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Suponha a necessidade de implementar sistema de controle de atitude do satélite TupiniSat. Controle de atitude de um satélite consiste em deixá-lo, por exemplo, sempre perpendicular à Terra em um satélite geoestacionário. No caso do TupiniSat, é utilizada uma "roda de Pela lei da física de ação-reação, quando volante acoplado ao motor acelera a um certo sentido, satélite acelera no sentido contrário. Para tanto, valor da posição do satélite em relação ao eixo da Terra é coletado através de um magnetrômetro (mede intensidade de um campo magnético). Suponha que do magnetrômetro já se encontra condicionado dentro de uma escala de -3 a 3. Faça um circuito para corrigir a atitude do satélite. Para essa questão, suponha que a escala de entrada seja representada pelas variáveis "A", "B" e "C". circuito terá duas variáveis de saída indicando "ativação" ("At" quando "At" receber indica sem movimentação) e "sentido" ("S" para valores negativos na escala, "S" receberá e, para valores positivos, "S" estará sinalizado com "1".). Assinale a alternativa que contenha as expressões simplificadas de "At" e "S": A D