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Carga Axial BIBLIOGRAFIA BÁSICA: HIBBELER, R. C. Resistência dos materiais. 7. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, c2010. xiv; 637 p. ISBN 9788576053736 (Broch.). Conteúdo: Carga Axial 1: ❖Princípio de Saint-Venant. ❖Deformação elástica de um elemento submetido a carga axial. ❖Carga constante e área de seção transversal. ❖Convenção de sinais. ❖Princípio da superposição. ❖Elemento com carga axial estaticamente indeterminado. ❖Exercícios resolvidos. Princípio de Saint-Venant • O princípio Saint-Venant afirma que a deformação e tensão localizadas nas regiões de aplicação de carga ou nos apoios tendem a “nivelar-se” a uma distância suficientemente afastada dessas regiões. Deformação elástica de um elemento submetido a carga axial • Usando a lei Hooke e as definições de tensão e deformação, somos capazes de determinar a deformação elástica de um elemento submetido a cargas axial. • Suponha um elemento sujeito a cargas, 𝜎 = 𝑃 𝑥 𝐴 𝑥 e 𝜖 = 𝑑δ 𝑑𝑥 𝛿 = න 0 𝐿 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝐴 𝑥 𝐸 Onde: δ = deslocamento de um ponto na barra relativo a outro ponto L = distância original P(x) = força axial interna na seção A(x) = área da seção transversal da barra E = módulo de elasticidadeLei de Hooke: 𝜎 = 𝐸𝜖 Carga constante e área de seção transversal • Quando uma força constante externa é aplicada a cada extremidade da barra, com área de seção transversal constante e material homogêneo com modulo de elasticidade constante, • Se a barra for submetida a varias forças axiais diferentes, ou se a área da seção transversal ou o modulo de elasticidade mudar repentinamente de uma região da barra para outra, AE PL = = AE PL Convenção de sinais • Força e deslocamento são positivos se provocarem tração e alongamento; e negativos causarão compressão e contração. 𝛿𝐴/𝐷 = 𝑃𝐿 𝐴𝐸 = (+5𝑘𝑁)𝐿𝐴𝐵 𝐴𝐸 + (−3𝑘𝑁)𝐿𝐵𝐶 𝐴𝐸 + (−7𝑘𝑁)𝐿𝐶𝐷 𝐴𝐸 Exemplo: Princípio da superposição • Princípio da superposição é frequentemente usado para determinar a tensão ou o deslocamento em um ponto de um elemento quando este estiver sujeito a um carregamento complicado. • Para aplicar o Princípio da superposição: ❖ A carga deve estar relacionada linearmente com a tensão ou o deslocamento a ser determinado. Exemplo: As equações σ = P/A e δ= PL/AE envolvem uma relação linear entre P e a σ ou δ. ❖ carga não deve provocar mudanças significativas na geometria ou configuração original do elemento. Exemplo: Se P provocar uma grande deflexão: Pd ≠ P1d1 + P2d2 (d ≠ d1 ≠ d2) 21 PPP += Elemento com carga axial estaticamente indeterminado • A barra é estatisticamente indeterminada quando as equações de equilíbrio não são suficientes para determinar as reações. +↑𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 − 𝑃 = 0 Condição de compatibilidade ou condição cinemática 𝛿𝐴/𝐵 = 0 𝐹𝐴𝐿𝐴𝐶 𝐴𝐸 − 𝐹𝐵𝐿𝐶𝐵 𝐴𝐸 = 0 𝐹𝐴 = 𝑃 𝐿𝐶𝐵 𝐿 e 𝐹𝐵 = 𝑃 𝐿𝐴𝐶 𝐿 A barra de aço A-36 mostrada na figura é composta por dois segmentos, AB e BD, com áreas de seção AAB = 600 mm2 e ABD = 1200 mm2 , respectivamente. Determine: (a)o deslocamento vertical da extremidade A e (b)o deslocamento de B em relação a C. Considere Eaço = 210 GPa Exercício 1 Solução: (a)Deslocamento vertical da extremidade A As forças são obtidas pela aplicação do método das seções e da equação do equilíbrio da força vertical. Módulo de Elasticidade do aço: Eaço = 210 GPa (b) Deslocamento de B em relação a C 𝛿𝐵/𝐶 = 𝑃𝐵𝐶𝐿𝐵𝐶 𝐴𝐵𝐶𝐸 = +35 × 103 𝑁(750 𝑚𝑚) (1200 𝑚𝑚2)(210 × 103 𝑁/𝑚𝑚2) ⇒ 𝛿𝐵/𝐶 = + 0,104 𝑚𝑚 Barra Alonga-se 𝛿𝐴 = 𝑃𝐿 𝐴𝐸 = +75 × 103 𝑁(1000 𝑚𝑚) (600 𝑚𝑚2)(210 × 103 𝑁/𝑚𝑚2) + +35 × 103 𝑁(750 𝑚𝑚) (1200 𝑚𝑚2)(210 × 103 𝑁/𝑚𝑚2) + −45 × 103 𝑁(500 𝑚𝑚) (1200 𝑚𝑚2)(210 × 103 𝑁/𝑚𝑚2) ⇒ 𝛿𝐴 = + 0,61 𝑚𝑚 Barra Alonga-se O conjunto é composto por um tubo de alumínio AB com área de seção transversal de 400 mm2. Uma barra de aço com 10 mm de diâmetro está acoplada a um colar rígido e que passa pelo tubo. Se uma carga de tração de 80 kN for aplicada à barra, determine o deslocamento da extremidade C da barra. (Eaço = 200 GPa, Eal = 70 GPa). Exercício 2 a) Deslocamento da extremidade C em relação à extremidade B (barra). 𝛿𝐶/𝐵 = 𝑃𝐿 𝐴𝐸 = +80 × 103 𝑁 600 𝑚𝑚 𝜋 5 𝑚𝑚 2(200 × 103 𝑁/𝑚𝑚2) ⇒ 𝛿𝐶/𝐵 = + 3,056 𝑚𝑚 → O sinal positivo indica que a extremidade C se desloca para a direita Solução: Diagrama de corpo livre b) Deslocamento da extremidade B em relação à extremidade fixa A (tubo). 𝛿𝐵 = 𝑃𝐿 𝐴𝐸 = −80 × 103 𝑁 400 𝑚𝑚 (400𝑚𝑚2)(70 × 103 𝑁/𝑚𝑚2) ⇒ 𝛿𝐵 = − 1,143 𝑚𝑚 → O sinal negativo indica que o tubo fica mais curto e, por isso, B desloca-se a direita Como, os deslocamentos são para direita, o deslocamento resultante de C em relação à extremidade fixa A é 𝛿𝐶 = 𝛿𝐵 + 𝛿𝐶/𝐵 ⇒ 𝛿𝐶 = 4,199 𝑚𝑚 → Uma viga rígida AB está apoiada nos dois postes curtos mostrados na figura. AC é feito de aço e tem diâmetro de 20 mm, e BD é feito de alumínio e tem diâmetro de 40 mm. Determine o deslocamento do ponto F em AB se uma carga de 90 kN for aplicada nesse ponto. Considere Eaço = 200 GPa, Eal = 70 GPa. Exercício 3 Solução: Força interna As foças de compressão que agem na parte superior de cada poste são determinadas pelo equilíbrio do elemento AB. ↺ +𝑀𝐴 = 0; P𝐵𝐷(600 𝑚𝑚) − 90𝑘𝑁(200 𝑚𝑚) = 0 P𝐵𝐷 = 30 𝑘N +↑𝐹𝑦 = 0; P𝐴𝐶 + 𝑃𝐵𝐷 − 90 𝑘𝑁 = 0 P𝐴𝐶 = 60 𝑘𝑁 As forças são iguais às forças internas em cada poste. Deslocamento Poste AC 𝛿𝐴 = 𝑃𝐴𝐶𝐿𝐴𝐶 𝐴𝐴𝐶𝐸𝑎ç𝑜 = (−60 × 103 𝑁) 0,3 𝑚 𝜋(0,010 𝑚)2(200 × 109𝑁/𝑚2) = −286 × 10−6 𝑚 ⇒ 𝛿𝐴 = 0,286 𝑚𝑚 ↓ Poste BD 𝛿𝐵 = 𝑃𝐵𝐷𝐿𝐵𝐷 𝐴𝐵𝐷𝐸𝑎𝑙 = (−30 × 103 𝑁) 0,3 𝑚 𝜋(0,020 𝑚)2(70 × 109 𝑁/𝑚2) = −102 × 10−6 𝑚 ⇒ 𝛿𝐵 = 0,102 𝑚𝑚 ↓ A figura mostra um diagrama que ilustra os deslocamentos da linha central nos pontos A, B e F na viga. Por cálculo proporcional do triângulo sombreado, o deslocamento do Ponto F é: 𝛿𝑃𝐹 = 𝛿𝐵 + 𝛿𝐹 = 0,102 𝑚𝑚 + 0,123 𝑚𝑚 ⇒ 𝛿𝑃𝐹 = 0,225 𝑚𝑚 ↓ 0,184 𝑚𝑚 600 𝑚𝑚 = 𝛿𝐹 400 𝑚𝑚 ⇒ 𝛿𝐹 = 0,184 𝑚𝑚 400 𝑚𝑚 600 𝑚𝑚 ⇒ 𝛿𝐹 = 0,123 𝑚𝑚 ↓ O poste de alumínio mostrado na figura é reforçado com um núcleo de latão. Se esse conjunto suportar uma carga de compressão axial resultante P = 45 kN, aplicada na tampa rígida, determine a tensão normal média no alumínio e no latão. Considere Eal = 70 GPa e Elat = 105 GPa. Exercício 4 Solução: Equilíbrio da força vertical +↑𝐹𝑦 = 0; − 45 𝑘𝑁 + 𝐹𝑎𝑙 + 𝐹𝑙𝑎𝑡 = 0 (eq. 1) Compatibilidade A condição de compatibilidade obriga que o deslocamento de ambos, alumínio e latão, seja o mesmo: 𝛿𝑎𝑙 = 𝛿𝑙𝑎𝑡 ⇒ 𝐹𝑎𝑙𝐿 𝐴𝑎𝑙𝐸𝑎𝑙 = 𝐹𝑙𝑎𝑡𝐿 𝐴𝑙𝑎𝑡𝐸𝑙𝑎𝑡 ⇒ 𝐹𝑎𝑙 = 𝐹𝑙𝑎𝑡 𝐴𝑎𝑙 𝐴𝑙𝑎𝑡 𝐸𝑎𝑙 𝐸𝑙𝑎𝑡 𝐹𝑎𝑙 = 𝐹𝑙𝑎𝑡 𝜋 (0,05 𝑚)2 − (0,025 𝑚)2 𝜋(0,025 𝑚)2 70 𝐺𝑃𝑎 105 𝐺𝑃𝑎 𝐹𝑎𝑙 = 2𝐹𝑙𝑎𝑡 (eq. 2) As equações 1 e 2 nos dá: Fal = 30 kN e Flat = 15 kN. Tensão normal média Distribuição das tensões 𝜎𝑎𝑙 = 𝐹𝑎𝑙 𝐴𝑎𝑙 = 30 𝑘𝑁 𝜋 0,05 𝑚 2 − 0,025 𝑚 2 ⇒ 𝜎𝑎𝑙 = 5,09 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑙𝑎𝑡 = 𝐹𝑙𝑎𝑡 𝐴𝑙𝑎𝑡 = 15 𝑘𝑁 𝜋 0,025 𝑚 2 ⇒ 𝜎𝑙𝑎𝑡 = 7,64 𝑀𝑃𝑎 As três barras de aço A-36 mostradas na figura estão conectadas por pinos a um elemento rígido. Se a carga aplicada ao elemento for de 15 kn, determine a força desenvolvida em cada barra. Cada uma das barras AB e EF tem área de seção transversal de 25 mm2 , e a barra CD tem área de seção transversal de 15 mm2 . Exercício 5 Solução: Equilíbrio Diagrama de corpo livre +↑𝐹𝑦 = 0; F𝐴 + F𝐶 + F𝐸 − 15 𝑘𝑁 = 0 (eq. 1) ↺ +𝑀𝐶 = 0; F𝐴 0,4 𝑚 + 15 𝐾𝑁 0,2 𝑚 + 𝐹𝐸 0,4 𝑚 = 0 (𝑒𝑞. 2) Usando a relação carga-deslocamento, 𝐹𝐶𝐿 (15 𝑚2)𝐸𝑎ç𝑜 = 1 2 𝐹𝐴𝐿 (25 𝑚2)𝐸𝑎ç𝑜 + 1 2 𝐹𝐸𝐿 (25 𝑚2)𝐸𝑎ç𝑜 𝐹𝐶 = 0,3𝐹𝐴 + 0,3𝐹𝐸 (eq. 3) A resolução simultânea das equações 1, 2 e 3 nos dá: FA = 9,52 kN, FC = 3,46 kN e FE = 2,02 kN A carga aplicada fará com que a reta horizontalACE mostrada na figura desloque até a reta inclinada A’ C’ E’. Os deslocamentos dos pontos A, C, e E podem ser relacionados por triângulos proporcionais. Compatibilidade δ𝐴 − δ𝐸 0,8 𝑚 = δ𝐶 − δ𝐸 0,4 𝑚 ⇒ δ𝐶 = 1 2 δ𝐴 + 1 2 δ𝐸 O parafuso de liga de alumínio 2014-T6 mostrado na figura é apertado de modo a comprimir um tubo cilíndrico de liga de magnésio Am 1004-T61. O tubo tem raio externo de 10 mm, e consideramos que o raio interno do tubo e o raio do parafuso são ambos 5 mm. As arruelas nas partes superior e inferior do tubo são consideradas rígidas e têm espessura desprezível. Inicialmente, a porca é apertada levemente a mão; depois é apertada mais meia-volta com uma chave de porca. Se o parafuso tiver 20 roscas por polegada, determine as reações no parafuso e no tubo. Considere: para parafuso de alumínio Ep = 75 GPa e para tubo de liga de magnésio Et = 45 GPa. Exercício 6 Solução: Equilíbrio Diagrama de corpo livre +↑𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝑝 − 𝐹𝑡 = 0 (eq.1) Quando a porca é apertada contra o parafuso, o tubo encurta e o parafuso alonga. A porca é apertada meia volta avançando uma distância de1/2(25,4/20 mm) = 0,635 mm ao longo do parafuso. Compatibilidade +↑ 0,635 mm = 𝛿𝑝 + 𝛿𝑡 ⇒ 𝛿𝑡 = 0,635 𝑚𝑚 − 𝛿𝑝 Usando a relação carga-deslocamento, 𝛿𝑡 = 0,635𝑚𝑚 − 𝛿𝑝 ⇒ 𝐹𝑡𝐿 𝐴𝑡𝐸𝑡 = 0,635𝑚𝑚 − 𝐹𝑝𝐿 𝐴𝑝𝐸𝑝 𝐹𝑡 60𝑚𝑚 𝜋[(10𝑚𝑚)2 − (5𝑚𝑚)2](45 × 103𝑁/𝑚𝑚2) = 0,635𝑚𝑚 − 𝐹𝑝 60𝑚𝑚 𝜋(5𝑚𝑚)2(75 × 103𝑁/𝑚𝑚2) 𝐹𝑡(𝑁)(60𝑚𝑚) = 0,635𝑚𝑚(10,6 × 106 𝑁) − 𝐹𝑝 𝑁 60𝑚𝑚 5,89 × 106 𝑁 (10,6 × 106 𝑁) 𝐹𝑡 60 𝑁𝑚𝑚 = 6,73 × 106 𝑁𝑚𝑚 − 108𝐹𝑝 𝑁𝑚𝑚 𝐹𝑡 = 112,2 × 103 − 1,8𝐹𝑝 (eq. 2) A resolução simultânea das equações 1 e 2 nos dá: Fp = Ft = 40,07 kN A haste de aço A-36 mostrada na figura, tem diâmetro de 5 mm. Está presa à parede fixa em A. Antes de ser carregada, há uma folga de 1 mm entre a parede em B’ e a haste. Determine as reações em A e B’, se a haste for submetida a uma força axial P = 20 kN. Despreze o tamanho do colar em C. Exercício 7 Solução: Equilíbrio Diagrama de corpo livre +→ σ𝐹𝑥 = 0; − 𝐹𝐴 + 20𝑘𝑁 − 𝐹𝐵 = 0 (𝑒𝑞. 1) Compatibilidade Considere o apoio em B’ como redundante e usando o princípio da superposição +→ δ𝑃 − δ𝐵 = 1𝑚𝑚 Substituindo FB na equação 1 nos dá: −𝐹𝐴 + 20𝑘𝑁 − 3,39 𝑘𝑁𝐹𝐵 = 0 ⇒ 𝐹𝐴 = 16,61 𝑘𝑁 Usando a relação carga-deslocamento, 𝑃𝐿𝐴𝐶 𝐴𝐸 − 𝐹𝐵𝐿𝐴𝐵 𝐴𝐸 = 1 𝑚𝑚 (20 × 103 𝑁)(400 𝑚𝑚) 𝜋 2,5 𝑚𝑚 2(200 × 103 𝑁/𝑚𝑚2) − 𝐹𝐵 1200 𝑚𝑚 𝜋 2,5 𝑚𝑚 2 200 × 103 𝑁/𝑚𝑚2 = 1𝑚𝑚 𝐹𝐵 = 3,39 𝑘𝑁