2o https://www.analog.com/en/resources/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html https://www.analog.com/en/resources/media-center/videos/series/ltspice-getting-started-tutorial.html https://www.analog.com/en/resources/media-center/videos/series/ltspice-getting-started-tutorial.html software LTspice. Feito isso, siga os seguintes procedimentos: 1. Para criar um novo esquemático de circuito clique no local indicado. 2. Começe adicionando uma fonte de tensão contínua, que representará o nível de força, exercido no material piezorresistivo. Ajuste o valor da tensão ‘DC value[V]’ em 5 V. P úb l i c3o 3. O resistor e a referência estão nos locais indicados a seguir. Para configurar o valor do resistor, clique sobre ele com o botão direito. 4. Para criar a estrutura de um resistor controlado por tensão, monte o arranjo a seguir, colocando um ‘Label Net’ para a trilha da fonte e colocando o valor do resistor como ‘R=V(VCC)*1k’, para que o resistor possua uma variação de 1 kΩ/V. P úb l i c4o 5. Agora, insira um amplificador operacional, que amplificará o sinal de entrada. Para isso, selecione o componente ‘opamp’. Depois disso, adicione uma diretiva de simulação para que ele funcione (‘SPICE directive’) utilizando o atalho na barra de ferramentas ou a tecla ‘.’ do teclado e insira o texto ‘.inc opamp.sub’. P úb l i c5o 6. Monte o circuito completo, conforme ilustrado a seguir. Não se esqueça de ajustar os valores dos resistores (todos são de 1kΩ) e das fontes de tensão. 7. Configure a simulação simulação como ‘DC op pnt’. P úb l i c6o 8. Para realizar a simulação clique no botão indicado a seguir. O resultado irá aparecer em um log com todos os valores de tensão e corrente dos circuitos ou você pode acessa-los posicionando o mouse sobre os componentes após fechar a janela de log. 9. Registre o valor da tensãoobtida na saída. Sabendo que 1 V equivale a 1kPa, e que essa relação é linear, determine o valor da pressão medida. 10. Agora, realize o mesmo procedimento, mas alterando a tensão da entrada, que representa a força exercida sobre o sensor, ligada ao material piezorressitivo, para 2 V. Registre o valor da saída e converta para um valor de pressão. Avaliando os resultados: Entregue um relatório com os circuitos simulados, para o caso de 5 V e 2 V. Junto ao relatório adicionar uma tabela com as tensões medidas na saída e a respectiva conversão para pressão. Checklist: ✓ Acessar o tutorial de instalação e uso do LTspice; ✓ Criar um novo circuito no LTspice; ✓ Selecionar os elementos necessários ao circuito simulado; ✓ Realizar a devida ligação entre os elementos, sem esquecer das referências de terra; ✓ Coletar a tensão da saída; ✓ Converter a tensão da saída em pressão. P úb l i c7o RESULTADOS Resultados do experimento: Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb. • Referências bibliográficas ABNT (quando houver). Resultados de Aprendizagem: Existem diversas maneiras de se medir pressão, podendo ser utilizados sensores capacitivos, piezorressitivos, piezoelétricos e medidores mecânicos. Nesta aula focaremos nos sensores piezorresistivos, isto é, a pressão é medida pela alteração da resistência do material. Tipicamente um material chamado strain gauge, que varia sua resistência de acordo com a pressão, é empregado, aonde para diferentes pressões, a resistência produz um diferente sinal elétrico, podendo assim associar os devidos valores pressão com o sinal elétrico obtido na saída. P úb l i c8o ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 3 NOME DA DISCIPLINA: MATERIAIS E INSTRUMENTAÇÃO ELETROELETRÔNICA Unidade: U4_SISTEMAS_DE_AQUISICAO_DE_DADOS_E_ATUADORES Aula: A1_CONDICIONAMENTO_DE_SINAIS OBJETIVOS Definição dos objetivos da aula prática: Compreender o funcionamento e as características de um filtro RC. Conhecer os princípios e as aplicações de um amplificador de instrumentação. Analisar a resposta em frequência de um filtro RC e identificar sua frequência de corte. Calcular e medir o ganho de um amplificador de instrumentação no LTspice. SOLUÇÃO DIGITAL: LTspice LTspice é um software simulador SPICE poderoso, rápido e gratuito, captura esquemática e visualizador de forma de onda com melhorias e modelos para melhorar a simulação de circuitos analógicos. Sua interface de captura esquemática gráfica permite sondar esquemas e produzir resultados de simulação, que podem ser explorados ainda mais através do visualizador de forma de onda integrado. O download do software pode ser feito no seguinte endereço: https://www.analog.com/en/resources/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html Após o download, a instalação é rápida e intuitiva. A própria desenvolvedora do software fornece um tutorial básico de utilização que pode ser acessados em: https://www.analog.com/en/resources/media-center/videos/series/ltspice-getting-started- tutorial.html PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES Procedimento/Atividade nº 1 Filtro RC e amplificador de instrumentação Atividade proposta: projetos de um filtro RC e um amplificador de instrumentação no LTspice. P úb l i c2o https://www.analog.com/en/resources/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html https://www.analog.com/en/resources/media-center/videos/series/ltspice-getting-started-tutorial.html https://www.analog.com/en/resources/media-center/videos/series/ltspice-getting-started-tutorial.html Procedimentos para a realização da atividade: Projeto 1: Filtro RC Passo 1: Introdução teórica - Caro aluno, revise os conceitos de filtro RC, suas aplicações e como ele funciona, com base no material didático fornecido. - Familiarize-se com a fórmula de cálculo da frequência de corte (f) de um filtro RC: f = 1 / (2 * π * R * C). - Entenda as características do filtro RC, como atenuação, fase e resposta em frequência. Passo 2: Configuração do circuito no LTspice - Abra o LTspice e crie um novo esquemático. - Selecione os componentes necessários para construir o filtro RC, como resistor e capacitor, adicionados pelas teclas ‘R’ e ‘C’ do teclado, respectivamente. - Conecte-os de acordo com o diagrama de circuito do filtro RC disponibilizado no material didático. - Insira uma fonte de tensão e a configure para um sinal alternado senoidal (‘SINE’) com os seguintes valores: Passo 3: Definir os valores dos componentes - Calcule os valores adequados para o resistor (R) e capacitor (C) com base nas características desejadas do filtro. Deseja-se um filtro com a frequência de corte de 10 kHz. - Considere a frequência de corte desejada e a faixa de frequência de interesse para a aplicação. P úb l i c3o - Utilize a fórmula f = 1 / (2 * π * R * C) para determinar os valores de R e C necessários. Para isso, escolha um valor para o resistor e calcule o valor para o capacitor. - Seu circuito será semelhante ao apresentado a seguir. Para editar os valores dos componentes clique sobre eles com o botão direito do mouse e inclua as informações. Passo 4: Simulação do circuito - Nas configurações de simulação, selecione a opção ‘AC Analysis’ e ajuste os parâmetros conforme indicado na figura a seguir. - Execute a simulação (Run) e adicione a curva da tensão sobre o capacitor para avaliar a resposta do filtro. P úb l i c4o - Analise os resultados obtidos, observando a atenuação em diferentes frequências e a resposta em fase do sinal. Para adicionar um cursor ao gráfico e procurar o valor da frequência de corte, clique com o botão direito do mouse sobre ele. - Compare os resultados com as expectativas teóricas, considerando as características do filtro RC. Projeto 2: Amplificador de Instrumentação Passo 1: Introdução teórica - Caro aluno, revise os conceitos de amplificador de instrumentação, suas aplicações e como ele funciona, com base no material didático fornecido. - Entenda as características de um amplificador de instrumentação; como o ganho e as impedâncias de entrada e de saída. Passo 2: Configuração do circuito no LTspice - Abra o LTspice e crie um novo esquemático. - Selecione os componentes necessários para construir o amplificador de instrumentação, como amplificador operacional (‘opamp’), inserindo a diretiva de simulação necessária no circuito, os resistores e o terra. - Conecte-os de acordo com o diagrama de circuito do amplificador de instrumentação fornecido no material didático. Passo 3: Definir os valores dos componentes - Determine os valores adequados para os resistores de realimentação e de entrada, considerando o ganho desejado e as características do amplificador operacional utilizado. Nesse exemplo de projeto, espera-se um ganho de tensão próximo a 10. Portanto, use a fórmula do P úb l i c5o ganho que relaciona com as resistências e obtenha valores adequados para a resistência. As equações são fornecidas no material didático. - Monte o circuito, conforme mostra figura abaixo, ajustando os valores de resistência conforme o projeto que você realizou. Passo 4: Simulação do circuito - Configure as fontes de sinal de entrada no amplificador de instrumentação. Use, por exemplo, uma fonte de tensão alternada com 1 V de pico e frequência de 60 Hz. - Realize a configuração e simulação do circuito e verifique o ganho do amplificador de instrumentação. P úb l i c6o - Meça a amplitude do sinal de entrada e sinal desaída, adicionando corretamente as curvas no gráfico. - Compare a amplitude do sinal de saída com a amplitude do sinal de entrada para determinar o ganho do amplificador. - Analise os resultados obtidos, verificando se o ganho está de acordo com o esperado teoricamente. - Avalie a resposta em frequência e a distorção do sinal, observando possíveis variações ou distorções indesejadas. - Registre os valores dos componentes utilizados, os resultados das medições e qualquer observação relevante. P úb l i c7o Avaliando os resultados: Entregar um relatório com o passo a passo dos projetos realizados e os circuitos simulados. Explique detalhadamente os circuitos e o seu funcionamento, além de apresentar prints dos resultados obtidos na simulação. Checklist: Projeto 1: Filtro RC ✓ Revisar os conceitos de filtro RC, suas aplicações e como ele funciona. ✓ Calcular os valores do resistor (R) e capacitor (C) com base na frequência de corte desejada. ✓ Configurar o circuito no LTspice, selecionando os componentes adequados. ✓ Conectar os componentes de acordo com o diagrama de circuito do filtro RC. ✓ Configurar as fontes de sinal de entrada e de alimentação no LTspice. ✓ Realizar a simulação do circuito e verificar a resposta em frequência do filtro RC. ✓ Analisar os resultados obtidos, observando a atenuação em diferentes frequências e a resposta em fase do sinal. Projeto 2: Amplificador de Instrumentação ✓ Revisar os conceitos de amplificador de instrumentação, suas aplicações e como ele funciona. ✓ Determinar os valores dos resistores de realimentação e de entrada com base no ganho desejado. ✓ Configurar o circuito no LTspice, selecionando os componentes adequados. ✓ Conectar os componentes de acordo com o diagrama de circuito do amplificador de instrumentação. ✓ Configurar as fontes de sinal de entrada e de alimentação no LTspice. ✓ Realizar a simulação do circuito e verificar o ganho do amplificador de instrumentação. ✓ Medir a amplitude do sinal de entrada e de saída para determinar o ganho do amplificador. ✓ Analisar os resultados obtidos, verificando se o ganho está de acordo com o esperado teoricamente, avaliando a resposta em frequência e a distorção do sinal. RESULTADOS Resultados do experimento: Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb. P úb l i c8o • Referências bibliográficas ABNT (quando houver). Resultados de Aprendizagem: Utilizar amplificadores e filtros em conjunto para condicionar e processar sinais. Através do uso desses circuitos, poderemos amplificar sinais de interesse, filtrar frequências indesejadas e obter um sinal de saída adequado para a aplicação desejada. Durante a atividade, teremos a oportunidade de projetar, montar e testar circuitos de condicionamento com amplificador e filtro, aplicando os conceitos teóricos aprendidos. Isso nos permitirá entender melhor o funcionamento desses componentes, suas características e limitações, além de adquirir habilidades práticas na implementação desses circuitos. P úb l i c9o ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 4 NOME DA DISCIPLINA: MATERIAIS E INSTRUMENTAÇÃO ELETROELETRÔNICA Unidade: U4_SISTEMAS_DE_AQUISICAO_DE_DADOS_E_ATUADORES Aula: A4_DIAGRAMAS_DE_INSTRUMENTACAO OBJETIVOS Definição dos objetivos da aula prática: Compreender os elementos e símbolos presentes em um diagrama de instrumentação (P&ID). Identificar os componentes de uma malha de controle industrial em um P&ID. Interpretar o fluxo de sinal e as interações entre instrumentos no diagrama. Elaborar um diagrama simples, seguindo normas e padrões da instrumentação industrial. SOLUÇÃO DIGITAL: Diagrams.net O diagrams.net pode ser acessado diretamente no seguinte link: https://app.diagrams.net/ Essa ferramenta online permite a elaboração de diagramas e fluxogramas de áreas variadas, de forma totalmente gratuita, permitindo o compartilhamento e armazenamento dos projetos na nuvem. Para elaborar diagramas de P&ID, é necessário adicionar a biblioteca de formas Engenharia de Processos. Para isso, utilize o botão “+ mais formas” na barra de seleção de formas a esquerda da tela. Então, na lista, procure pela seção “Outros” e marque a caixa de seleção “Engenharia de Processos”. Para confirmar, clique em aplicar. PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES Procedimento/Atividade nº 1 Elaboração de diagrama de P&ID Atividade proposta: Conhecer e identificar os tipos de vidrarias, instrumentos e equipamentos presentes em um laboratório de química, bem como o uso adequado para cada situação, estabelecer o processo de medição de massa e volume dos líquidos. P úb l i c2o https://app.diagrams.net/ Procedimentos para a realização da atividade: Compreender e montar o diagrama P&ID de um determinado processo industrial é fundamental para o profissional que trabalha com instrumentação. Assim, considere a malha de controle de pressão apresentada na figura a seguir, que possui diversos elementos sensores e de controle. Fonte: Franchi (2011, p. 55). Utilizando a simbologia e terminologia padrão, você deve montar o diagrama P&ID da malha de controle apresentada na figura. Se assegure de utilizar a simbologia correta para cada dispositivo atuador, elemento sensor e de controle, bem como para os sinais presentes no sistema. Garanta também a utilização da terminologia correta para os elementos, indicando que todos fazem parte da mesma malha de controle. Montado o diagrama P&ID, você deve apresentar também um descritivo da malha de controle, explicando o seu funcionamento e justificando as terminologias utilizadas. Avaliando os resultados: Elabore um relatório contendo o descritivo completo da malha de controle e apresentado o diagrama P&ID elaborado. Não se esqueça de detalhar o funcionamento do sistema, justificando as terminologias utilizadas. P úb l i c3o Checklist: ✓ Identifique os elementos que fazem parte da malha de controle; ✓ Obtenha o símbolo correto a ser utilizado para cada elemento presente no sistema; ✓ Faça a ligação entre os elementos utilizando a representação correta para as linhas; ✓ Aplique a nomenclatura correta para cada um dos elementos, conforme as siglas padrão de um diagrama P&ID. ✓ Crie o descritivo para cada um dos elementos e ligação, justificação a sua simbologia e nomenclatura. RESULTADOS Resultados do experimento: Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb. • Referências bibliográficas ABNT (quando houver). Resultados de Aprendizagem: Com a realização da prática o aluno deve ser capaz de interpretar e elaborar um diagrama de P&ID, compreendendo e aplicando corretamente a simbologia e terminologia dos elementos. Além disso, ele deve ser capaz de utilizar corretamente softwares e outras ferramentas computacionais que permitam a elaboração desse tipo de diagrama. P úb l i c4o