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Nervos Cranianos 
Divisão: 
Puramente motores: movimentam o olho, língua e 
acessoriamente os músculos látero-posteriores do 
pescoço (III, IV, VI, XI, XII). 
Puramente sensitivos: destinam-se aos órgãos dos 
sentidos e por isso são chamados de sensoriais (I, 
II,VIII) 
Mistos: motores e sensitivos (V, VII, IX, X). 
Fibras vegetativas: parte craniana periférica são 
axônios do SNA que emergem do tronco encefálico 
através de quatro nervos cranianos específicos 
(oculomotor, vago, glossofaríngeo e facial). Elas 
inervam glândulas, músculos lisos e vísceras, 
regulando funções involuntárias. 
 
Classificação funcional: 
 
Fibras Aferentes (sensoriais): 
• Somáticas: sensações do corpo externo e 
músculos. 
Fibras aferentes somáticas gerais: originam-se 
em exteroceptores e proprioceptores, conduzindo 
impulsos de temperatura, dor, pressão. 
Fibras aferentes somáticas especiais: originam-se 
na retina e no ouvido interno, relaciona-se com a 
visão, audição e equilíbrio. 
• Viscerais: órgãos internos 
Fibras aferentes viscerais gerais: originam-se em 
visceroceptores e conduzem, por exemplo, 
impulsosos relacionados com a dor visceral. 
 
Fibras aferentes viscerais especiais: originam-se 
em receptores gustativos e olfatórios. 
Fibras eferentes (motores): 
• Somáticas (gerais): músculo esquelético, faz 
parte do movimento voluntário. 
Fibras eferentes somáticas gerais: inervam os 
músculos estriados. 
• Viscerais: 
Gerais: lisas, cardíacas e glândulas 
Fibras eferentes viscerais gerais: pertencem à 
divisão parassimpáticado do SNA e terminam em 
gânglios viscerais. São as fibras pré-ganglionares. 
Especiais: músculo estriado esquelético 
branquiomérico. 
Fibras eferentes viscerais especiais: inervação 
dos músculos estriados esqueléticos. 
 
Receptores especiais: órgãos do sentido (visão. 
audição, gustação e olfação). 
Receptores gerais: encontrados no resto do 
corpo. 
 
Partes mais importantes 
 
V Par – Nervo Trigêmeo 
• Nervo misto (sensitivo + motor) 
• Responsável pela sensibilidade da face, dentes, 
cavidade oral e mastigação. 
• Origem aparente no crânio: 
1. Fissura orbital superior (ramo 
oftálmico) 
2. Forame redondo (ramo maxilar) 
3. Forame Oval (ramo mandibular) 
 
• Origem aparente no SNC: 
1. Parte anterolateral da ponte 
2. Tronco encefálico (referência para a 
divisão entre a ponte e o pedúnculo 
cerebelar médio). 
 
• Trifurcação principal (divisão em três 
ramos distintos a partir de um único tronco 
principal). 
• Possui uma raiz sensitiva (maior) 
• Uma raiz motora (menor) 
• Gânglio Trigeminal: localizado na cavidade 
trigeminal, recebe, organiza e encaminha 
informações sensitivas da face para o cérebro. 
 
Nervo Misto 
Sensitivo: composto sensitivo geral composto por 
fibras aferentes somáticas gerais 
Motor: classificado como eferente visceral especial 
(origem branquiométrica dos músculos inervados). 
 
Trifurcação principal 
V - Trigêmeo 
V1 Nervo Oftálmico 
V2 Nervo Maxilar 
V3 Nervo Mandibular 
 
V1 – Nervo Oftálmico 
• Primeira ramificação 
• Ramo sensitivo 
• Parte do Gânglio Trigeminal, na cavidade 
craniana, passa pela fissura orbital superior. 
• Responsável pela inervação de partes do nariz, 
fronte e regiões oftálmicas. 
Ramificações: 
R1: Nervo Frontal 
Parte do Gânglio e bifurca-se em Ramos 
Supraorbital e Supratroclear. 
Supra-orbital: Percorre o teto da órbita e emerge 
pelo forame/incisura supra-orbital. Inerva a pele da 
fronte, parte do couro cabeludo, pálpebra superior e 
seio frontal. 
Supra-troclear: Deixa a órbita pela incisura frontal. 
Inerva parte da pálpebra superior, parte da raiz do 
nariz e pele da região medial da órbita e glabela 
R2 – Nervo Lacrimal 
• Recebe fibras parassimpáticas do Nervo 
Zigomático 
• Inerva as glândulas lacrimais 
 
R3 – Nervo Nasociliar 
1. Comunicante 
2. Nervo Ciliar longo e Nervo Ciliar curto 
3. Nervo Etmoidal 
4. Nervo Etmoidal anterior 
• Seios Paranasais 
• Parte anterior da cavidade nasal 
• Íris do corpo ciliar e da córnea 
 
V2 – Maxilar 
R1 – Pterigopalatino 
• R. nasopalatino: Mucosa nasal e região 
anterior do palato. 
• R. palatino maior: Mucosa do palato duro. 
• R. palatino menor: Amigdalas e palato mole 
R2 - Infra-orbital 
• R. Alveolar Superior médio: Teto do seio 
maxilar. Ele e seus ramos inervam os dentes 
pré-molares superiores e a raiz mesiovestibular 
do 1º molar superior.Seus ramos inervam o 
periodonto e a gengiva vestibular desses 
dentes. 
 
O bloqueio do Nervo Alveolar Superior Médio 
(BNASM) é preciso de uma exodontia de 1º 
molar superior ou de pré-molares superiores, 
com complementação do bloqueio do nervo 
palatino maior. 
 
Ele e seus ramos inervam os dentes pré-
molares superiores e a raiz mesiovestibular do 
1º molar superior.- Seus ramos inervam o 
periodonto e a gengiva vestibular desses dentes 
 
• R. Alveolar Superior anterior: Parede da 
maxila 
É responsável pela inervação dos dentes incisivos e 
caninos superiores e seus ramos inervam o 
periodonto e a gengiva vestibular desses mesmos 
dentes. 
O bloqueio do Nervo Alveolar Superior Anterior 
(BNASA) é precedido de uma exodontia de dentes 
anteriores superiores (incisivos e caninos), com 
complementação do nervo nasopalatino, que é 
responsável pela inervação do palato duro, na 
região de incisivos a caninos. 
R3 - Zigomático 
• R. Zigomático-facial: pele na altura da 
bochecha 
 
• R. Zigomático-temporal: pele na região 
temporal 
 
R4 - Nervo Alveolar Superior posterior 
• Ramos Dentais: entram no forame apical das 
raízes e se ramifica na polpa dentária. 
 
• Ramos Peridentais: inervam os ligamentos 
periodontais, a papila interdental e a gengiva 
labial. 
Inervação: 
• Molares superiores (exceção da raiz 
mesiovestibular do 1º molar superior). 
 
• Seus ramos inervam o periodonto e gengiva 
vestibular desses mesmos dentes 
O bloqueio do Nervo Alveolar Superior Posterior 
(BNASP) é precedido de uma exodontia de molares 
superiores com complementação de um bloqueio 
do nervo palatino maior, que é responsável pela 
inervação do palato duro na região de pré-molares 
e molares 
 
V3 – Mandibular 
• Nervo misto 
• Origem aparente craniana: forame oval 
• Fibras aferentes somáticas gerais – Fibras 
sensitivas 
• Fibras eferentes viscerais especiais – Fibras 
motoras 
Ramificações: 
R1 – Nervo Bucal 
• Inerva a mucosa da bochecha, os músculos da 
mastigação, uma parte da mucosa dos lábios 
superiores e inferiores e parte da gengiva. 
• Emite os ramos: N. temporal profundo 
anterior e N. pterigóideo lateral 
R2 – Nervo Lingual 
• Desce entre o músculo pterigóideo lateral e 
medial. 
• Na parte mais posterior ele pode ser visto pela 
mucosa acima da linha milo hiodea. 
• Inerva os 2/3 anteriores da língua, a mucosa 
sublingual, a mucosa da mandíbula e a gengiva 
lingual inferior. 
R3 – Nervo Alveolar inferior 
• O mesmo percurso do lingual 
• Penetra no forame mandibular 
• Emite o nervo milohiodeo, incisivo e mentual 
• Emite os ramos dentais e interdentais 
• Inerva todos os dentes inferiores e gengiva 
vestibular inferior posterior 
R4 - Nervo Aurículo temporal 
• Ramo superior: inerva o couro cabeludo na 
região temporal, a ATM, parte da orelha 
externa e a membrana do tímpano. 
• Ramoinferior: inerva a glândula parótida. 
 
Inervação Motora do Ramo Mandibular: 
 
1. Nervos temporais profundos anteriores: 
 
• Fibras aferentes somáticas gerais e fibras 
eferentes viscerais especiais. 
• Desprende-se do tronco do nervo passando 
alveolar próximo à base do crânio, entre 
pterigóideos laterais. 
 
1. Nervos temporais profundos posteriores 
 
• Fibras aferentes somáticas gerais e fibras 
eferentes viscerais especiais 
• Após contornar a borda superior do músculo 
Pterigóideo lateral, emite filetes para a cápsula 
da ATM e atinge as fibras profundas 
posteriores do músculo temporal.2. Nervos Massetéricos 
 
• F. aferentes somáticas gerais e f. eferentes 
viscerais especiais 
• Abandona o troco do nervo mandibular entre a 
asa maior do esfenoide e a superfície superior 
do músculo pterigoide lateral superior. 
• Atravessa a incisura da mandíbula e penetra no 
músculo masseter. 
 
3. Nervos Pterigóideos laterais 
 
• F. aferentes somáticas gerais e F. eferentes 
viscerais especiais. 
• Emitido ao lado do nervo temporal 
profundo anterior. 
• Inerva os músculos pterigóides laterais. 
 
4. Nervos Pterigóideos mediais 
 
• F. aferentes somáticas gerais e f. eferentes 
viscerais especiais. 
• Introduz e inerva os músculos pterigóides 
mediais. 
• Pode ter origem conjunta ao nervo tensor do 
véu palatino e/ou tensordotímpano. 
 
5. Nervos Tensor do véu palatino 
 
• Fibras aferentes somáticas gerais e fibras 
eferentes viscerais especiais. 
• Pode ser um ramo do pterigóideo medial 
• Inerva o músculo tensor do véu palatino 
6. Nervo tensor do tímpano 
• Fibras aferentes somáticas gerais e fibras 
eferentes viscerais especiais. 
• Inerva o músculo tensor do tímpano. 
• Pode ser um ramo do nervo pterigóide medial. 
 
7. Nervo Milo-hióideo 
• Fibras aferentes somáticas gerais e fibras 
eferentes viscerais especiais. 
• Destaca-se do nervo alveolar inferior antes 
da sua penetração no canal mandibular. 
• Aloja-se no sulco milo-hióideo. 
• Inerva o músculo milo-hióideo e o ventre 
anterior do digástrico. 
 
VII – Nervo Facial 
• Nervo misto 
• Contém fibras sensoriais e motoras 
• As fibras sensoriais transmitem informações 
sobre tato, dor e pressão, originadas na língua 
e faringe, além de informações produzidas nos 
quimioceptores dos brotamentos gustativos, 
situados na língua. 
 
• As fibras motoras inervam os músculos da 
expressão facial, sendo este o nervo facial 
propriamente dito. 
• Sua raiz motora origina-se no núcleo facial 
localizado na porção ventro-lateral da ponte. 
• Contornam o núcleo do nervo abducente na 
região do colículo facial e forma o joelho do 
nervo facial. 
• Emerge mais medialmente que o vestíbulo 
coclear no sulco bulbo pontino. 
 
Via eferente 
• No interior do osso emite 2 ramos: Nervo 
petroso maior e o Nervo cordado tímpano 
(ambos apresentam fibras do SNAp). 
• O tronco principal do N. facial emerge pelo 
forame estilomastóideo: N.auricularposterior e 
Ramodigástrico (V. post.M. digástrico e estilo-
hióideo). 
 
• Passa dentro da gl. Parótida (seminervá-la) e 
emite ramos para face: RamoTemporal, Ramo 
Zigomático, Ramo Bucal, Ramo Mandibular, 
Ramo Cervical. 
 
• No interior do osso: Ramos: N. petroso maior 
e N. corda do timpano (ambos apresentam 
fibras do SNAp). 
 
• O tronco principal do N. facial emerge pelo 
forame estilomastóideo: Nervo auricular 
posterior e Ramo digástrico (inerva o ventre 
posterior do M.digástrico e M.estilo-hióideo). 
 
• Este mesmo tronco passa dentro da glândula 
parótida (sem inervá-la) e emite ramos para 
face: Ramo Temporal, ramo Zigomático, ramo 
Bucal, ramo Mandibular, ramo Cervical. 
 
Nervo petroso maior 
• Nervo eferente, com fibras pré-ganglionares 
parassimpáticas destinadas ao gânglio 
pterigopalatino. 
• As fibras pós-ganglionares se originam no 
gânglio pterigopalatino e se unem à divisão 
maxilar do N. trigêmeo: gl. Lacrimal, cav. 
Nasal e glândulas salivares menores dos 
palatos duro e mole. 
Nervo Corda do Tímpano 
• Após cruzar a parte medial da membrana 
timpânica deixa o crânio pela fissura 
petrotimpânica. 
 
• Segue junto ao N. lingual como único nervo do 
assoalho da cavidade oral. 
 
• No trígono submandibular o N.corda do 
tímpano se comunica com o Gânglio 
submandibular. 
 
• Componente eferente com fibras 
parassimpáticas: gl.Submandibular e 
sublingual. 
Nervo Auricular posterior e ramos digástrico e 
estilo-hióideo 
• Nervos eferentes 
• N. auricular posterior: inerva o ventre occipital 
do músculo do epicânico (occipitofrontal 
posterior). 
• Ramo digátrico: inerva o ventre posterior do 
digástrico. 
• Ramo estilo-hióideo: inerva o músculo estilo-
hióideo 
 
RAMO TEMPORAL: 
M. Auricular anterior 
M. Ventre frontal do occipitofrontal 
M. Parte superior do orbicular do olho 
M. Corrugador do supercílio 
 
RAMO ZIGOMÁTICO: 
M. Parte inf. M. orbicular do olho 
M. Zigomático maior e menor 
M. Prócero 
 
RAMO BUCAL: 
M. do lábio superior 
M. Nasal 
M. Bucinador 
M. Risório 
M. orbicular da boca 
 
RAMO MARGINAL DA MANDÍBULA: 
M. Lábio inferior 
M. Mentual 
 
RAMO CERVICAL: 
M. Platisma 
 
Via aferente 
• Sua raiz sensitiva é o nervo intermédio que irá 
conduzir fibras sensitivas somáticas 
parassimpáticas que inervam os dois terços 
anteriores da língua (atreladas ao paladar). 
• Emergem juntos na base do crânio pelo meato 
acústico interno, atravessando o temporal e 
forma um tronco nervoso único. 
• Encurva-se na região do gânglio geniculado 
sensitivo formando o geniculo do nervo facial. 
 
IX – Nervo Glossofaríngeo 
• Nervo misto 
• Emerge do sulco lateral posterior do bulbo em 
forma de filamentos radiculares → tronco do 
Nervo. 
• Sai do crânio pelo forame jugular. 
• Dois gânglios formado por neurônios 
sensitivos: superior (jugular) e 
inferior(petroso). 
• Trajeto descendente → RAIZ DA LÍNGUA E 
FARINGE. 
• Gustação e deglutição 
 
Fibras aferentes viscerais gerais 
Sensibilidade do 1/3 posterior da língua, faringe, 
úvula, tonsila, tuba auditiva, seio e corpo 
carotídeos. 
 
Fibras eferentes viscerais gerais 
Pertencem a divisão parassimpática: do gânglio 
óptico através do N. auriculotemporal inerva a gl. 
Parótida. 
Fibras aferentes viscerais especiais 
Gustação 1/3 posterior da língua 
 
Fibras aferentes somáticas gerais 
Parte do pavilhão auditivo e MAE 
 
Fibras eferentes viscerais especiais 
M. Constrictor superior da faringe e M. 
estilofaríngeo 
 
Ramos: 
Meníngeos: fibras nervosas para a dura-máter 
posterior 
Descendente: Omo-hóideo e junto com um ramo 
comunicante descendente (de C2 e C3) formam a 
alça do hipoglosso (inervam os músculos 
esternóide e esternotireóide). 
Tireo-hióideo: inerva o músculo tireoióideo. 
Musculares: inervam os músculos da língua. 
Ramos musculares: fibras eferentes somáticas. 
 
XII – Nervo Hipoglosso 
• Nervo motor 
• Emerge do sulco lateral anterior do bulbo 
• Emerge do crânio pelo canal do hipoglosso – 
trajeto inicial descendente – trajeto anterior. 
• Inerva os músculos intrísecos e extrínsecos da 
língua 
• Fibras eferentes somáticas 
 
Inervação da língua 
• N. Trigêmeo: sensibilidade geral (temperatura, 
dor, pressão e tato) nos 2/3 anteriores. 
 
• N. Facial: sensibilidade geral e gustativa nos 
2/3 anteriores. 
• N. Glossofaríngeo: sensibilidade geral e 
gustativa no terço posterior. 
• N. Hipoglosso: motricidade 
 
X – Nervo Vago 
• Maior dos nervos cranianos 
• Misto e essencialmente visceral. 
• Emerge do sulco lateral posterior do bulbo, 
passa pelo forame jugular: Pescoço, tórax e 
abdome. 
• Numerosos ramos laríngeos e faríngeos. 
• Formação dos plexos viscerais torácicos e 
abdominais. 
• Possui dois gânglios sensitivos: superior 
(jugular) e inferior (nodoso) 
 
Fibras aferentes viscerais gerais 
Impulsos originados da faringe, laringe, traqueia, 
esôfago, vísceras do tórax e abdome. 
Originam-se nos gânglios superior e inferior 
Gânglio jugular: sensações somáticas (dor, 
temperatura e tato da faringe, etc) 
Gânglio nodoso: sensações viscerais gerais e 
sensações gustativas. 
 
F. eferentes viscerais gerais 
Inervação parassimpática das víscerais torácicas e 
abdominais. 
Originam-se em núcleos situados no bulbo. 
 
F. eferentes viscerais especiais 
Inervam M.laringe e faringe. 
Núcleos situados no bulbo. 
 
Fibras pré-ganglionares longas e colinérgicas; 
Descarga vagal: braquicardia, hipotensão, 
broncoconstrição e etc. 
 
Parte Motora 
Centro corticalregulador na parte inferior do giro 
pré-central. 
• Três ramos principais: faríngeo; laríngeo 
superior e laríngeo recorrente. 
• Faríngeo: músculos constritores da faringe. 
• Laríngeo superior interno e externo 
(cartilagens laríngeas). 
• Todos os outros músculos laríngeos supridos 
pelos nervos recorrentes.